-
公开(公告)号：CN116731563B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310574040.6
申请日：2023-05-22
申请人： 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司 , 稳健医疗(武汉)有限公司 , 北京理工大学 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
摘要： 一种柔性改性硝酸纤维素铸膜液，包括2‑8重量份硝酸纤维素甘油醚、15‑19重量份丙酮、20‑24重量份丁酮、8‑13重量份乙醚、8‑13重量份乙醇、12‑41.9重量份异丙醇、5‑10重量份水、0.1‑1重量份十二烷基硫酸钠，通过流延成型得到硝酸纤维素膜。本发明通过加入特定质量指标要求的硝酸纤维素甘油醚为主要膜基材，配合良溶剂、助溶剂、非溶剂以及改性剂，对主要膜基材进行润胀、溶解，利于后期流延得到高柔性、高灵(56)对比文件Yunhua Zhang等.Rheologicalcharacteristics of nitrate glycerol ethercellulose gel based on phase separationin ternary system.Cellulose.2014,第21卷第4135页右栏第3段和第4136页右栏第2段.
-
公开(公告)号：CN116731563A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310574040.6
申请日：2023-05-22
申请人： 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司 , 稳健医疗(武汉)有限公司 , 北京理工大学 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
摘要： 一种柔性改性硝酸纤维素铸膜液，包括2‑8重量份硝酸纤维素甘油醚、15‑19重量份丙酮、20‑24重量份丁酮、8‑13重量份乙醚、8‑13重量份乙醇、12‑41.9重量份异丙醇、5‑10重量份水、0.1‑1重量份十二烷基硫酸钠，通过流延成型得到硝酸纤维素膜。本发明通过加入特定质量指标要求的硝酸纤维素甘油醚为主要膜基材，配合良溶剂、助溶剂、非溶剂以及改性剂，对主要膜基材进行润胀、溶解，利于后期流延得到高柔性、高灵敏度的硝酸纤维素膜。
-
公开(公告)号：CN116731399B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310577701.0
申请日：2023-05-22
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司 , 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 北京理工大学
IPC分类号： C08L1/18 , G01N33/558 , G01N33/543 , G01N33/02 , C08K5/1545 , C08J5/18
摘要： 一种高固含量硝酸纤维素铸膜液，包括15‑20重量份疏解化羧甲基硝酸纤维素、30‑40重量份丙酮、15‑20重量份水、0.1‑1重量份二十烷基葡糖苷、19‑39.9重量份乙醇，通过流延成型得到硝酸纤维素膜。本发明高固含量硝酸纤维素铸膜液，具有良好的均匀性、较高固含量以及合适的粘度，利于后续流延成膜得到高孔隙率、高蛋白结合量的膜材料。
-
公开(公告)号：CN116731399A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310577701.0
申请日：2023-05-22
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司 , 北京北方世纪纤维素技术开发有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 北京理工大学
IPC分类号： C08L1/18 , G01N33/558 , G01N33/543 , G01N33/02 , C08K5/1545 , C08J5/18
摘要： 一种高固含量硝酸纤维素铸膜液，包括15‑20重量份疏解化羧甲基硝酸纤维素、30‑40重量份丙酮、15‑20重量份水、0.1‑1重量份二十烷基葡糖苷、19‑39.9重量份乙醇，通过流延成型得到硝酸纤维素膜。本发明高固含量硝酸纤维素铸膜液，具有良好的均匀性、较高固含量以及合适的粘度，利于后续流延成膜得到高孔隙率、高蛋白结合量的膜材料。
-
公开(公告)号：CN117822152A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410049542.1
申请日：2024-01-12
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置，基于源头除杂的棉纺三丝自动除杂装置设置于抓棉机的抓棉臂上，其包括用于沿抓棉机抓棉路径对棉包表面进行视觉拍照的图像采集模块，用于通过视觉学习模型对采集的图像进行异物识别的视觉识别模块；用于将识别到的异物自棉包中夹取剔除的杂质剔除模块；其中，杂质剔除模块沿抓棉机抓棉路径设置在抓棉臂的抓手前端，用以在抓棉阶段进行棉花除杂，利用抓棉臂在棉包上逐层往返抓棉的抓棉路径，逐层识别混在棉包中的三丝杂质，在混有三丝杂质的棉团被抓取之前将识别到的异物自棉包中夹取剔除出来，从而实现在棉纺工序的源头剔除杂质，避免在后续除杂过程中被打碎使得在棉纺品上形成更多瑕疵点。
-
公开(公告)号：CN116999312A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310918401.4
申请日：2023-07-25
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司
IPC分类号： A61H23/02 , B25J9/00 , B25J13/08 , B25J13/00 , B25J19/00 , A61H23/00 , A61N5/00 , A61M21/02 , A61B50/18 , A61M21/00
摘要： 本发明提供了一种快速切换理疗头的多功能理疗机器人及其使用方法，包括机器人本体和设置在机器人本体上的机械手、人机交互系统、音响模块、开关按钮以及智能语音交互系统；机械手远离机器人本体的一端设有多功能理疗头和3D视觉系统；机械手和多功能理疗头之间设有机械式快换机构。机械手为六轴协作机械手；六轴协作机械手的各关节处设有力或扭矩传感器；3D视觉系统设置于关节臂相连的关节臂内部，结构紧凑，外观美观。本发明通过设置在机柜内部智能语音交互系统，可以通过语音唤醒机器人进行操作相对应的课程；同时在进行理疗时能播放音乐，为使用者提供舒适的理疗环境，有助于提高理疗效果。同时多功能头可以根据不同使用者的需求快速切换。
-
公开(公告)号：CN118271865A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410455977.6
申请日：2024-04-16
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种环保纽扣及其制备方法，所述环保纽扣的制备方法包括如下步骤：步骤1：取含水率为5‑20wt％的木质类秸秆进行粉碎，粉碎后过5‑20目筛，取筛下物待用；步骤2：将筛下物与胶粘剂混合并搅拌均匀得到混合物；步骤3：将混合物在纽扣模具内进行热压处理以制得热成型的纽扣坯件；步骤4：将纽扣坯件经脱模、打磨和抛光处理以制得环保纽扣。本发明通过以木质秸秆颗粒为原料与二苯基甲烷二异氰酸酯胶粘剂进行混合并热压制备纽扣，其制备工艺简便，且节能环保，同时所制得的环保纽扣耐用性佳、且美观性好。
-
公开(公告)号：CN220444182U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202320715738.0
申请日：2023-04-04
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种编织型人造血管内壁喷涂装置，包括罐体、喷涂管、驱动件、旋转接头和水泵，罐体沿左右方向水平设置，罐体左端的中部开设有开口，罐体的下端设有排液口，喷涂管水平设置在罐体内中部，喷涂管的左端封堵，且喷涂管的右端敞口并延伸至贯穿罐体的右端，并与罐体转动连接，驱动件安装在罐体上，且驱动件的驱动端与喷涂管的右端传动连接，喷涂管的右端端部连接有旋转接头，旋转接头与水泵的出液口连通，水泵的进液口与排液口连通，喷涂管上均布有喷孔，且喷孔均位于罐体内，喷涂管的左端可拆卸的套设有一个限位环，限位环用以对套设在喷涂管上的编织型人造血管的左端进行限位，且喷孔均位于限位环的右方，其结构简单，且使用方便。
-
公开(公告)号：CN220261041U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321968471.2
申请日：2023-07-25
申请人： 稳健医疗(武汉)有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型公开了一种可快速更换的机器人执行末端及理疗装置，其包括与机器人控制终端连接的操作臂以及操作终端，其中，所述操作终端上设有子扣部件，所述操作臂的执行端设有母扣部件，所述子扣部件包括一弹性卡扣凸起，所述母扣部件包括一扣件，当卡扣凸起被扣件向下扣压时，所述操作终端锁扣于操作臂执行端，所述操作终端通过子扣部件与母扣部件配合形成的卡扣模组纵向套装于操作臂执行端，实现其在操作臂执行端的快速更换，让机器人控制终端能够适配多种操作终端，进行多种方式的执行操作，且结构简单、稳固性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.091 秒)
