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公开(公告)号：CN108170191B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810051367.4
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长，微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内，向肌肉内加压使肌肉伸长；若使肌肉缩短，微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中，降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中，压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈，因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系，故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制；温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度，并向反馈电阻加热丝反馈，及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。
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公开(公告)号：CN108143613B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810051418.3
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本发明一种基于穴位探测技术的数字化针灸导航仪由运动单元由运动单元、探测针灸单元和微机控制系统单元组成。机身上下两部分间均沿边界密集均匀竖直排布有外部包裹聚氨酯材料的金属探针，计算机通过与金属探针的金属簧片对被测肢体释放微电流，根据电极经穴“低电阻高电位”的电学特性对探针周围进行穴位定位探测并电刺激针灸。微机分析该穴位具体学位名称和穴位按摩功效并将相关信息显示在显示器上。根据使用者选择穴位针灸，如此方式由手至小臂直至大臂依次探测穴位并按摩，实现全自动穴位导航和电刺激针灸的作用。通过压力传感器精密测量，控制上部机身竖直方向移动以实现探针与肢体紧密接触的前提下探针与肢体的压力保持在设定工作范围之间。
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公开(公告)号：CN108264626A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810051419.8
申请日：2018-01-18
申请人： 河北邦泰氨纶科技有限公司 , 北京化工大学
摘要： 本发明提出一种高回弹氨纶切片，主要包括：分子量2000-3000重复单元含有11个以上碳原子的脂肪族线性无支链聚酯二元醇20-60份；分子量1000-2000的聚醚多元醇15-45份；二异氰酸酯20-40份；扩链剂5-15份，所述扩链剂为分子量80-400的二元醇；抗氧剂O.1-1.0份，所述抗氧剂为受阻酚类、受阻胺类、硫代酯类、亚磷酸酯类抗氧剂中的至少两种；润滑剂0.1-1.0份，润滑剂为硬脂酸盐类、硬脂酸酰胺类、蒙胆蜡类、硬脂酸酯类、油酸酰胺类、环形对苯二甲酸丁二醇酯类润滑剂中的至少两种；还包括占其它原料总重0.01-0.1％的有机锡类催化剂。本发明通过控制聚酯多元醇的分子量、种类，以及扩链剂的种类，调节氨纶切片的聚集态结构使其回弹性可以达到40％以上，代替干纺的氨纶丝，用于对回弹性要求比较高的特殊领域。
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公开(公告)号：CN108192070A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810051526.0
申请日：2018-01-18
申请人： 河北邦泰氨纶科技有限公司 , 北京化工大学
摘要： 本发明公开了一种具有抗菌性能的熔纺氨纶切片，由以下质量分数的原材料制成：大分子多元醇65-70％、二异氰酸酯24-30％、小分子扩链剂4.5-5.5％、抗氧剂0.1-1％、润滑剂0.1-2％、催化剂0.01-0.1％和抗菌剂0.1-0.3％。本发明采用含聚碳酸酯型二元醇的混合大分子多元醇，以4，4`-二苯基甲烷二异氰酸酯为异氰酸酯及1，4-丁二醇为扩链剂，辅以抗氧剂、润滑剂、催化剂、抗菌剂，制备出的抗菌性氨纶切片，在提高了抗菌性性的同时避免了使用常规氨纶切片和抗菌剂的混合二次造粒的过程，节约了工序，消除了二次造粒可能造成的力学损耗，可以直接纺丝制备出抗菌性氨纶纤维。并且由于抗菌剂融入到氨纶纤维基体当中，这就避免了因后续洗涤造成的抗菌剂的迁移至抗菌失效的发生，具备很高的经济价值。
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公开(公告)号：CN108143613A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051418.3
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本发明一种基于穴位探测技术的数字化针灸导航仪由运动单元由运动单元、探测针灸单元和微机控制系统单元组成。机身上下两部分间均沿边界密集均匀竖直排布有外部包裹聚氨酯材料的金属探针，计算机通过与金属探针的金属簧片对被测肢体释放微电流，根据电极经穴“低电阻高电位”的电学特性对探针周围进行穴位定位探测并电刺激针灸。微机分析该穴位具体学位名称和穴位按摩功效并将相关信息显示在显示器上。根据使用者选择穴位针灸，如此方式由手至小臂直至大臂依次探测穴位并按摩，实现全自动穴位导航和电刺激针灸的作用。通过压力传感器精密测量，控制上部机身竖直方向移动以实现探针与肢体紧密接触的前提下探针与肢体的压力保持在设定工作范围之间。
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公开(公告)号：CN110014709A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910184944.1
申请日：2019-03-12
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
IPC分类号： B32B25/20 , B32B25/04 , B32B25/08 , B32B25/02 , B32B27/06 , B32B27/40 , B32B7/04 , B32B33/00 , B29C48/08 , B29C48/18
摘要： 本发明涉及一种聚氨酯弹性体声子晶体消音膜及其制造方法，其消音膜包括至少四个周期组元，每个周期组元由聚氨酯层和振子层组成，其中振子层由聚合物包覆大量微珠振子组成，微珠振子由金属微珠外覆盖一层软质弹性体构成；本发明的制作方法是由软质弹性体包覆金属微珠构成的微珠振子与聚合物粒料混合均匀后，由一个挤出单元熔融挤出，同时聚氨酯原料由另一个挤出单元熔融挤出，进入汇流单元，然后依次经过m个层叠单元，在每个层叠单元中的n个扭转流道进行n次分割、扭转、层叠，形成振子层与聚氨酯层交替排列的声子晶体。本发明消音膜的制造工艺非常简单，生产效率高，易于实现规模化生产，并且适用性强，可以覆盖在大型目标表面实现消音功能。
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公开(公告)号：CN108170191A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051367.4
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长，微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内，向肌肉内加压使肌肉伸长；若使肌肉缩短，微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中，降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中，压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈，因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系，故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制；温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度，并向反馈电阻加热丝反馈，及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。
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公开(公告)号：CN208065450U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820088670.7
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本实用新型一种基于穴位探测技术的数字化针灸导航仪由运动单元由运动单元、探测针灸单元和微机控制系统单元组成。机身上下两部分间均沿边界密集均匀竖直排布有外部包裹聚氨酯材料的金属探针，计算机通过与金属探针的金属簧片对被测肢体释放微电流，根据电极经穴“低电阻高电位”的电学特性对探针周围进行穴位定位探测并电刺激针灸。微机分析该穴位具体学位名称和穴位按摩功效并将相关信息显示在显示器上。根据使用者选择穴位针灸，如此方式由手至小臂直至大臂依次探测穴位并按摩，实现全自动穴位导航和电刺激针灸的作用。通过压力传感器精密测量，控制上部机身竖直方向移动以实现探针与肢体紧密接触的前提下探针与肢体的压力保持在设定工作范围之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207742584U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820089441.7
申请日：2018-01-18
申请人： 北京化工大学 , 河北邦泰氨纶科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长，微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内，向肌肉内加压使肌肉伸长；若使肌肉缩短，微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中，降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中，压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈，因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系，故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制；温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度，并向反馈电阻加热丝反馈，及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114147944B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111634513.4
申请日：2021-12-29
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种磁悬浮薄膜双向拉伸装置，包括吹膜系统、初次冷却系统、慢拉辊、加热系统、横向拉伸系统、快拉辊、二次冷却系统和收卷系统，各部分顺序水平依次排列。横向拉伸系统主要包括电磁铁单体、磁力球、挡板、主动齿轮、变向齿轮和从动齿轮。薄膜在经过慢拉辊后进入加热系统，磁悬浮阵列由初始的平行位置转变为呈一定角度的张开位置，利用电磁原理，通过薄膜外磁悬浮阵列带动悬浮于薄膜内的磁力球共同横向扩张，可达到对薄膜横向拉伸的目的。纵向拉伸依靠调节慢拉辊与快拉辊之间的速度差来达到薄膜纵向拉伸的目的。保证薄膜双向拉伸提高使用性能的同时，简化了传统双向拉伸装置复杂的结构，并避免拉伸处薄膜的表面破损，减少废料的产生。
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