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公开(公告)号：CN108804109B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810582570.4
申请日：2018-06-07
摘要： 本公开涉及一种基于多路功能等价模块冗余仲裁的工业部署和控制方法，应用于安全部署的上位机和下位机中；在上位机中部署逻辑组态模块管理器和多个逻辑组态模块；在下位机中部署运行时模块管理器和多个运行时模块；在运行时模块管理器中部署仲裁子模块；逻辑组态模块管理器被配置为管理和控制多个逻辑组态模块；运行时模块管理器被配置为管理和控制多个运行时模块；仲裁子模块被配置为对多个运行时模块的输出结果进行冗余仲裁，得到仲裁结果。本公开中上位机和下位机通过采用相互独立生成逻辑程序、相互独立执行任务、同步运行周期、模块仲裁冗余结果的控制方式，有效地防止系统级失效，提高了系统安全等级，节省了经济成本。
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公开(公告)号：CN103149842B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310073866.0
申请日：2013-03-08
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于仿真-控制一体化设计的发电厂激励仿真系统。该技术方案中实现仿真系统与电厂控制系统（包括单元机组系统、公用系统、辅控系统）的安全隔离、实时监视、仿真运行和仿真预测。其功能主要包括：全厂机组运行监视功能、全厂机组历史库管理和查询功能、全厂WEB服务功能、仿真运行功能、仿真预测功能、事故预测功能、设备替换实验功能。仿真系统与控制系统采用经过第三方认证的隔离设备，只允许单向通讯，确保控制系统的安全隔离。
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公开(公告)号：CN103455005B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310401576.4
申请日：2013-09-06
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种控制器冗余及切换方法，该方法用于工业控制器主机和备机之间的冗余切换逻辑，保证主备机之间的运算及输出同步性，在主机故障时实现快速无扰切换。切换电路由两对GPIO控制线和一路百兆以太网构成，通过对IO低电平、脉冲信号、高电平三种状态的识别来获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，并且可以在硬件切换电路故障时以通信的方式获取对端控制器主机或者备机、正常或者故障状态，从而实现主备仲裁和切换；采用状态机的设计方法，将控制器的运行状态总结为主机正常、主机故障、备机正常、备机故障、对端断电五种状态，通过状态机矩阵实现主备的仲裁处理；本发明同时使用硬件切换电路和冗余通信作为冗余设备之间的连接信号，极大的增强了冗余切换控制的可靠性，可以有效地保证工业控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN102354992B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110297938.0
申请日：2011-09-30
申请人： 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种风电场无功功率控制方法，适用于对风电场变速恒频风电机组和无功功率补偿设备进行无功功率协调控制。所述的控制方法包括实时计算风电场的无功功率需求，根据无功功率补偿设备和风电机组的有效无功功率容量采取对应的分配方法。所述的控制方法充分发挥变速恒频风电机组的无功功率调节能力，实现了对多种无功源的协调控制，避免了调节振荡的情况。当电力系统故障时，闭锁无功功率调节，防止故障消除后系统无功功率富裕导致的系统过电压。当风电场自身的无功功率容量不足以维持并网点电压时，发出提示信号，限制风电场有功功率，实现有功功率和无功功率的协调。
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公开(公告)号：CN102156043B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010623923.4
申请日：2010-12-31
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组在线状态监测与故障诊断系统，该系统包括监测装置、上位机、中央监控中心和远程诊断中心四部分。监测装置实现信号的采集、处理和与上位机通讯等；上位机实现对样本数据作细化分析，实现显示各种图谱、故障分析诊断等；中央监控中心可以浏览监测各个风场的风机状态；远程诊断中心定期获取风场的风机数据，对风机状态进行定期分析，同时当收到某个风机告警信息时，进行故障分析定位。
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公开(公告)号：CN102541014A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007231.6
申请日：2012-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种实现发电厂热工电气一体化控制系统，包括单元机组、升压站、热工电气一体化监控主站，监控主站通过监控层网络和分散处理单元(控制器DPU)连接，构成系统实时信息主干网，负责与分散处理单元之间的数据信息采集和管理；同时通过电气通讯卡完成与各种电气智能装置的数据采集和管理。电气中与生产工艺密切相关的设备，纳入分散处理单元中，完成设备的控制，侧重过程自动化，电气中厂用电源、升压站相关的纳入机组和公用电气监控，侧重其监控。本发明将发电厂电气设备和热工设备控制功能无缝融合在一起，完全面向电力生产的工艺流程。
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公开(公告)号：CN102109554A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910243086.X
申请日：2009-12-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方博能自动化设备有限公司
IPC分类号： G01R23/165
摘要： 本发明涉及利用电网侧信息实现对电力系统次同步振荡(SSO)模态的实时动态识别和测量技术，公开了一种基于序列无限冲击响应滤波器(IIR)的振荡模态自适应实时检测方法。该方法实时测量电网联络线处的电流，通过IIR滤波器组点阻掉其中的工频分量并将电流信号限定在次同步频率的范围之内。当判断发生SSO后，通过基于不同观测窗的傅立叶变换(FFT)辨识出其中的主要模态分量，以各主要模态分量为基础，动态构建互为带阻的IIR滤波器组，分离出各主要模态分量，并对整个过程进行录波。该方法可以实时动态识别电网侧的SSO模态量，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN108282384A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711426382.4
申请日：2017-12-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于IEC 61850的MMS服务端通信稳定性的自动测试系统。自动测试系统是一个可独立运行系统，具备针对MMS服务端通信稳定性测试方法库，只需由测试人员进行简单的测试项目及被测MMS服务端信息配置，即可自动完成所需的MMS服务端通信稳定性测试，并可自动生成测试报告并自动存储测试过程信息。采用本发明的基于IEC 61850的MMS服务端通信稳定性自动测试系统，可以自动完成需要频繁反复进行的通信稳定性测试方法，不但能节约大量的测试时间及测试人力成本，并可有效提高测试效果。可以采用该方法在研发及测试阶段充分评估MMS服务端通信稳定性，有效提升现场长期运行时的稳定性，间接提高电力系统长期稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN105589455A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610024323.3
申请日：2016-01-14
申请人： 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0224 , G05B2219/24048
摘要： 本发明公布了一种基于大容量多元数据接入的机网协调系统，包括火电厂子站采集系统、水电厂子站采集系统、风电场子站采集系统和中心主站系统，所述火电厂子站采集系统、水电厂子站采集系统、风电场子站采集系统与中心主站系统之间通过IEC104规约并借助电力调度数据网实现通信。在此系统架构基础上，实现了发电厂热工、水机、励磁等专业设备级、控制系统级数据在电网侧的集中采集，并结合电网运行信息，实现了发电侧设备运行设备评估、涉网功能考核等机网协调高级应用功能。
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