一种多CPU都工作在I2C主节点模式的通信系统

    公开(公告)号:CN116185933A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310110518.X

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种多CPU都工作在I2C主节点模式的通信系统,其包括主控板卡和业务板卡,所述业务板卡上设置有STM32单元,所述STM32单元的I2C0和I2C1端口都配置为从节点模式,STM32单元的I2C0端口和所述主控板卡中CPU的I2C0端口连接,STM32单元的I2C1端口与业务板卡中CPU的I2C0端口连接;主控板卡中CPU的I2C0端口和业务板卡中CPU的I2C0端口均配置为主节点模式。本发明解决了某些通用CPU从I2C功能存在缺陷导致I2C功能异常问题,采用驱动能力更强的STM32芯片,增强了多节点I2C总线通信的稳定性和可靠性,同时使主控板卡与业务板卡CPU的I2C设备树文件使用相同配置,提高主控板卡和业务板卡的软件可复用性,使软件生产过程统一。

    多点协同检测、多通道的环网、节点装置及检测方法

    公开(公告)号:CN103346944A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310241098.5

    申请日:2013-06-18

    Abstract: 本发明涉及多点协同检测、多通道的环网、节点装置及检测方法,其中,从节点中至少一个是兼具始发报文功能的副节点;主节点和副节点协同检测链路状态,彼此以一定时间间隔顺序始发或同时始发环网检测报文,并且每个节点始发的报文在环中顺序被转发,直至返回始发该报文的节点,所述节点装置的CPU和ASIC芯片根据传输的报文类型构成有多个通道,各种报文类型使用其对应的专用传输通道。本发明技术效果包括:明显提高环网恢复速度和可靠性,极大节省环节点CPU运算资源,并避免丢包现象,在不增加环网节点运算负载的条件下,环网规模越大,环网出现故障时通信恢复时间越短。

    一种TSN或边缘计算设备在启动引导阶段预防偶发性死机的方法

    公开(公告)号:CN119718751A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411857286.5

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种TSN或边缘计算设备在启动引导阶段预防偶发性死机的方法,包括如下步骤:S1、使用看门狗的WDI_EN引脚控制;S2、给看门狗芯片的WDI_EN引脚设置上拉电阻4.7k欧姆;S3、给看门狗芯片的WDI_EN引脚设置下拉电阻1k欧姆;S4、使用cpu推挽输出的gpio引脚接到看门狗芯片的WDI_EN引脚;S5、当MCU刚开始上电之后,由于gpio1为推挽输出,则控制WDI_EN为高电平,则WATCH_DOG为disable状态,此时系统正常启动;S6、当TSN或边缘计算系统出现异常挂起之后则mcu的推挽gpio失效,此时WDI_EN为低则看门狗使能,然后cpu持续挂起,等到“喂狗”时间超时之后则看门狗对mcu进行复位;这样就能达到使用看门狗对mcu进行监控的目的。本发明实现了在TSN或边缘计算系统汇编引导的时候发生死机可以使看门狗生效的行为。

    一种Qbv自适应门控列表生成及配置算法

    公开(公告)号:CN117692276A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311571773.0

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种Qbv自适应门控列表生成及配置算法,其包括:如果当前环网所有链路处于就绪状态,则ECN0 P2端口处于阻塞状态,ECN0仅向P1端口发送配置报文CP1;如果当前环网有链路处于故障状态,则ECN0 P2端口处于转发状态,ECN0向P1端口发送配置报文CP1,向P2端口发送配置报文CP2;ECN1L接收CP1报文并上送CPU;CPU根据业务报文信息,计算当前交换机所需配置的开门时间;ECN1L根据业务配置,往CP1报文新增业务报文描述信息WPx;ECN1L更新CP1报文,并发送给下一个交换机ECN2L;直至下一站链路断开或者绕回至ECN0 P2端口。本发明解决了Qbv现场应用涉及的门控列表生成及下发问题,不需要支持复杂的Qcc协议以及netconf协议,也可以自适应环网拓扑的变化,可以满足大量工业现场需求。

    一种802.1as协议使用多域情况下的快速稳定倒换时钟域的解决方法

    公开(公告)号:CN117579209A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311426020.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种802.1as协议使用多域情况下的快速稳定倒换时钟域的解决方法,包括:在系统中每台gptp设备上都配置多个域;给每个域配置不同的优先级;各设备通过优先级和激活域的相互转换来达到快速切换的目的;在多域的情况下,gptp设备应当以哪个域为控制硬件时钟的主要域,在操作硬件时钟时使用其中的一个域进行操作,其他域作为备份;那么,当时可以操作硬件时钟的域即激活域。本发明可以降低802.1as在稳定状态下出现故障态再进入稳态的整体时间开销。提高收敛速度,并且对时钟的影响最小,如果按照再次协商的方式硬件时钟则可能发生比较大的变动,从而影响网络稳定性。此发明可以明显提升整个802.1as网络系统的问题性和降低硬件时钟的偏差引起的网络波动。

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