公开(公告)号：CN116674765A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310811295.X

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘俊良 ,  傅浩 ,  于洋 ,  范子琦 ,  马勇利 ,  彭鹤 ,  吴有容

IPC: B64G1/22 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用力闭环扶手，包括固定夹持机构、万向卸力机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构；所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为力闭环扶手提供牢固支撑；所述万向卸力机构可用于缓冲卸载航天员作用于扶手握把瞬时过大的冲击力；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；长度调节机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供抓握。本发明中，利用了球副万向摆动的特性，扩展了缓冲吸能的作用方向，可降低航天员在远端施力过程中对舱体结构造成的瞬时冲击力。

公开(公告)号：CN119389467A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411584785.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨佳鑫 ,  郭涛 ,  傅浩 ,  刘俊良 ,  唐赖颖 ,  于洋 ,  吴有容 ,  王培

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统，涉及技术领域，包括壳体组件，所述壳体组件上设置有传动组件，所述壳体组件与适配器固定连接，所述传动组件与所述适配器驱动连接，机械臂末端与所述适配器驱动连接,壳体组件构成工具主体结构，壳体组件对传动组件进行限位和保护，壳体组件通过螺钉与适配器固定安装，同时提供与机械臂末端的安装接口，机械臂末端凭借与适配器的驱动连接方便了剪切工具与机械臂末端的拆装，将机器人末端的输入通过机构运动转化为工具末端的剪切运动，实现了在空间舱外机器人末端提供动力输出，自主完成对线缆、多层、尼龙扎带的柔顺剪切操作。

公开(公告)号：CN117048856A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310841794.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  郭涛 ,  杨佳鑫 ,  张一越 ,  吴有容 ,  范子琦 ,  魏玮

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明属于载人航天技术领域，公开了一种断桥式空间站舱间连接装置。该装置包括：主舱端组件、停靠端组件和底座组件；其中，所述主舱端组件与所述主舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠端组件插配连接；所述主舱端组件与所述停靠端组件之间未直接连接，共同构成主舱体和停靠舱体之间的断桥式的攀爬通道。该装置由于主舱体和停靠舱体之间无直接物理连接，紧急情况可直接分离，不但赢得了紧急情况的处理时间，提高了空间站的安全性，也避免了航天员紧急出舱的风险。

公开(公告)号：CN119290765A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411716772.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 吴有容 ,  郭涛 ,  于洋 ,  唐赖颖 ,  杨佳鑫 ,  张洁 ,  王培 ,  王一尧 ,  戎建臣

IPC: G01N21/01 ,  G01G19/00 ,  G01J1/00

Abstract: 本申请涉及载人登月机械除尘技术领域，尤其涉及载人登月舱外除尘刷月尘清除效果测试装置及方法，测试装置包括测试平台、移动机构和除尘量化机构，测试平台用于放置待除尘物；移动机构设置于测试平台远离地面的一侧，用于带动待测除尘刷沿预设路径移动以对待除尘物的表面进行除尘；除尘量化机构用于量化待测除尘刷的除尘效果。测试装置能够使待测除尘刷每一次对待除尘物表面进行清扫的力度、速度一致，确保试验的变量仅有除尘刷自身的参数，有效提高试验数据的准确性和稳定性。测试方法基于测试装置，采用称重测量、太阳吸收率测量、显微镜成像测量为待测除尘刷建立多维度、多方面的除尘评价体系，为除尘刷除尘效果试验提供了可量化的评价指标。

公开(公告)号：CN119203414A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411307866.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张洁 ,  刘孟周 ,  唐赖颖 ,  杨佳鑫 ,  吴有容 ,  魏玮 ,  王培 ,  李微微

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/08

Abstract: 本说明书实施例提供基于模型的航天器热控多层接地点生成方法及装置，其中基于模型的航天器热控多层接地点生成方法包括：获取初始接地孔二维图纸，对初始接地孔二维图纸进行预处理，确定目标接地孔二维图纸；基于目标接地孔二维图纸和整星模型确定整星接地模型；基于整星接地模型确定热控多层信息；基于热控多层信息和接地点设置规则确定接地点信息，并基于接地点信息确定接地点标识。实现了统一接地要求原则下的一致性设计，实现了多层接地点在星上接地孔的合理分配，实现了多层接地线长度的合理设计，实现了多层接地点连线的快速定位，由此提高了总装生产效率。