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公开(公告)号：CN117734789A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410185974.5
申请日：2024-02-20
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请涉及列车自动控制技术领域，提供了一种列车速度控制参数调整方法、装置及电子设备。该方法通过列车在ATO控制下进行本次站间运行时自动获取性能参数，当无法提取得到性能参数时使用第一策略调节列车最大制动减速度打折系数，并在列车启动下一次站间运行时再次自动获取性能参数，而在能够提取得到性能参数时，基于获取的性能参数计算得到用于确定列车制动级位切换时机的速度参数，使用该速度参数确定列车运行时的制动等级，并用第二调节策略调节最小制动减速度，实现了在列车运行过程中，通过列车降速过程的运行情况及控车动作检测配置参数的正确性，当发现运行情况不符合预期时，对相关参数进行计算或调整，以保证最佳的运行效果。
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公开(公告)号：CN117601935B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410058811.0
申请日：2024-01-16
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括：中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备；中心服务器，用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息，并对列车运行状态数据进行深度学习，计算线路数据和列车性能数据，并结合列车运营计划信息计算每个列车的列车运行轨迹；根据列车运行状态数据和列车性能数据，计算列车的自动速度调整参数；车载自动驾驶设备，用于对列车执行轨迹控制操作和速度控制操作，并在与中心服务器的通信中断或超时未接收到中心服务器下发的列车运行轨迹时，自动切换至使用车载自动驾驶设备计算的列车运行轨迹进行控制。本申请的列车运行轨迹计算方式更加优化和精确，提升系统的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN116691783A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665024.8
申请日：2023-06-06
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本文公开一种实现列车定位处理的方法、计算机存储介质及终端，包括：列车原地重启时，基于预先安装在列车和轨道上的超宽带(UWB)设备确定列车的运行轨道；根据确定的列车的运行轨道及UWB设备的测距信息，确定列车原地重启的位置。本发明实施例基于UWB设备进行定位处理，实现了在提升运营等级过程中列车位置的快速确定。
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公开(公告)号：CN117734789B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410185974.5
申请日：2024-02-20
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请涉及列车自动控制技术领域，提供了一种列车速度控制参数调整方法、装置及电子设备。该方法通过列车在ATO控制下进行本次站间运行时自动获取性能参数，当无法提取得到性能参数时使用第一策略调节列车最大制动减速度打折系数，并在列车启动下一次站间运行时再次自动获取性能参数，而在能够提取得到性能参数时，基于获取的性能参数计算得到用于确定列车制动级位切换时机的速度参数，使用该速度参数确定列车运行时的制动等级，并用第二调节策略调节最小制动减速度，实现了在列车运行过程中，通过列车降速过程的运行情况及控车动作检测配置参数的正确性，当发现运行情况不符合预期时，对相关参数进行计算或调整，以保证最佳的运行效果。
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公开(公告)号：CN117601935A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410058811.0
申请日：2024-01-16
申请人： 北京和利时系统工程有限公司
摘要： 本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括：中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备；中心服务器，用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息，并对列车运行状态数据进行深度学习，计算线路数据和列车性能数据，并结合列车运营计划信息计算每个列车的列车运行轨迹；根据列车运行状态数据和列车性能数据，计算列车的自动速度调整参数；车载自动驾驶设备，用于对列车执行轨迹控制操作和速度控制操作，并在与中心服务器的通信中断或超时未接收到中心服务器下发的列车运行轨迹时，自动切换至使用车载自动驾驶设备计算的列车运行轨迹进行控制。本申请的列车运行轨迹计算方式更加优化和精确，提升系统的灵活性和效率。
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