公开(公告)号：CN110040549A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910370023.4

申请日：2019-05-06

申请人： 北京化工大学

发明人： 杨卫民 ,  石美浓 ,  王修磊 ,  阎华 ,  王智超 ,  璩明怡 ,  朱丽娅 ,  冯林 ,  吴婧蕊 ,  丁玉梅

IPC分类号： B65H19/30 ,  B65H18/10

摘要： 本发明公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本发明采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。

公开(公告)号：CN110040549B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201910370023.4

申请日：2019-05-06

申请人： 北京化工大学

发明人： 杨卫民 ,  石美浓 ,  王修磊 ,  阎华 ,  王智超 ,  璩明怡 ,  朱丽娅 ,  冯林 ,  吴婧蕊 ,  丁玉梅

IPC分类号： B65H19/30 ,  B65H18/10

摘要： 本发明公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本发明采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。

公开(公告)号：CN209988798U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920631661.2

申请日：2019-05-06

申请人： 北京化工大学

发明人： 杨卫民 ,  石美浓 ,  王修磊 ,  阎华 ,  王智超 ,  璩明怡 ,  朱丽娅 ,  冯林 ,  吴婧蕊 ,  丁玉梅

IPC分类号： B65H19/30 ,  B65H18/10

摘要： 本实用新型公开一种网材自动收卷与卸卷装置，包括动力装置、传动装置、收卷与卸卷装置、控制装置。动力装置包括异步电动机、气缸、气泵；所述传动装置包括行星轮系、中心轴、滑动轨道、行星轮支架；收卷与卸卷装置包括收卷轴、旋转夹具、对开式径向滑动轴承、气动夹钳、水平导轨、卸卷机械臂单元、气管、旋转接头、电磁换向阀、电动气缸；所述控制装置包括电气柜、位置传感器。本实用新型采用行星轮系的结构实现了一根中心轴与三根收卷轴均由一台电机带动，节省了生产成本与功率损耗；卸卷时收卷轴内旋转夹具在液压摆动缸作用下松开，从而导致卷材张力减小，机械手可直接从左支架的空位处将网材卸出，达到了自动卸卷的目的，保证了连续自动化的生产过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利