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公开(公告)号：CN111761606A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010651208.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于新型气动肌肉的气动软体触手机器人，包括依次连接的第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的驱动方式均为流体驱动，且可相互独立工作；第一驱动部包括第一柔性组件，第二驱动部包括第二柔性组件，第三驱动部包括第三柔性组件，第一柔性组件、第二柔性组件和第三柔性组件均在流体驱动下通过弯曲或伸展，抓取或移动目标物，柔性组件包括波纹网伸长型气动肌肉，其伸长量来源于轴向层叠的波纹，波纹使其伸长量与角度无关，突破了双螺旋编织网和囊颗粒型气动肌肉的设计局限。通过流体驱动，控制每个驱动部的每组气动肌肉之间独立工作，使得机器人能够进行空间3维弯曲、伸展运动。
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公开(公告)号：CN104407401B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410659670.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01W1/04
Abstract: 一种中高层大气成分温度风场探测仪，具有准直分离器，电离室，分析器，微通道板，阳极，电流计；准直分离器、电离室、分析器为直接连接，准直分离器的出口即为电离室的入口，电离室2的出口即为分析器的入口，分离器的出口与微通道板正面相对但空间隔离，微通道板的背面与电极正对但空间隔离，电极与电流计电连接。
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公开(公告)号：CN104215598B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410522484.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种航天器材料放气成分在线式红外吸收光谱检测系统，该系统包括真空容器、光路系统和控制系统，真空容器内的样品舱通过真空容器外的温度控制器和样品舱内航天器材料放气成分下方设置的加热器来控制放气成分的蒸发，容器底部设置有石英晶体微量天平和反射镜，通过光路系统在线检测真空容器内反射镜上沉积的放气成分，并通过红外光谱检测器将检测到红外光谱信号反馈给控制系统并处理得到包含污染物成分信息的红外吸收光谱图。相比现有技术，本发明避免了繁琐的材料放气产物成分分析前处理，能够对放气产物中的大分子成分进行有效识别，操作简便，便于自动化处理，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111751611B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010696998.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 本申请公开了一种微弱电流的测量系统，该系统包括：依次连接的第一信号处理模块，模数转换模块和第二信号处理模块，第一信号处理模块的输入端为微弱电流的输入端，第一信号处理模块，用于基于传递函数将微弱电流信号转换为电压信号，将电压信号发送至模数转换模块；模数转换模块，用于将模拟电压信号转换为数字电压信号，发送数字电压信号至第二信号处理模块；第二信号处理模块，用于采集数字电压信号，将数字电压信号逆变换为微弱电流信号，获取微弱电流信号的电流值。该测量系统增大了可测量微弱电流信号的动态范围，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN106697338A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510416459.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了基于中性气体释放的航天器电位主动控制方法，该方法将中性气体气瓶、放气电磁阀和喷管依次管路连接，使中性气体通过放气电磁阀流到喷管；喷管靠近且对准航天器的高压带电部件并在带电部件与周围空间等离子体环境形成的强电场下发生汤森放电；电磁阀通过控制电路与电位探针进行电连接，探针位于带电部件的表面并对电位进行监测，探针和控制电路对电位实时监测，用于控制放气电磁阀的开启和闭合。本控制方法有效性高，简单新颖，通过低压中性气体在强电场中汤森放电产生的等离子体，可将空间环境中的航天器带的数千伏负电压瞬间降低到安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584507A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610339922.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J18/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明公开了一种全柔性气动机械臂结构，呈纵长的圆锥形结构，包括全柔性机械臂主体、位于全柔性机械臂主体的圆锥形中心的机械臂中心体、均匀围绕机械臂中心体轴对称分布的气道，气道从直径大的一端向直径小的一端延伸并距离端面一定距离以保持住气道内的气体，机械臂外表面设置一层纤维增强复合材料。其中，轴对称分布的气道也呈纵长的圆锥形结构，柔性机械臂主体为超弹性材料，在气动压力下产生200％以上的变形，机械臂中心体的硬度大于柔性机械臂主体。与现有技术相比，本发明仿章鱼的触手，将气道与机械臂融为一体，使得整个机械臂结构设计、加工制造以及组装大大简化，使用3D打印技术一次成型且能够适用于抓捕复杂形状的物体，质量轻，大大降低发射成本。
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公开(公告)号：CN104724303A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510035545.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星轨道部署装置，包括顶板、底板、两相对的侧板、背板、与背板相对设置的舱门，主弹簧等，部署器形成完全封闭的立方体笼型结构，内部用于装载立方体卫星，背板上设置主弹簧，部署器笼型结构内设置推板。门框固定在顶板、底板和侧板上。主弹簧在立方体卫星装载后处于压缩状态，此时卫星抵靠在推板上，在轨部署时，舱门打开，弹簧和推板一起推动立方体卫星弹出，其中，舱门打开机构为电磁控制，通过永磁体与直流电磁线圈的配合，实现舱门在门框底部设置的舱门弹簧作用下的开启。
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公开(公告)号：CN104407401A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410659670.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01W1/04
CPC classification number: G01W1/04
Abstract: 一种中高层大气成分温度风场探测仪，具有准直分离器，电离室，分析器，微通道板，阳极，电流计；准直分离器、电离室、分析器为直接连接，准直分离器的出口即为电离室的入口，电离室2的出口即为分析器的入口，分离器的出口与微通道板正面相对但空间隔离，微通道板的背面与电极正对但空间隔离，电极与电流计电连接。
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公开(公告)号：CN118607110A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410929702.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本说明书实施例提供基于机器学习的航天器舱内振动响应反演方法及装置，其中基于机器学习的航天器舱内振动响应反演方法包括：获取卫星数据，对卫星数据进行数据筛选，确定目标样本数据；对目标样本数据进行分类处理，确定训练数据；确定深度学习反演模型，基于训练数据对深度学习反演模型进行修正，确定目标反演模型；基于反演数据和目标反演模型确定反演结果。在仅获取航天器舱外部分响应结果的条件下，可以通过建立的反演模型，获得舱内振动测点响应的机器学习结果，提高航天器智能制造水平，推动航天器规模化生产。
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公开(公告)号：CN117494411A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311409366.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种电子器件的寿命评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电子器件在不同应变率下的形变参数，并根据形变参数获取电子器件的应变模拟模型；形变参数用于表征电子器件的形变程度；基于应变模拟模型，获得电子器件在不同应力下的应变响应程度，以确定电子器件的最大应力；基于最大应力，获得电子器件在不同冲击下的寿命损伤结果。能够利用应变模拟模型确定出电子器件的最大应力，并利用最大应力确定出电子器件在各个冲击下的寿命损伤结果，从而提高了电子器件的寿命评估结果的准确性。
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