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公开(公告)号:CN119618486A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411799020.X
申请日:2024-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器泄漏检测技术领域,尤其涉及用于气液两相工质的漏率检测系统及漏率检测方法,所述漏率检测系统包括真空容器、气体传感器和控制装置,其中,气体传感器设置在真空容器内,气体传感器包括用于吸附待测产品泄漏气体并改变气体传感器的电阻值的气体敏感元件和用于采集通过气体传感器的电流值的检测元件;控制装置计算待测产品泄漏气体的漏率。本申请中漏率检测系统,通过气体传感器吸附待测产品泄漏气体,并计算待测产品泄漏气体的漏率,简化了漏率检测方法,弥补了实际工质检漏的精度和灵敏度的短板,实现了精准定量分析,降低了航天器研制阶段的成本,提高了气液两相工质检漏的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN117848463A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311759916.0
申请日:2023-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明提供了一种双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置,包括有低温介质储罐、供液低温循环泵、回收低温循环泵、流量调节阀组、至少一标准流量计、至少一测量台位、三通阀、称重系统以及测控系统;利用低温介质储罐输送低温介质经过测量台位到所述称重系统,进而利用所述测控系统采集的测量数据进行校准分析。还提供了一种基于双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置的校准方法。如此,本发明结构简单,操作方便,能够实现对航天飞行器小口径低温介质流量计的标定。
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公开(公告)号:CN116465566A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310209875.1
申请日:2023-03-07
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及容器泄漏检测机器人,包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块;所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上,并通过所述履带式底盘带动工作;所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块,所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列,且所有超声传感器均与待测结构表面接触,基础检测阵列为三角形,通过波速面分析以减小速度可能存在的误差,利用多三角形阵列进行检漏;本发明提出了泄漏机器人架构,结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点,有效提升了泄漏定位效率。
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公开(公告)号:CN113125333B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110405883.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于航天器结构稳定性试验的高低温箱,包括箱体以及设置在所述箱体外部的温控主机;所述箱体包括温控舱以及连接在所述温控舱两端的观测舱;所述温控舱内设置有温控板;所述温控板通过温控介质管路与所述温控主机相连接,用于调节所述温控舱内的温度;所述观测舱上设有透明观察窗。本申请结构简单、便于操作,通过在观测舱上设置透明观察窗,在使用时将位姿监测设备放置在箱体外部即可实现对箱体内被测产品高低温位姿的监测;通过在观测舱和温控舱之间连接不同数量的加长舱,可以实现对试验箱箱体长度的调整,从而使得箱体可以容纳不同长度尺寸的被测产品。
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公开(公告)号:CN115848849A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211517937.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及石油储罐、天然气储罐、航天器环境模拟设备、大型航天器舱体等大型容器的泄漏检测领域。本发明提出了基于声传感器阵列的大型容器泄漏检测系统及方法,通过在被测容器壁上安装多个无线传感器组成无线传输声发射检漏系统,按照一定的控制方法和定位算法,可以在大范围内对泄漏进行实时检测,全程不需要人员操作。该方法中的传感器采用电池供电,并通过无线方式进行数据传输,整个检测过程中,无需进行铺设电缆作业,大大提高了检漏效率。
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公开(公告)号:CN114136556A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111448440.X
申请日:2021-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于波速修正的航天器复材结构泄漏定位方法,包括以下步骤:a.通过自动铅笔在被测板材中心位置进行断铅实验,测量各个方向的波速分布情况,建立波速‑方向曲线;b.根据波速‑方向曲线,确定用于泄漏定位的传感器阵列参数;c.在指定方向进行声源定向实验,对波速‑方向曲线进行修正;d.搭建泄漏定位检测系统,用传感器阵列采集泄漏信号;e.通过单个传感器阵列。本申请中,通过测量0‑360°各个方向的波速建立波速与方向的函数关系,并应用于传感器阵列参数设计,可针对所有对称结构的复合材料层合板结构的泄漏检测,符合未来各种工程中的材料应用趋势,对未来的结构健康监测具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN113959647A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111240268.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种适用高速扫描的泄漏检测系统,包括传感器模块、充满示漏气体的被检件、扫描机构、采集卡、计算机、喷墨标记装置,所述传感器模块和喷墨标记装置均安装在扫描机构上,所述传感器模块和扫描机构均与采集卡电性连接,所述扫描机构和采集卡均与计算机电性连接。本发明中,扫描过程与信号处理过程分离后,可采用零相位数字滤波器避免滤波相位延迟导致的位置偏差,可采用寻峰算法消除漏率大小相关的位置偏差;漏点标记过程与扫描过程分离后,扫描机构可准确定位到目标位置进行喷墨标记,减小漏点标记误差。此外,同时,该方法对漏点定位标记精度的提升并不以牺牲检漏效率为代价。
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公开(公告)号:CN112284634A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011161036.X
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20 , C01B32/186 , B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯的标准漏孔及制备方法,用以解决现有技术中检漏系统校准时漏率不稳定、存在泄漏的问题。所述基于石墨烯的标准漏孔包括气源室、渗氦组件和金属刀口法兰,渗氦组件包括渗透部和固定部,气源室与渗透部一侧连通,渗透部另一侧与待校准检漏系统的真空室连通,且两侧连通处均通过金属刀口法兰密封;渗透部依次由垂直于固定部的压力侧石英玻璃、铜箔、石墨烯薄膜和真空侧石英玻璃贴合组成;石墨烯薄膜为多孔或有缺陷的石墨烯;铜箔的压力侧贴合有石墨烯薄膜,真空侧具有化学腐蚀形成的通孔。本发明消除了漏孔的气体泄漏,提高了漏率的稳定性;且漏率达10‑14Pa·m3/s,提高了质谱检漏的校准准确度和精度。
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公开(公告)号:CN109307592B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201811382446.X
申请日:2018-11-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间站出舱舱门压差条件下的开关性能测试系统,包括舱体模拟单元和开关性能测试单元;所述舱体模拟单元包括两个真空模拟舱、模拟门框及压力控制系统,模拟门框设置在两真空模拟舱的连接位置并进行分隔,分别模拟出舱舱门内外两侧空间,控制其压力;开关性能测试单元包括转动手柄开启机构,手柄开启机构和助力手柄转动机构、机构驱动测试系统和控制系统,控制系统与机构驱动测试系统进行交互,控制三个机构运动,测试出舱舱门的开关性能参数。同时也公开了一种开关性能测试方法。本发明可测试舱门在不同压差条件下,舱门开关性能参数的变化,真实模拟舱门在轨期间可能遇到的各种情况,降低航天员在轨进行出舱活动的风险。
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