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公开(公告)号：CN117506107A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311635655.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于小型化在轨连接末端的多功能集成焊接平台，包括运动与加载单元、感应热熔焊接模块、超声焊接模块；运动与加载单元可扩展安装不同的焊接模块，驱动焊接模块上下移动；感应热熔焊接模块用于对感应加热焊头进行温度控制，通过更换不同焊头构型，实验不同热熔焊接参数及不同焊头构型下的焊接效果；超声焊接模块用于使用超声波焊头对被焊件进行焊接，通过更换不同焊头构型，实验不同超声焊接参数下的焊接效果；感应热熔焊接模块和超声焊接模块均挂载在运动与加载单元上。本发明解决了可折展的空间结构具有发射时空间利用率低、难以构建超大型及复杂桁架结构，且复合材料的连接方法及连接工艺受在轨环境影响暂不明确的问题。
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公开(公告)号：CN111071495B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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公开(公告)号：CN110356593A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910631089.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。
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公开(公告)号：CN102673804A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210169128.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种足部限位器，包括连杆组件、脚踏板、固定板和角度调整机构；脚踏板上有连接孔，连杆组件穿过所述连接孔且随脚踏板一起转动，固定板位于连杆组件两端且与连杆组件固定连接，固定板内部有通孔，角度调整机构穿过固定板内部的通孔；当角度调整机构锁紧时，固定板不能转动，脚踏板位置得以固定；当角度调整机构松开时，固定板能够转动，脚踏板的角度任意调整。本发明针对航天空间站中的特殊性，有效实现空间站中航天员足部的角度调整与固定，操作方便且结构简单、易于拆卸，减重效果良好。
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公开(公告)号：CN112340069A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011191985.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种基于非连续螺纹副的分离解锁装置，主要由限位触发销、盖板、向心调节球轴承、非连续螺母、主驱动弹簧、推力滚针轴承、壳体、上压紧板、下压紧板、非连续螺杆、限位座、分离弹簧、加载螺母和捕获帽等组成。本发明采用整体非连续螺母承载形式，连接预紧整体螺纹副承载时刚度大，并且安装简单，与分瓣螺母形式相比，缩小了螺母的限位机构，不仅提高了连接刚度和强度，也减小了装置触发和承载构型的包络尺寸，使得空间布局紧凑，实现了承载50～100kN能力级别装置的轻小型模块化设计目标，可满足大型复杂航天器的大承载连接需求，还可以实现快响应、低冲击、可重复使用的解锁分离的功能。
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公开(公告)号：CN111071495A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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公开(公告)号：CN110492286A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910668427.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/44
Abstract: 一种大容差电能及信号传输装置，包括：触点外壳、压紧螺母、触点触头、限位套、触点保护帽、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点底座。触点触头外由内至外依次套装有限位套、触点底座、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点保护帽、触点外壳、压紧螺母；触点外壳为两端开口结构，触点外壳的下端与触点底座固定连接，触点外壳的上端开口配合安装触点保护帽，保护帽与触点底座轴向之间通过支撑弹簧支撑；触点触头位于触点保护帽的内部，触点触头与触点底座轴向之间通过触点触头弹簧支撑，触点触头螺纹连接限位套，通过限位套限制触点触头相对于触点底座之间的轴向运动；触点外壳与压紧螺母通过螺纹连接。本发明结构紧凑、适应大容差连接、可热插拔、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108275289A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711339857.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复连接分离装置，包括壳体、电机、驱动件、锁钩、导向件、销轴；电机安装在壳体上；锁钩、驱动件、壳体依次套装在导向件上；销轴与锁钩固定连接后，销轴的两端凸出锁钩的表面，销轴的一端卡入导向件的第一曲线槽，销轴的另一端卡入驱动件的第二曲线槽；壳体和导向件固定连接；电机带动驱动件水平转动，驱动件水平转动使销轴在驱动件的第二曲线槽内发生相对运动，同时销轴的相对运动受到导向件的第一曲线槽限制；销轴带动锁钩伸出壳体或缩回壳体；锁钩用于锁合或松开外部连接分离装置。一种模块化航天器的紧固分离装置，包括压紧释放装置及可重复连接分离装置。
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公开(公告)号：CN108111054A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711363721.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂
Abstract: 一种双弹性异形结构预紧的旋转型超声波电机，包括第一锁紧螺母、第一弹性元件、第二锁紧螺母、第二弹性元件、转子、摩擦材料、定子、压电陶瓷、右壳体、输出轴、轴承、隔套和第三锁紧螺母；由传统单预紧结构优化为双预紧独立结构，转子内外侧单独轴向预紧加载，外侧采用第一锁紧螺母和第一弹性元件轴向加载预紧，内侧采用第二锁紧螺母和第二弹性元件轴向加载预紧，可以根据传递的扭矩载荷、电机运行工况和环境调节转子内侧和外侧的预紧力，操作方便，通过锁紧螺母与输出轴螺纹配合实现不同预紧控制。
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公开(公告)号：CN105253332A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510728555.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于记忆合金驱动的大承载低冲击连接分离装置，包括：记忆合金驱动组件(1)、解锁传动组件(2)、连接与分离组件(3)和缓冲捕获组件(4)；记忆合金驱动组件(1)通电后克服拉簧(6)的拉力，驱动触发轴(10)旋转，解除对一级摆臂(9)的限位，一级摆臂(9)旋转解除对二级摆臂(8)的限位，二级摆臂(8)旋转解除对主传力螺母(17)的限位，主传力螺母(17)转动使得承力杆(22)沿导向座(23)中心孔直线运动，实现解锁分离。本发明能够实现星箭间、星与载荷间牢固连接和解锁分离，具有大承载、低冲击、高可靠、可重复使用的特点。
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