公开(公告)号：CN215284246U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120378964.5

申请日：2021-02-20

申请人： 北京吾言建筑设计顾问有限公司 ,  建研建材有限公司

发明人： 闫海鹏 ,  王万金 ,  于慧 ,  王思娅 ,  蒋永健 ,  曹力强 ,  秦凯 ,  舒畅 ,  黄靖 ,  张琳娜

IPC分类号： B60F5/02 ,  B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种爬墙巡检机器人及系统，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置以及滑轮组件；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。