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公开(公告)号：CN107577653B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
IPC: G06F40/18 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN109850191B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN111412849A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN111191334A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010004520.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法，根据航天器的结构设计电缆的三维布局图，在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识；将所述三维布局图转换为二维制作图，并将所述特征点的标识同步至所述二维制作图中；根据所述三维布局图上的所述特征点的标识，生成与所述标识一一对应的代号编码，将所述代号编码设于所述航天器上；根据所述二维制作图制作所述电缆网，将所述代号编码设于所述电缆上；根据所述电缆上的所述代号编码确定其在所述航天器上的位置。提高了电缆网铺设的准确性、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111159914A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586917B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN106586917A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN119290765A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411716772.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人登月机械除尘技术领域，尤其涉及载人登月舱外除尘刷月尘清除效果测试装置及方法，测试装置包括测试平台、移动机构和除尘量化机构，测试平台用于放置待除尘物；移动机构设置于测试平台远离地面的一侧，用于带动待测除尘刷沿预设路径移动以对待除尘物的表面进行除尘；除尘量化机构用于量化待测除尘刷的除尘效果。测试装置能够使待测除尘刷每一次对待除尘物表面进行清扫的力度、速度一致，确保试验的变量仅有除尘刷自身的参数，有效提高试验数据的准确性和稳定性。测试方法基于测试装置，采用称重测量、太阳吸收率测量、显微镜成像测量为待测除尘刷建立多维度、多方面的除尘评价体系，为除尘刷除尘效果试验提供了可量化的评价指标。
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公开(公告)号：CN119203414A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307866.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本说明书实施例提供基于模型的航天器热控多层接地点生成方法及装置，其中基于模型的航天器热控多层接地点生成方法包括：获取初始接地孔二维图纸，对初始接地孔二维图纸进行预处理，确定目标接地孔二维图纸；基于目标接地孔二维图纸和整星模型确定整星接地模型；基于整星接地模型确定热控多层信息；基于热控多层信息和接地点设置规则确定接地点信息，并基于接地点信息确定接地点标识。实现了统一接地要求原则下的一致性设计，实现了多层接地点在星上接地孔的合理分配，实现了多层接地线长度的合理设计，实现了多层接地点连线的快速定位，由此提高了总装生产效率。
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公开(公告)号：CN111159914B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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