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公开(公告)号:CN113902734A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111283348.2
申请日:2021-11-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/141 , C02F1/42 , G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种阴阳树脂分离控制方法及装置,所述阴阳树脂分离控制方法,包括:获取上观测窗口、中观测窗口和下观测窗口的视频图像;根据获取的视频图像分别识别位于上观测窗口内的树脂的上界面、位于中观测窗口内的阴树脂与混树脂的分界面和位于下观测窗口内的混树脂与阳树脂的分界面;确认各个界面的位置并对树脂的输入指令、阴树脂和阳树脂的分离指令进行控制。本申请的方法可以通过外部摄取观测窗口的视频图像,不易受到外部环境影响,适应性较强,而且不易损坏,有利于降低成本,提高控制的精确性。