运料小车的控制方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117389270A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311416347.X

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/10

    摘要: 本申请提出一种运料小车的控制方法及装置,涉及物料运输技术领域。其中,方法包括:当检测到运料小车处于预设轨迹的后限位,且运料小车的启动按钮被触发,控制运料小车前进;当运料小车前进至预设轨迹的前限位时,开启供料装置的供料口电磁阀以对运料小车装料,并启动第一定时器;在第一定时器超时时,控制运料小车后退,并关闭供料口电磁阀;当运料小车后退至后限位时,开启运料小车的放料口电磁阀以使运料小车放料。本申请可控制运料小车在预设轨迹上自动运行,提高运输效率,节省人力成本。