公开(公告)号：CN115540748A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211056794.4

申请日：2022-08-31

申请人： 北京卫星制造厂有限公司

发明人： 刘净瑜 ,  王颜 ,  刘丽霞 ,  于荣荣 ,  刘锏泽 ,  王宝琳 ,  谭旭 ,  张文捷 ,  赵琪 ,  殷宇航

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本申请涉及高精度空间三维定位系统领域，具体公开了一种定位方法，包括：将n个标定杆布置在系统内，系统内设置有m个扫描站；获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度；根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法，包括：确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标；根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。