煤场消除烟雾干扰的方法与装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114119873A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111411273.1

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明提供一种煤场消除烟雾干扰的方法与装置,属于通信技术领域。其中,本发明的煤场消除烟雾干扰的方法包括下述步骤:利用所述激光扫描仪扫描所述堆取料机取料臂回转的区域,并获取该区域的点云数据;根据所述点云数据构建煤场的三维模型,同时将所述点云数据生成灰度图;根据所述灰度图确定物料的位置高度,并将该高度与所述堆取料机取料臂在取料点的高度比较,以判断是否有烟雾干扰并进一步消除烟雾干扰。本发明的方法基于三维模型的建立与修正,可完全消除煤场三维模型的烟雾干扰,提高自动作业效率。