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公开(公告)号:CN115540748A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211056794.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及高精度空间三维定位系统领域,具体公开了一种定位方法,包括:将n个标定杆布置在系统内,系统内设置有m个扫描站;获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度;根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度,获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法,包括:确定不同的多个扫描站布局样本,每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标;根据布站优化适应度函数,从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本,所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。
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公开(公告)号:CN118034359A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311744430.X
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明一种多轴协同控制的多位姿调节系统,所述多轴协同控制的多位姿调节系统包括转运分系统、调姿分系统、俯仰分系统,三个系统均有独立的电控系统和对应的测量传感器组成,三个系统均可独立工作也具有联动功能,可实现产品在厂房内任意位置各种姿态的自动化调整和自动测量。该系统的研制,可实现产品多种姿态调整的自动化和精确化,能够实现大型重载航天器和武器装备姿态的自动化调整,提高调整和转运效率,有利于加快研制进程,该系统已在多个大型航天器和武器装备研制过程中得到应用,有利保障了相应航天器和武器装备的研制工作。
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