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公开(公告)号：CN118426466A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410442414.3
申请日：2024-04-12
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本发明涉及电缆隧道巡检机器人自主巡检路径规划方法，构建巡检机器人所在区域地图；建立二维拉普拉斯方程，以网格模式构建位形区域，将巡检机器人作为区域中的一个点，确定每个节点的坐标及其函数值，对区域边线和所有障碍物赋予不同的初始温度值，定义起始点和目标点，将起始点的势值设为高，目标点的势值设为低，将狄利克雷约束条件应用于拉普拉斯方程的解；以有限差分法近似简化二维拉普拉斯方程，并结合B‑MTOR迭代方案降序搜索较低势值的点序列，以确定避障路径的流线；采用三次B样条曲线对Step3产生的避障路径进行平滑优化处理，输出最佳路径。可自主适应电缆隧道变化环境，使电缆隧道巡检机器人高效精确地实现自主巡检。
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公开(公告)号：CN116481920A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310570526.2
申请日：2023-05-19
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本发明公开了一种高压电力电缆防护套管检测装置，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外圆壁面活动套接有防护套管；检测组件，所述检测组件设置在所述防护套管的外圆壁面，用于对所述防护套管的强度进行检测，所述检测组件包括：两个夹持环，两个所述夹持环均活动套接在所述防护套管的外圆壁面，通过设置的固定杆、夹持环、螺纹杆、第一螺纹孔、第一夹持块、第二夹持块、连接块、第三螺纹孔、驱动电机、双向丝杆、第二螺纹孔和滑动块相互配合使用下，即可达到对防护套管的强度横向以及纵向检测的效果，达到组合检测的效果，强度检测更加合理且精准。
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公开(公告)号：CN118440283A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410671071.8
申请日：2024-05-28
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种新型自修复硅橡胶及制备方法与应用，自修复硅橡胶由羟基封端聚二甲基硅氧烷、硅烷偶联剂、受阻仲胺和异氰酸酯通过加成反应制备：将羟基封端聚二甲基硅氧烷与硅烷偶联剂在溶剂中溶解，并充分混合，在二月桂酸二丁基锡的催化下加热搅拌反应，获得含氨丙基侧基的线性低聚物；向所得线性低聚物中添加受阻仲胺，充分混合后，向其中加入异氰酸酯，加热搅拌反应；将搅拌反应后的生成物置于模具中，加热干燥后，得到可自修复的硅橡胶。本发明硅橡胶合成成本低、修复条件温和、化学性质稳定，能修复机械损伤和电气损伤，适合在电力设备绝缘中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN221747954U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323117917.3
申请日：2023-11-20
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本实用新型涉及电力分接箱技术领域，具体公开了一种高压电缆分接箱，包括箱体，箱体顶部固定设置有顶棚，箱体内部设置有通风结构和控制器，箱体外部设置有进风干燥结构和干燥器升降结构，顶棚内侧表面固定设置有湿度传感器。本实用新型技术方案通过湿度传感器监测到箱体周围湿度较大时，控制器控制进风干燥结构下降至进风孔组，多孔活性炭颗粒可对进风的空气进行湿气吸附，避免湿气进入分接箱体内部造成电气元件损坏，箱体周围湿度较小时进风干燥结构抬升复位，保证抽风风扇较大的进风量，提升分接箱体散热效果。
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公开(公告)号：CN219262403U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320137829.0
申请日：2023-01-13
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本实用新型涉及一种矿山隧道支护装置，包括固定座，固定座内腔的底壁插接有支撑座，支撑座内腔的底壁设有用于升降矿山隧道支护装置的升降机构，升降机构的上表面设有支撑板，支撑板内腔的底壁设有用于拆分矿山隧道支护装置的拆卸机构，支撑板的上表面固定有通过拆卸机构安装的拱梁，支撑座的上表面活动连接有加强板。该矿山隧道支护装置，通过拆卸机构将矿山隧道支护装置拆分成为拱梁、支撑板和固定座三部分，使工人在需要使用时可以随时重新组装起来，在使用完成后可以拆卸下来，从而实现了对矿山隧道支护装置重复利用，同时将矿山隧道支护装置拆分成为三部分，大大方便了工人搬运。
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公开(公告)号：CN221263338U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322980987.5
申请日：2023-11-06
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本实用新型涉及电缆技术领域，公开了一种高压动力电缆终端结构，包括电缆本体和电缆盖，电缆本体内部设置有橡胶层、绝缘层和电线，橡胶层中间开设有矩形槽。本实用新型，当电缆盖和电缆本体进行连接完毕时，此时通过推动推拉杆，能够让推拉杆带动圆形安装板在第二滑动机构的辅助下将能够水平向前移动，第二滑动机构向前移动的时候将能够带动限位杆向前移动，通过限位杆将能够推动导电刀片在第一滑动机构的辅助下进行转动，因为矩形槽口上设置有限位块，因此在限位块的作用下在导电刀片转动一定的位置时将停止进行转动，此时导电刀片一端将位于槽口内，而导电刀片能够划开绝缘层和电线接触，从而通电，因此能够对电缆的电压进行检测，较为实用。
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公开(公告)号：CN216869814U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122819141.4
申请日：2021-11-17
申请人： 北京卓越电力建设有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司管道分公司
摘要： 本实用新型公开了一种电缆搪铅时温度检测装置，包括电缆和蜂鸣器，电缆的外侧固定设置有铝护套，铝护套的一侧固定连接有半导电层，半导电层的一侧设置有电偶端头，电缆的一侧固定连接有连接板，连接板的顶端固定设置有蜂鸣器，连接板的底端设置有显示屏，显示屏的一侧设置有采样箱，连接板的底端设置有标记线。本实用新型通过热电偶与转化模块的设置，热电偶用于采集外半导电层表面的的温度信号并通过转化模块转化成电压信号，滤波放大单元用于将电压信号进行滤波和放大并整定为一可信的模拟量，通过单片机和显示屏的设置，单片机对照热电偶的分度表得到这一数字量所对应的温度值，进而将该温度值输出到显示模块，温度值通过显示屏显示出来。
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