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公开(公告)号：CN115854880A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211236627.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数校正方法及装置。所述方法包括：在初始状态下，在高低温试验舱内利用标定物对目标相机进行标定；获取所述标定物在当前温度下的标定物状态信息；基于预先建立的温度变形模型对所述标定物状态信息进行修正，得到所述标定物对应的修正标定物状态信息；基于所述修正标定物状态信息对所述目标相机的相机外参进行修正处理，得到修正的相机参数。本发明实施例通过建立标定物温度‑变形模型，利用标定物计算温度变形场校正相机参数，有效补偿了温度对于相机检测时的影响，减小了数字图像相关技术在高低温环境的测量误差，为后续在高低温环境下开展产品变形位移检测提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113003229A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110219888.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 一种面向异构特性大型装备多智能体协同自主转运系统，包括主控制器、指令接收及处理模块、导航单元、组合拼接路径规划模块、无线控制模块以及多个智能体。本发明通过多智能体自主路径规划和协同作业实现高端装备高效转运精准配送，以适应高端装备转运精准配送过程中产品的多样性和异构性需求，提升装备柔性化和适应程度，实现智能装备协同作业在精准转运精准配送与装配制造环节高效应用。以多元化自适应执行装备和转运模式实现柔性化、高效化转运精准配送过程创新应用。
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公开(公告)号：CN109773295B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910148046.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种月壤钻取用钻头钎焊与无损检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：准备钻头基体、切削具、焊丝和助焊剂；步骤二：对钻头基体和切削具进行喷砂处理；然后对焊丝、钻头基体和切削具进行无水乙醇清洗；步骤三：将切削具与钻头基体进行装配；步骤四：设置黄铜钎焊的焊嘴参数，得到钎焊火焰；步骤五：根据步骤四中的钎焊火焰对步骤三中装配好的钻头基体与切削具进行预热；步骤六：对步骤五中预热好的切削具与钻头基体进行焊接；步骤七：对步骤六中焊接好的切削具与钻头基体进行保温；步骤八：对步骤七中保温后的切削具与钻头基体进行无损检测。本发明对关键工艺参数进行严格控制，且进行焊缝质量检测，致使钻头焊接可靠性高。
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公开(公告)号：CN112200407A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010900347.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构系统与方法，属于数字化制造技术领域。利用卫星产品三维设计模型自动生成所有可行的多个装配序列，并转换生成由主装配工艺、参考装配工艺文件构成的卫星装配工艺文件，支持车间装配现场出现待装配对象不齐套情况时，从卫星参考装配工艺文件中选取与后续装配工艺状态相匹配的装配序列，启动参考装配工艺文件作为主工艺指导下一步执行，以提升装配工艺的指导性与工艺响应能力，从而促进缩短卫星结构产品的装配研制周期。
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公开(公告)号：CN119147578B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411629164.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能变形测量装置和测量方法，属于热变形测量技术领域；制作多功能变形测量装置；对被测试件进行标记；使用参比标准物对测量系统的精度进行校准；在试验平台上安装温度传感器；通过真空系统抽真空处理；通过温度精准调控模块进行温度控制；形成热辐射边界；调整测量相机视角和焦距；调整单色照明光源，实现灯光覆盖被测试件；在被测试件上喷涂散斑；对被测试件的初始状态进行测量；通过温度精准调控模块进行温度控制；测试并记录整个试验过程中每个温度点被测试件的变形情况；本发明能够解决传统方法在测量试件仅局限于材料级样品、测量环境模拟适用范围小、测量误差大等难题，用以保障航天器大尺寸复合材料结构热变形的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829813B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010653631.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
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公开(公告)号：CN115900538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211026096.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及坐标测量领域，具体公开了一种三坐标测量装置、三坐标测量系统、三坐标测量方法、三坐标测量装置的标定装置和标定方法。三坐标测量装置应用于具有信号发射器的三坐标测量系统，包括：主体部、测头、N个传感器，测头、N个传感器均设置于主体部；测头用于与待测位置对接；传感器用于检测来自信号发射器的信号，以输出传感器在三坐标测量系统中的坐标，N个传感器包括不共线设置的三个传感器，N个传感器分别到测头的距离，以及N个传感器在三坐标测量系统中的坐标，用于测量待测位置的坐标，N≥3。本申请的方案有利于高效率、柔性化地在三坐标测量系统中对特定点位进行自动检测。
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公开(公告)号：CN114323830A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111368742.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种土壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
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公开(公告)号：CN112298622A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091832.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。
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