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公开(公告)号：CN110363208B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810312659.9
申请日：2018-04-09
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参数融合堆垛机轨道故障检测及预警方法。包括以下流程：数据预处理、特征提取、特征融合、故障诊断和预警。所述的数据预处理：利用区间采样对原始数据S进行平滑处理得到结果SI'；确定堆垛机的起始位置和采样间隔分别为：start和interval；从而构成区间采样的初始形态，有利于后面区间平滑；区间采样时数据处理的重要一步，解决了偶发性故障与隐形故障的干扰，实现了轨道数据的平滑，为后期特征提取做铺垫。本发明既通过LDA算法进行特征提取约简参数维数，降低运算成本，又通过遗传算法优化参数加权进行参数融合，提高了故障诊断准确性；能可靠地检测出轨道故障并警示工人进行及时维修，减少工厂机械损害，节约成本。
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公开(公告)号：CN110346157A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810298728.5
申请日：2018-04-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种小波奇异熵在堆垛机周期性故障检测的应用方法。本发明首先利用小波变换把堆垛机的信号进行小波变换得到不同小波尺度下的小波系数(不同的小波尺度对应不同的小波频段)，将小波系数组成小波系数矩阵；然后进行奇异值分解得到一系列能够反映原系数矩阵基本特征的奇异值，实现各分量的分离，并且得到各分量的分布情况；最后再利用信息熵的统计特性对奇异值集合进行不确定分析，从而对原始信号给出一个确定的量度，并将此作为故障信号特征。通过该方法能够快速的从原始信号中提取出周期性故障的信号特征，这源于小波奇异熵提取故障特征与故障的幅值无关。
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公开(公告)号：CN110363208A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810312659.9
申请日：2018-04-09
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参数融合堆垛机轨道故障检测及预警方法。包括以下流程：数据预处理、特征提取、特征融合、故障诊断和预警。所述的数据预处理：利用区间采样对原始数据S进行平滑处理得到结果SI'；确定堆垛机的起始位置和采样间隔分别为：start和interval；从而构成区间采样的初始形态，有利于后面区间平滑；区间采样时数据处理的重要一步，解决了偶发性故障与隐形故障的干扰，实现了轨道数据的平滑，为后期特征提取做铺垫。本发明既通过LDA算法进行特征提取约简参数维数，降低运算成本，又通过遗传算法优化参数加权进行参数融合，提高了故障诊断准确性；能可靠地检测出轨道故障并警示工人进行及时维修，减少工厂机械损害，节约成本。
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公开(公告)号：CN205972126U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620756301.1
申请日：2016-07-18
申请人： 国家电网公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种采集终端自动化贴标装置，包括机架，机架上设有与自动化流水线相适配的采集终端移载机构，采集终端移载机构的下面设有贴标机构；采集终端移载机构包括固定设于机架上的安装底座，安装底座的上端设有机械手，机械手的前端设有吸盘；贴标机构通过安装板固定设于机架上，安装板上固定设有放置平台和贴标机，贴标机上设有贴标头。本实用新型的有益效果：本实用新型可实现采集终端的快速移载，并且具有很高的贴标位置精度，贴标机构运动顺畅，机械手及线性轴承的运用保证了机构运动和定位的精度。
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公开(公告)号：CN204129757U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420581477.9
申请日：2014-10-09
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种集成图像的智能批量识别射频装置，包括控制物流生产线的PLC控制系统，PLC控制系统串联有射频工控机，射频工控机设置机架上，射频工控机包括图像识别设备和射频识别RDIF读取装置，图像识别设备和RDIF读取装置均与PLC控制系统连接；PLC控制系统连接有显示装置和声光报警装置，显示装置和声光报警装置均与射频工控机相连接，射频工控机连接有条码扫描装置和工业相机，射频工控机设有信息管理装置。本实用新型的有益效果为：本通过图像识别技术、RFID技术以及自动控制技术等，提高仓储、物流管理水平，实现资产管理的精确化、信息化、高效化，有效用于仓储、物流领域资产仓储管理的需求及生产流程。
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公开(公告)号：CN207551090U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721554833.8
申请日：2017-11-20
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种立库堆垛机行走机构，它涉及仓储物流领域。它包括结构主体、主动轮系、从动轮系、驱动电机组件、水平限位滚轮、防倾翻滚轮、清扫器和缓冲器，主动轮系、从动轮系、水平限位滚轮、防倾翻滚轮安装在结构主体的安装孔内，驱动电机组件安装在结构主体和主动轮系上，清扫器和缓冲器均通过螺栓固定在结构主体上，所述的防倾翻滚轮设置在地面轨道的上翼缘下方，主动轮系走轮踏面和被动轮系走轮踏面与地面轨道上翼缘的上表面接触。本实用新型结构简单，工作可靠，用以支撑整个堆垛机重量，负责立库堆垛机的水平行走，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。
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公开(公告)号：CN205983494U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620756303.0
申请日：2016-07-18
申请人： 国家电网公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本实用新型公开了一种采集激光刻码验证装置，包括输送线体、电能表工装、纵向定位机构；横向定位机构、刻码验证装置和外罩；外罩固定在刻码验证装置底部，输送线体设置在电能表工装底部，横向定位机构设置在电能表工装顶部，电能表工装、横向定位机构、输送线体组成的整体位于刻码验证装置下方。本实用新型的采集激光刻码验证装置通过装置的多机构协同动作，对一个工装上的两只电能表进行定位，进而准确的通过扫描装置扫描对应位的刻码；能够避免刻码未成功的电能表下线，刻码机构与各定位机构的相配合使得扫描成功率大大提高；直线导轨的应用使得主要机构的运行更为平稳，走位更精确。
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公开(公告)号：CN207483273U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721554936.4
申请日：2017-11-20
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立库堆垛机用载货台，它涉及仓储物流领域。它包括载货台结构体、左右限位滚轮、前后限位滚轮、防倾翻卡块，左右限位滚轮和前后限位滚轮通过螺栓安装在载货台结构体相应的安装孔内，防倾翻卡块通过螺栓固定在载货台结构体上，左右限位滚轮的滚轮转动轴线和安装轴线平行但不同轴设置。本实用新型结构简单，工作可靠，可以沿堆垛机立柱上下滑动，将其上所载货物提升或下降到某一高度，配合堆垛机其它部分完成立库货物的出入库。
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公开(公告)号：CN207232363U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720966588.5
申请日：2017-08-04
申请人： 国网陕西电力公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三相直接式与互感式电能表兼容集中器1型工装板的装置，它涉及一种工装板。工装板本体的两侧设置有上下兼容滑块，工装板本体的中部设置有左右夹紧定位滑块，工装板本体的正面安装有导电板，工装板本体的背面安装有底板，工装板本体上还设置有LOGO标志和序列号标识牌，工装板通过两侧上下兼容滑块和左右夹紧定位滑块的空间配合可以同时兼容放置三相直接式与互感式智能电能表和集中器1型。本实用新型结构设计合理，动作稳定、兼容性强、定位精度高，能够长期保持较高的接通率，保障效率，实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN207226507U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720966446.9
申请日：2017-08-04
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 本实用新型公开了一种兼容高、低周转箱拆码垛机，它涉及拆码垛机械设备技术领域。它包括顶升组件、夹持组件、提升组件、型材固定框架和整体钣金外壳，整体钣金外壳安装在型材固定框架上，整体钣金外壳内部设置有顶升组件、夹持组件、提升组件，顶升组件的上部设有可输送周转箱的输送线，输送线上部的型材固定框架上安装有提升组件，提升组件的底部安装有夹持组件。本实用新型在一台机子上即可实现对高、低周转箱的拆、码垛功能，提高工作效率，降低成本，实用性强，易于推广使用。
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