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公开(公告)号：CN110280029B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910711017.0
申请日：2019-08-02
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： A63J5/12
摘要： 本发明公开了一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置及编绘方法，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，支撑框架上端对应拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各拉线编码器上连接有一牵引绳索，各牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，拖拽拉球固定在牵引绳索的连接点上；牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。优点是：能够根据表演需要徒手拖拽托拽拉球，并将拖拽拉球的运行轨迹编绘成运行轨迹数据文件，表演现场的3D四轴数控飞行表演装置按运行轨迹数据文件运行，令表演设备能够按照运行轨迹数据文件进行位置变换，完成表演。
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公开(公告)号：CN110280029A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910711017.0
申请日：2019-08-02
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： A63J5/12
摘要： 本发明公开了一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置及编绘方法，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，支撑框架上端对应拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各拉线编码器上连接有一牵引绳索，各牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，拖拽拉球固定在牵引绳索的连接点上；牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。优点是：能够根据表演需要徒手拖拽托拽拉球，并将拖拽拉球的运行轨迹编绘成运行轨迹数据文件，表演现场的3D四轴数控飞行表演装置按运行轨迹数据文件运行，令表演设备能够按照运行轨迹数据文件进行位置变换，完成表演。
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公开(公告)号：CN210448113U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921242405.0
申请日：2019-08-02
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： A63J5/12
摘要： 本实用新型公开了一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，支撑框架上端对应拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各拉线编码器上连接有一牵引绳索，各牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，拖拽拉球固定在牵引绳索的连接点上；牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。优点是：能够根据表演需要徒手拖拽托拽拉球，并将拖拽拉球的运行轨迹编绘成运行轨迹数据文件，表演现场的3D四轴数控飞行表演装置按运行轨迹数据文件运行，令表演设备能够按照运行轨迹数据文件进行位置变换，完成表演。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207822532U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820168501.4
申请日：2018-01-31
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
发明人： 张红强
IPC分类号： A63J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于动态雕塑表演的解码系统，涉及舞台表演装置技术领域。该解码系统，通过设置解码板，并在解码板上设置微处理器、地址码设置接口板、数据存储器、灯饰驱动芯片和电机驱动电路，使用时，将解码板安装在雕塑品内，灯饰驱动芯片与雕塑品内的灯饰连接，电机驱动电路与雕塑品内的电机连接，从而对于每个吊点的雕塑品，均节省了驱动雕塑品内三基色的LED灯饰需要的四根信号线缆，以及驱动电机正反转需要的两根信号线缆，即，使用本实用新型实施例提供的解码系统，在一个吊点上可节省六根信号线缆，在吊点数量多的演出现场就会大大减少信号线缆的敷设数量，同时也简化了机械系统的设计与生产。
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公开(公告)号：CN206088857U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621102281.2
申请日：2016-09-30
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
摘要： 本实用新型提供一种分布式控制恒功率舞台吊杆，包括分控制器、电机以及变频器；卷扬机包括卷轴和卷筒；分控制器通过变频器与电机连接，电机与卷轴连接，通过卷轴带动卷筒旋转，实施钢丝绳收放；电机采用专用交流励磁同步电动机或交流内置式永磁同步电动机；变频器采用工作在0.5～100Hz的同步电机矢量控制或转矩控制的变频器。优点为：本实用新型中，分散的模块化控制设备与卷扬机为一体机，仅通过电力电缆、网线连接设备，使用安装简单，设备增减和改造非常灵活。而采用恒功率调速可以兼顾大吊重适用于低速运行，小吊重可达到高速运行的目的，既满足剧场演出需求，又能降低电机功率，减小剧场装机总容量，节省剧场投资和用电量。
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公开(公告)号：CN205730397U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620626609.4
申请日：2016-06-22
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： A63J5/02
摘要： 本实用新型提供一种二维二轴数控飞行表演系统，包括操作控制台、控制器、第1伺服驱动器、第1伺服电机(8)、第1自排绳式卷扬机(1)、第1转向滑轮装置(2)、第2伺服驱动器、第2伺服电机(9)、第2自排绳式卷扬机(3)、第2转向滑轮装置(4)以及吊点(5)。本实用新型提供的二维二轴数控飞行表演系统具有以下优点：具有安装方便的优点；系统不设置空中导轨，采用V形吊点结构，在二维X、Y面上具有很高的稳定性，还具有灵活的操控性能、极高的可靠性和精确可重复性，明显降低操作人员劳动强度，适用于在二维(立面)空间内做复杂多变的曲线运行。
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公开(公告)号：CN306759624S
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202130279470.7
申请日：2021-05-11
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：舞台机械控制台。
2.本外观设计产品的用途：用于控制舞台机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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