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公开(公告)号：CN107238657B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710421665.3
申请日：2017-06-06
申请人： 北京博力加机电技术有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种铁路轮轴自动化成像磁粉探伤机及方法。探伤机包括机架、工件送入机构、工件送出机构、转动机构、磁悬液喷洒系统、轮轴周向磁化机构、轮轴纵向磁化机构之外，还包括用来采集轮轴轴身磁痕的高清相机和紫外线灯，用来采集轮轴轴颈和防尘板座磁痕的高清相机和紫外线灯，以及用来采集轮轴的车轮腹板内、外侧磁痕的高清相机和紫外线灯，所有高清相机和紫外线灯安装在可上下移动的升降装置上，升降装置上还安装有紫外照度计。本发明探伤检测速度快，探伤结果准确性高，错漏探率小，缺陷磁痕图像可显示，探伤结果可追溯，探伤人员的工作环境好，劳动强度低，解决了现有磁粉探伤技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN107238657A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710421665.3
申请日：2017-06-06
申请人： 北京博力加机电技术有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N27/84
CPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种铁路轮轴自动化成像磁粉探伤机及方法。探伤机包括机架、工件送入机构、工件送出机构、转动机构、磁悬液喷洒系统、轮轴周向磁化机构、轮轴纵向磁化机构之外，还包括用来采集轮轴轴身磁痕的高清相机和紫外线灯，用来采集轮轴轴颈和防尘板座磁痕的高清相机和紫外线灯，以及用来采集轮轴的车轮腹板内、外侧磁痕的高清相机和紫外线灯，所有高清相机和紫外线灯安装在可上下移动的升降装置上，升降装置上还安装有紫外照度计。本发明探伤检测速度快，探伤结果准确性高，错漏探率小，缺陷磁痕图像可显示，探伤结果可追溯，探伤人员的工作环境好，劳动强度低，解决了现有磁粉探伤技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN110554093B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910962546.8
申请日：2019-10-10
申请人： 北京博力加机电技术有限公司
IPC分类号： G01N29/275 , G01N29/04 , B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。
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公开(公告)号：CN115808470A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211713831.4
申请日：2022-12-29
申请人： 北京博力加机电技术有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关车辆段
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种用于轮轴超声波探伤的垂直检测设备，包括基座，基座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴经由联轴器与滚珠丝杠的顶端连接，滚珠丝杠的底端经由丝杠螺母与垂直探杆的顶端连接，垂直探杆的底端安装有径向探头，垂直探杆的两侧安装有滑块，滑块滑移安装在竖向直线导轨上。滚珠丝杠借由联轴器在伺服电机的驱动下转动带动垂直探杆及径向探头做升降运动。垂直探杆包括探杆体，探杆体的底端与过渡筒的顶端连接，过渡筒的底端经由滑筒与径向探头的顶端连接，探杆体、过渡筒内设有发讯器。本发明对轨道机车、车辆的轮轴可实现高效、无损的超声波探伤。
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公开(公告)号：CN112881530B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110056351.4
申请日：2021-01-15
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 , 北京博力加机电技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本申请涉及一种探头架导向装置，属于探伤设备技术领域，包括：导向机构，导向机构能够与被测空心车轴的轴颈端部自动对中并吸合固定，探头架能够穿过导向机构进入被测空心车轴的中心孔，探头架的轴线与导向机构的轴线重合；减震机构，减震机构的一端与导向机构相连，减震机构的另一端与探头架的进给装置相连。本申请提供的探头架导向装置能够自动与被测空心车轴对中并固定，提高了探伤作业的工作效率和对中精度。
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公开(公告)号：CN110554093A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910962546.8
申请日：2019-10-10
申请人： 北京博力加机电技术有限公司
IPC分类号： G01N29/275 , G01N29/04 , B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本发明可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。
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公开(公告)号：CN116698990A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211136405.9
申请日：2022-09-19
申请人： 北京博力加机电技术有限公司 , 智奇铁路设备有限公司
IPC分类号： G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明技术方案提供了一种空心车轴拉伤缺陷超声波检测装置及方法，通过将探头伸入到空心车轴内孔来检测空心车轴镶入部位的表面拉伤；设置轴向运动装置，将刚性测试臂至于浮动机构上使得测试臂能够柔性运动，从而使得探头组能够稳定在空心轴孔中伸缩、转动进行探伤作业。采用嵌入式探头结构，基于测试臂和浮动机构的联动使得探头始终处于轴孔中心位置，设置油路系统在探头与工件扫查面构成油膜耦合层，减少其他声波干扰。优点是能够在车轮、轮盘压装完成后，对空心轴车轮压装部位进行超声波检测，能够有效发现拉伤缺陷。
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公开(公告)号：CN112881530A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110056351.4
申请日：2021-01-15
申请人： 哈尔滨铁路科研所科技有限公司 , 北京博力加机电技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本申请涉及一种探头架导向装置，属于探伤设备技术领域，包括：导向机构，导向机构能够与被测空心车轴的轴颈端部自动对中并吸合固定，探头架能够穿过导向机构进入被测空心车轴的中心孔，探头架的轴线与导向机构的轴线重合；减震机构，减震机构的一端与导向机构相连，减震机构的另一端与探头架的进给装置相连。本申请提供的探头架导向装置能够自动与被测空心车轴对中并固定，提高了探伤作业的工作效率和对中精度。
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公开(公告)号：CN218865526U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222368179.9
申请日：2022-09-06
申请人： 北京博力加机电技术有限公司 , 智奇铁路设备有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本实用新型技术方案提供了一种浮动装置，支架的一侧立面上装有直线导轨组，直线导轨组与位移组件的滑块经丝杠螺母连接。L型板一侧的背面与滑块连接，另一侧的内面上有下定位板，其经滚轮与浮动组件滑动连接。浮动组件的下滚轮的凹槽与下定位板的凸边匹配，上定位板与中间板十字交叠且在中间板上滑动；上定位板经一圆轴与辅助板连接，辅助板上安装有摆动平台；套于圆轴外的空心轴套的底板固定于辅助板上，第一轴架对与第二轴架对经转动轴轴接。定位锁从辅助板的一侧穿出，插入圆轴。优点是提供了能够固定空心车轴的装置，在此装置上空心车轴能够平稳的水平转动，并且在固定水平面上平稳摆动，易于工作人员用检测设备对空心车轴进行检测。
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公开(公告)号：CN206788106U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720653089.0
申请日：2017-06-06
申请人： 中国铁路总公司 , 北京铁路局 , 北京博力加机电技术有限公司
发明人： 鄂刚 , 陈金祥 , 郭晓峰 , 王军 , 王孝君 , 宋金瑛 , 姚建民 , 杜学钢 , 杨晓陶 , 孙振国 , 马涛 , 张辉 , 师睿鑫 , 杨鑫 , 唐拥军 , 龙文波 , 贾秀江 , 王晓娜 , 高成旺
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本实用新型公开了一种铁路轮轴自动化成像磁粉探伤机，它包括机架、工件送入机构、工件送出机构、转动机构、磁悬液喷洒系统、轮轴周向磁化机构、轮轴纵向磁化机构之外，还包括用来采集轮轴轴身磁痕的高清相机和紫外线灯，用来采集轮轴轴颈和防尘板座磁痕的高清相机和紫外线灯，以及用来采集轮轴的车轮腹板内、外侧磁痕的高清相机和紫外线灯，所有高清相机和紫外线灯安装在可上下移动的升降装置上，升降装置上还安装有紫外照度计。本实用新型探伤检测速度快，探伤结果准确性高，错漏探率小，磁痕图像可显示，缺陷磁痕自动识别，探伤结果可追溯，探伤人员的工作环境好，劳动强度低，解决了现有磁粉探伤技术中存在的问题。
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