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公开(公告)号：CN109956088A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711432879.7
申请日：2017-12-26
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
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公开(公告)号：CN113046221A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911362263.6
申请日：2019-12-26
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种物料取出设备及药品加工系统。物料取出设备包括：物料瓶翻转机构，用于保持并翻转多个物料瓶(300)，以使所述多个物料瓶(300)内的物料在重力作用下从瓶口脱离；搅拌机构(400)，设置在所述物料瓶翻转机构的外侧，用于对所述多个物料瓶(300)内的物料进行搅拌；抖瓶机构(500)，至少部分地设置在所述物料瓶翻转机构内，用于对所述多个物料瓶(300)的瓶体进行来回抖动。本公开能够方便较小容积的物料盛放容器的物料取出。本公开能够使物料从容器内的取出更加充分。
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公开(公告)号：CN113526160A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011640298.4
申请日：2020-12-31
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种容器加料设备及其控制方法。容器加料设备包括：移位装置(30)，具有沿第一方向可运动的两组物料暂存腔，每组物料暂存腔包括一个或多个物料暂存腔，所述移位装置(30)被配置为使所述两组物料暂存腔在第一工位和第二工位之间切换，并使所述两组物料暂存腔分别在所述第一工位和第二工位补充物料和释放物料；和送料装置(40)，被配置为在所述移位装置(30)处于所述第一工位时，使所述两组物料暂存腔中的第一组中的物料送入待加料的容器(70)，第二组补充物料，并在所述移位装置(30)处于所述第二工位时，使所述两组物料暂存腔中的第二组中的物料送入待加料的容器(70)，第一组补充物料。本公开实施例能够提高加料效率。
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公开(公告)号：CN107444917A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610373075.3
申请日：2016-05-31
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/0235
摘要： 本发明涉及一种盛装容器分拆叠装的装置和方法，其中，盛装容器分拆叠装的装置包括分拆区、处理区以及叠装区，分拆区和叠装区内分别设有分拆提升机构和叠装提升机构；在分拆区内，分拆提升机构能够将呈竖直布置的至少两个待处理盛装容器中的最底层待处理盛装容器之上的待处理盛装容器提升，以使最底层待处理盛装容器进入处理区进行盛装或卸出以形成处理后盛装容器；在叠装区内，叠装提升机构能够将叠装区内的处理后盛装容器提升，以使处理区内的处理后盛装容器从最底层进入以形成竖直布置的至少两个处理后盛装容器。本发明盛装容器分拆叠装的装置和方法提高了分拆叠装的效率，减少了占用空间，具有较好的可实施性和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109956088B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201711432879.7
申请日：2017-12-26
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
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公开(公告)号：CN113526422A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011637176.X
申请日：2020-12-31
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种盖体安装装置和药物生产设备，其中盖体安装装置包括第一输送装置(1)、第二输送装置(3)和挡板(5)，第一输送装置(1)用于输送容器本体(2)，第二输送装置(3)用于输送盖体(4)，第二输送装置(3)的输送平面相对于第一输送装置(1)的输送平面倾斜，盖体(4)的内侧朝向第二输送装置(3)，挡板(5)可动地设置于第二输送装置(3)的末端，挡板(5)被配置为阻挡盖体(4)离开第二输送装置(3)，并在容器本体(2)接触盖体(4)后被盖体(4)挤压而相对于第二输送装置(3)摆动，以使盖体(4)脱离第二输送装置(3)并盖在容器本体(2)的开口上。本发明盖体安装装置的结构简单，安装效率高。
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公开(公告)号：CN110092170A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811266795.5
申请日：2018-10-29
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；稳定装置，设置在所述基座(9)上，用于固定所述周转箱的侧边；和支撑装置，设置在所述基座(9)上，用于对所述周转箱的底部进行局部支撑。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。
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公开(公告)号：CN214141499U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023339891.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种盖体安装装置和药物生产设备，其中盖体安装装置包括第一输送装置(1)、第二输送装置(3)和挡板(5)，第一输送装置(1)用于输送容器本体(2)，第二输送装置(3)用于输送盖体(4)，第二输送装置(3)的输送平面相对于第一输送装置(1)的输送平面倾斜，盖体(4)的内侧朝向第二输送装置(3)，挡板(5)可动地设置于第二输送装置(3)的末端，挡板(5)被配置为阻挡盖体(4)离开第二输送装置(3)，并在容器本体(2)接触盖体(4)后被盖体(4)挤压而相对于第二输送装置(3)摆动，以使盖体(4)脱离第二输送装置(3)并盖在容器本体(2)的开口上。本实用新型盖体安装装置的结构简单，安装效率高。
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公开(公告)号：CN207748093U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721846277.1
申请日：2017-12-26
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本实用新型利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214692212U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023322506.4
申请日：2020-12-31
申请人： 北京北大维信生物科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种容器加料设备，包括：移位装置(30)，具有沿第一方向可运动的两组物料暂存腔，每组物料暂存腔包括一个或多个物料暂存腔，所述移位装置(30)被配置为使所述两组物料暂存腔在第一工位和第二工位之间切换，并使所述两组物料暂存腔分别在所述第一工位和第二工位补充物料和释放物料；和送料装置(40)，被配置为在所述移位装置(30)处于所述第一工位时，使所述两组物料暂存腔中的第一组中的物料送入待加料的容器(70)，第二组补充物料，并在所述移位装置(30)处于所述第二工位时，使所述两组物料暂存腔中的第二组中的物料送入待加料的容器(70)，第一组补充物料。本公开实施例能够提高加料效率。
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