航天器质心卸载与姿态适应装置及方法

    公开(公告)号:CN119821705A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510110643.X

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本申请涉及航天器低重力环境模拟试验技术领域,尤其涉及航天器质心卸载与姿态适应装置及方法,装置包括横梁、第一竖杆、第二竖杆、第一Z向调节柱、第二Z向调节柱、第一X向调节座、第二X向调节座以及转接座,横梁用于与低重力系统吊索可拆卸连接;第一竖杆上端通过第一转轴与横梁的一端转动连接;第二竖杆上端通过第二转轴与横梁的另一端转动连接,转接座的一侧与第一X向调节座可拆卸连接,另一侧与第二X向调节座可拆卸连接;使横梁、第一竖杆、第二竖杆及转接座形成类平行四边形结构,通过X、Y、Z三向调节适应航天器质心位置的变化,从而满足航天器相对于水平位置侧倾±60°,俯仰±180°,对航天器质心卸载同时适应其姿态变化。

    一种用于航天器低重力测试的模拟器

    公开(公告)号:CN119796544A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510189845.8

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明涉及航天器地面环境试验装置技术领域,尤其涉及一种用于航天器低重力测试的模拟器,缓冲机构安装在底盘上,叉剪机构的一侧安装在缓冲机构上,配重机构安装在叉剪机构的另一侧,用于模拟航天器质量和转动惯量;车轮机构设置在底盘的侧面,且设置有多组。通过向周向分布的配重盘中加入不同数量的配重块,改变配重机构的质心水平位置,使其与航天器质心的水平位置相同,通过叉剪机构调整质心高度,缓冲机构中的第一弹簧和液压伸缩杆对缓冲工况进行模拟,通过丝杆调节的挡板可以有效的调整第一滑块在收缩过程中的行程,也可以用于辅助叉剪机构的伸展,对于平地行走、爬坡、原地转向工况,可以通过驱动本发明中的车轮机构实现。

    电磁辅助式气浮恒力弹簧支架

    公开(公告)号:CN113565872A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110871768.6

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架,涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架,包括:恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统,电磁主动式恒力补偿系统包括:直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连,直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力,直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合,直线电机的末端连接有预紧螺母,主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。

    航天器微振动地面试验系统及试验方法

    公开(公告)号:CN112393866A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011335361.3

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本申请提供一种航天器微振动地面试验系统及试验方法,包括传感器网络、中继器及工控计算机,所述中继器连接在传感器网络和工控计算机之间,所述中继器通过屏蔽电缆与传感器网络连接,中继器通过网线与工控计算机连接;所述传感器网络包括若干激光陀螺传感器,每个所述激光陀螺传感器分别通过屏蔽电缆与中继器连接;所述中继器包括电源系统、陀螺伺服组件及控制器;所述电源系统用于对中继器及传感器网络供电;所述陀螺伺服组件用于控制传感器网络中的各激光陀螺传感器。本申请的有益效果是:在激光陀螺传感器和工控计算机之间连接中继器,使得工控计算机远离被测航天器,消除其对微振动角位移测试结果的影响,有效地提高了微振动角位移测试精度。

    确定模拟在轨边界对航天器在轨动力学特性影响的方法

    公开(公告)号:CN107941441A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711120804.5

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种确定模拟在轨边界对航天器在轨动力学特性影响的方法,通过分别建立在轨自由边界航天器和模拟自由边界航天器的有限元模型,进行模态分析和微振动动态响应分析,提取航天器的模态频率、模态振型和关键测点的微振动响应,再对获得的模态频率、模态振型和关键测点的微振动响应进行偏差对比分析,确定模拟在轨边界对航天器在轨动力学特性和响应的影响。本发明实现了航天器地面微振动试验中,模拟在轨自由边界对航天器在轨动力学特性和动力学响应影响的定量评价,提高航天器地面微振动试验技术水平。

    多自由度微振动环境模拟方法

    公开(公告)号:CN107543672A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201611234661.6

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种多自由度微振动环境模拟方法。该方法包括预示微振动环境条件步骤;辨识多输入多输出系统传递函数矩阵步骤;以及多自由度微振动信号模拟控制步骤。多自由度微振动信号模拟控制方法为多输入多输出控制系统根据设置的多自由度参考信号、系统的传递函数及多自由度响应信号进行闭环控制,驱动微振动激励系统运动,实现多自由度微振动环境模拟。本发明的多自由度微振动环境模拟方法通用性好,效率高,较好的解决了微振动试验技术问题。

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