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公开(公告)号：CN110502005B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910629499.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , B60R16/023 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法及系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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公开(公告)号：CN110502005A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910629499.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法及系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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公开(公告)号：CN110488808A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910629496.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法及智能控制天线，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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公开(公告)号：CN110488808B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910629496.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/648 , B60R16/023 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法及智能控制天线，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210742743U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921090949.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于提供GNSS差分改正数据的CORS服务器；其中，智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，CORS服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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公开(公告)号：CN208188660U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201721828553.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Inventor： 陈云
IPC: G05B19/418 , A01C7/00 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型提供一种农林作业控制装置，包括：中央处理器CPU、至少两个电流输出接口、输入输出IO信号接口、第一控制单元局域网络CAN接口、第二CAN接口、RS232接口和模拟传感器；当至少两个电流输出接口和IO信号接口连接农林作业设备、第一CAN接口连接变量管理单元时，农林作业控制装置处于第一工作模式并作为变量控制单元；当RS232接口连接集成在农林作业机械内的自动驾驶模块、第一CAN接口连接至少两个变量控制单元且第二CAN接口连接显示器时，农林作业控制装置处于第二工作模式并作为变量管理单元。本实用新型提供的农林作业控制装置，提高了农林作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210377154U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921091578.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210605466U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921091559.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制天线，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210742744U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921090954.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，作业监控管理服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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