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公开(公告)号:CN115498759A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211027325.X
申请日:2022-08-25
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种配电终端采样相位同步方法及装置,通过定时计算本地采样数据的相角和周波长度,并且两侧装置定时互传相角和周波长度数据。使用乒乓法或历史相位同步的数据,找到本侧中和对侧接近的一次相角数据。之后使用两侧的相角和周波长度数据,计算精确的同步参数。最终使用同步参数,实现两侧采样数据的同步。实现了一种不依赖外部对时源的前提下,5G网络下配电终端实现采样相位同步的方法。提高了配电网的可靠性,并且该方法通信流量开销极小,也不需另行配置外部对时源装置,节约了建设和使用成本。
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公开(公告)号:CN119627809A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411741588.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02H7/26 , H04B10/275 , H04B10/25 , H02H1/00
Abstract: 本发明公开了多端T接线路差动保护的环网同步系统与方法,所述系统包括若干子机,若干子机采用无主式设计,并按照多端T接线路端口的断路器或CT配置,用于进行本端口的交流电压和电流的采样;子机间采用单光纤通道点对点连接,形成环网网络,用于多端T接线路差动保护的环网同步;各子机通过单光纤通道进行采样数据的发送、转发和可测延时累加,最后一子机作为功能子机,汇集所有子机的采样数据并进行插值同步,实现差动保护,然后通过单光纤通道反向发送跳闸指令,通过各级子机跳闸出口切除。本发明动作可靠,成本低廉,不需要GPS和HSR环网的昂贵投资,能够有效平衡保护功能和投资成本,适应多端T接的差动保护。
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公开(公告)号:CN117761449A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311532673.7
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种用于行波测距的对时与同步采样方法及系统,接收外部对时脉冲信号,外部信号来自北斗卫星对时脉冲信号或其他时钟装置输出的IRIG‑B码对时信号,外部信号将用作时间基准;实施晶振驯服算法,实现系统中的晶振与外部对时脉冲信号的频率和相位同步;使用驯服后的晶振,生成同步时钟脉冲,与外部对时脉冲有相位上的对应关系,使相位锁定误差小于晶振倍频脉冲宽度;摊余调制算法,使用自主研发的长周期摊余调制算法,输出同步采样脉冲;通过调制FPGA内的PWM模块,输出同步采样脉冲,控制同步采样脉冲的间隔偏差。解决行波测距中的对时精度与采样同步精度问题,将对时环节与采样脉冲生成环节引入的测距总误差控制到了10米内,提高了行波测距的精度。
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公开(公告)号:CN117761449B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202311532673.7
申请日:2023-11-16
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种用于行波测距的对时与同步采样方法及系统,接收外部对时脉冲信号,外部信号来自北斗卫星对时脉冲信号或其他时钟装置输出的IRIG‑B码对时信号,外部信号将用作时间基准;实施晶振驯服算法,实现系统中的晶振与外部对时脉冲信号的频率和相位同步;使用驯服后的晶振,生成同步时钟脉冲,与外部对时脉冲有相位上的对应关系,使相位锁定误差小于晶振倍频脉冲宽度;摊余调制算法,使用自主研发的长周期摊余调制算法,输出同步采样脉冲;通过调制FPGA内的PWM模块,输出同步采样脉冲,控制同步采样脉冲的间隔偏差。解决行波测距中的对时精度与采样同步精度问题,将对时环节与采样脉冲生成环节引入的测距总误差控制到了10米内,提高了行波测距的精度。
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公开(公告)号:CN119254843A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411228995.7
申请日:2024-09-03
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种SV采样数据压缩传输方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤1,将4字节的SV采样数据作为原始采样数据,按算法进行压缩得到压缩采样数据后发送;步骤2,当接收到压缩采样数据后,按算法解压后恢复符合SV报文规范的采样数据。本发明所提出的采样数据压缩方法计算简便,压缩率高,有效节省了传输采样数据时的通信带宽和流量资源,可降低线路纵联光差保护、配网5G差动保护等继电保护应用场景下的通信需求和相应成本,通过本发明所提出算法解压后采样数据的精度损失小于千分之一,能满足继电保护常见各类保护原理的使用需求。
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公开(公告)号:CN119093290A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411099019.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于三相交流电网的方向比较式行波保护方法及系统,属于电力系统继电保护技术领域。方法包括:在输电线路首、末端安装保护装置并基于精确对时的同步无偏采样获取三相电流信号,将三相电流信号经派克变换得到同步旋转坐标系下的等效值Id,Iq,然后再经极坐标变换表示成幅值和角度的形式Ir,Iθ;单取幅值Ir做多尺度三次B样条小波变换;将小波变换后的模极大值时刻标记为行波波头到达时刻并标记波头极性;根据双端的波头极性与到达时刻,判断故障区域并处理故障。本发明实现了用于三相交流电网的方向比较式行波保护,计算数据窗仅0.1毫秒,与工频量传统保护相比耗时下降了2个数量级,大大提高了保护的速动性。
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公开(公告)号:CN114629094A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210324918.6
申请日:2022-03-30
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种继电保护数据的同步采样方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,以星形方式实现一个主继电保护装置与多个从继电保护装置之间的网络直连;步骤2,基于所述从继电保护装置接收到的所述主继电保护装置发送的报文中主继电装置的发送时戳、从继电保护装置的接收时戳、主从继电保护装置之间的网络延迟,确认主从继电保护装置之间的晶振对应关系;步骤3,根据所述晶振对应关系,分别生成所述主继电保护装置与所述从继电保护装置的同步采样脉冲,并基于所述同步采样脉冲实现所述继电保护装置的采样。
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公开(公告)号:CN112463342A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011464218.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种多核CPU运行模式的平台架构设计方法,平台架构设计方法包括以下步骤:同构多核CPU首先启动主核,主核为同构多核CPU的core0;主核在初始化阶段唤醒从核;从核启动后,从核以AMP/SMP方式组合运行;主核运行平台化的通用底层软件,其中,CPU为中央处理器,AMP为非对称多处理,SMP为对称多处理。本发明提出的EHMP运行模式融合了传统AMP和SMP模式的优点,遵循裸跑方式实现高可靠及高实时性功能、操作系统方式实现非强实时性功能的原则,兼顾了产品的可靠性、实时性和CPU处理能力,保证了多核运行的安全性及系统可靠性。
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公开(公告)号:CN104901758B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201510172523.9
申请日:2015-04-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 种应用于广域保护控制系统的双平面时钟同步方法,包括以下步骤:站域保护装置接收合并单元的采样值,计算出该采样值从次电流/电压的被采样时刻到站域保护装置处理后的传输延时,并且以站域保护装置自身的时钟进行标记;站域保护装置实时测量自身的时钟平面和广域保护网络时钟平面之间的相对时间差;站域保护装置获得次电流/电压到广域网络时钟平面的传输延时,将该传输延时标记到站域保护装置发送给广域主站采样值的额定延时通道位置,传送到广域网络;广域主站从广域网络上获得采样值均带着传输延时时标。本发明保证各路模拟量之间不存在角差,体现了“谁用谁同步”原则。广域网络使用个主钟来进行时间同步,这个主钟无需依赖外部的北斗/GPS授时。
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公开(公告)号:CN106936529A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710115849.7
申请日:2017-02-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0661
Abstract: 本发明涉及一种用于并行冗余协议网络中的时钟输出控制方法和系统,其方法包括:在第一以太网端口的时钟和第二以太网端口的时钟均有效时,获取所述第一以太网端口和所述第二以太网端口的时钟读数差值;将所述时钟读数差值与预设阈值进行比较,获得比较结果;在所述比较结果表明所述时钟读数差值不小于所述预设阈值时,将所述第一以太网端口和所述第二以太网端口的输出闭锁;在所述比较结果表明所述时钟读数差值小于所述预设阈值时,输出所述第一以太网端口的时钟;在第一以太网端口的时钟无效且第二以太网端口的时钟有效时,输出所述第二以太网端口的时钟。采用本实施例中的方案,可以提高并行冗余协议输出时钟的可靠性。
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