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公开(公告)号：CN119261170A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411531443.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种树脂基复材螺旋管在轨柔性制造系统及方法，涉及航空航天领域，包括机架、带材成形压紧工装和搭边压紧工装；带材卷筒、带材续送工装、带材梯度加热工装和芯轴依次连接于机架，带材卷筒转动连接于机架，带材卷筒上缠绕带材，带材续送工装带动带材向成形方向运动，带材梯度加热工装用于对带材的一侧加热；芯轴的一端转动连接于机架、另一端悬空，芯轴与机架连接一端到芯轴悬空一端的方向为螺旋管成形方向，螺旋管成形方向与带材运动方向之间的夹角为锐角；带材成形压紧工装与芯轴配合用于将带材绕卷起来形成螺旋管；搭边压紧工装正对螺旋管的搭接位置，用于将螺旋管的搭接位置压紧。实现树脂基材料管材的在轨连续制造。
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公开(公告)号：CN110356593B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910631089.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。
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公开(公告)号：CN112298622A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091832.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。
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公开(公告)号：CN118323489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410530994.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117585198A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311511259.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种面向杆件无源在轨可重复连接拆卸接口装置，包括基座、支撑环、压紧块、套筒、螺纹块、导向端盖；基座一端用于与外部结构连接，另外一端伸出中空悬臂轴，作为接口装置的支撑部件；在悬臂轴上设计有与压紧块配合的导向槽，压紧块安装在基座的导向槽处，并沿导向槽可滑动；压紧块上设与螺纹块配合的斜面；利用螺纹块沿基座悬臂轴的轴向运动，驱动压紧块沿导向槽滑动；套筒与螺纹块螺纹配合，通过套筒对螺纹块实现螺纹传动；支撑环安装于基座的一端，另一端安装导向端盖，导向端盖用于对连接对象导向。本发明操作简单，可实现多次锁紧与分离，锁紧与分离过程振动冲击小，无附加污染物，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484681B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811271743.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自恢复触发机构，其中，所述机构由按照预设连接关系连接的机壳、转轮、凯夫拉绳、复位弹簧、记忆合金丝、拉块、电极、二级摆臂复位扭簧、二级摆臂、限位销、限位臂扭簧、限位臂、一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂组成，该自恢复触发机构工作时，无需借助其他工装即可实现自恢复功能可再次使用，从而实现触发机构的重复使用。
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公开(公告)号：CN109484681A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811271743.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自恢复触发机构，其中，所述机构由按照预设连接关系连接的机壳、转轮、凯夫拉绳、复位弹簧、记忆合金丝、拉块、电极、二级摆臂复位扭簧、二级摆臂、限位销、限位臂扭簧、限位臂、一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂组成，该自恢复触发机构工作时，无需借助其他工装即可实现自恢复功能可再次使用，从而实现触发机构的重复使用。
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公开(公告)号：CN117863585A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311826488.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种空间线性桁架结构连续缠绕成形与连接装置，包括：壳体框架结构、纵梁成型制造单元、腹杆缠绕与连接单元、桁架牵引单元、桁架定长截断单元及中心支撑导轨；纵梁成型制造单元用于纵梁杆件成形，并将纵梁杆件送入腹杆缠绕与连接单元；腹杆缠绕与连接单元在纵梁成型制造单元推送的纵梁杆件上交叉缠绕腹杆，形成桁架结构；桁架牵引单元为桁架结构沿中心支撑导轨运动提供牵引力，桁架定长截断单元在设定位置对桁架结构进行截断，中心支撑导轨为桁架结构运动提供轨道和支撑。本发明解决可折展型的空间桁架结构发射成本高、体积受火箭约束、展开过程故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN117506107A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311635655.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于小型化在轨连接末端的多功能集成焊接平台，包括运动与加载单元、感应热熔焊接模块、超声焊接模块；运动与加载单元可扩展安装不同的焊接模块，驱动焊接模块上下移动；感应热熔焊接模块用于对感应加热焊头进行温度控制，通过更换不同焊头构型，实验不同热熔焊接参数及不同焊头构型下的焊接效果；超声焊接模块用于使用超声波焊头对被焊件进行焊接，通过更换不同焊头构型，实验不同超声焊接参数下的焊接效果；感应热熔焊接模块和超声焊接模块均挂载在运动与加载单元上。本发明解决了可折展的空间结构具有发射时空间利用率低、难以构建超大型及复杂桁架结构，且复合材料的连接方法及连接工艺受在轨环境影响暂不明确的问题。
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公开(公告)号：CN112298622B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011091832.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。
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