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公开(公告)号：CN118508550A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563217.7
申请日：2024-05-08
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种高边开关输出电路及其控制方法。该电路包括：启动输出控制单元，用于根据启动控制信号和输出控制信号产生驱动信号；所述启动控制信号和所述输出控制信号为互斥信号；驱动单元，用于根据所述驱动信号产生相应的高边输出电压；故障查询单元，用于根据所述高边输出电压产生用于判断回路故障的查询读回信号。本发明通过互为互斥信号的启动控制信号和输出控制信号来产生驱动信号，提高了电路的可靠性，并且采用分立器件电路实现高边开关输出功能，不使用专用芯片，器件的可替代性高，特别是在芯片供应紧张时期不受芯片供应限制，提高了自主可控能力。
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公开(公告)号：CN117743025A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311540855.9
申请日：2023-11-17
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动保护并自动记录CPU异常重启原因的方法与系统，包括：监控系统的监测模块实时监测CPU系统的运行状态信号，并在信号异常时将异常状态信号传递给保护系统；保护系统接收到异常状态信号后，采用二级记录的方式记录异常状态信息，根据状态信号异常情况判断异常事件类型，对CPU系统进行相应的主动保护，控制CPU系统重启；CPU系统重启完成后，读取记录的异常状态信息，得到CPU异常重启原因，并结合重启前的工作日志进行综合分析，定位CPU系统缺陷。本发明针对CPU系统进行主动保护并自动记录导致CPU异常重启原因，便于快速定位导致CPU系统异常重启的原因，进而帮助分析系统缺陷，提升系统优化效率。
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公开(公告)号：CN115658356A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211211563.6
申请日：2022-09-30
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
摘要： 一种Linux系统中的看门狗喂狗方法及系统，所述系统包括Linux应用模块、Linux内核模块和外部看门狗模块；Linux内核模块包括喂狗线程管理单元和中断管理单元；外部看门狗模块包括快速喂狗和慢速喂狗，CPU核连接快速喂狗和慢速喂狗；Linux应用模块通过多个实时线程绑定CPU核并软件喂狗，与喂狗线程管理单元交互；喂狗线程管理单元监测每个CPU核喂狗线程状态；CPU占用率超过阈值、喂狗线程阻塞或退出以及喂狗线程调度超时、Linux内核异常时，中断管理单元分别进行喂狗定时器的核间迁移以及喂狗周期的调整、看门狗复位、看门狗电路切换。提高了Linux嵌入式板卡的运行可靠性和故障事件回溯性。
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公开(公告)号：CN111142435A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911356549.3
申请日：2019-12-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种继电保护开出电路和基于继电保护开出电路的开出控制方法。继电保护开出电路包括：CPU、FPGA、启动控制单元、开出控制单元和继电器驱动单元。CPU通过数据总线与FPGA相连接，CPU通过启动控制信号线与启动控制单元相连接，FPGA通过开出总线和锁存信号线与所述开出控制单元相连接，开出控制单元的输出信号与CPU发出的总控信号分别传输给继电器驱动单元，继电器驱动单元通过驱动电源线与启动控制单元相连接。上述继电保护开出电路以及相应的开出控制方法能有效地提高开出电路的抗干扰能力和开出电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN117491860A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311448651.2
申请日：2023-11-02
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种开关量输入检测电路，包括电压限流防护电路、RC滤波电路、防反向保护电路、双向耦合隔离电路以及开关量输出电路；所述电压限流防护电路的输入端与待检测开关量输入接口相连；所述RC滤波电路与所述电压限流防护电路的输出端并联连接；所述电压限流防护电路的输出端与所述防反向保护电路并联连接；所述电压限流防护电路的输出端与所述双向耦合隔离电路的输入端相连；所述双向耦合隔离电路的输出端与所述开关量输出电路相连。本发明既可以检测交流开关量又可以检测直流开关量。
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公开(公告)号：CN109256744B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811292858.4
申请日：2018-11-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H1/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护装置高可靠性模拟量采集方法，使用独立的ADC芯片作为监视ADC芯片，对数据ADC芯片的模拟电源进行监视，CPU周期性读取模拟电源电压值，当电压值超出数据ADC芯片允许的正常工作范围时，产生模拟电源异常告警。模拟电源异常时，保护逻辑闭锁跳闸输出，合并单元闭锁SV报文输出。当模拟电源电压恢复到正常工作范围时，保护逻辑和合并单元退出闭锁状态。模拟电源电压采用多次采集后确认的方式，防止瞬时干扰导致的误判。本发明有效防止ADC芯片模拟电源异常导致的数据错误输出，提高模拟量采集的可靠性，通过闭锁本地保护跳闸输出和SV报文输出，防止继电保护装置的误动。
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公开(公告)号：CN109256744A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811292858.4
申请日：2018-11-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H1/00
摘要： 本发明公开了一种继电保护装置高可靠性模拟量采集方法，使用独立的ADC芯片作为监视ADC芯片，对数据ADC芯片的模拟电源进行监视，CPU周期性读取模拟电源电压值，当电压值超出数据ADC芯片允许的正常工作范围时，产生模拟电源异常告警。模拟电源异常时，保护逻辑闭锁跳闸输出，合并单元闭锁SV报文输出。当模拟电源电压恢复到正常工作范围时，保护逻辑和合并单元退出闭锁状态。模拟电源电压采用多次采集后确认的方式，防止瞬时干扰导致的误判。本发明有效防止ADC芯片模拟电源异常导致的数据错误输出，提高模拟量采集的可靠性，通过闭锁本地保护跳闸输出和SV报文输出，防止继电保护装置的误动。
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公开(公告)号：CN114137822B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111283693.6
申请日：2021-11-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种4～20mA电流冗余输出转换电路，其特征在于：所述电路包括第一驱动单元、第二驱动单元、被驱动负载和冗余连接单元；其中，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为4～20mA电流输出模块；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别通过冗余连接单元与所述被驱动负载的一端连接；所述冗余连接单元，与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的AO端口连接。本发明能够对电流冗余输出转换电路进行控制，并在一个4～20mA电流输出模块中的电流值过大时，将其冗余输出通过负载和邻接的4～20mA电流输出模块排出。
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公开(公告)号：CN117857247A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311613955.X
申请日：2023-11-29
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种基于FPGA的EtherCAT从站设计系统及方法，包括主站EtherCAT通信模块、从站EtherCAT通信模块、FPGA信息传递模块、从站SVG控制器模块；主站EtherCAT通信模块与从站EtherCAT通信模块相连；所述主站EtherCAT通信模块用于向从站发送报文，并接收处理从站发回的报文；从站EtherCAT通信模块用于接收报文后，摘出与本机有关的报文，将处理后的报文发送出去；FPGA信息传递模块用于在从站EtherCAT通信模块和从站SVG控制器模块之间传递信息；从站SVG控制器模块将从FPGA信息传递模块传递发送过来的信息进行处理，并将执行结果、装置的状态量等所有主站需要的相关信息传递给FPGA信息传递模块。与现有技术相比，基于FPGA的EtherCAT从站设计方法硬件成本较低，应用场景非常广泛，适应性强，装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN114137822A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111283693.6
申请日：2021-11-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种4～20mA电流冗余输出转换电路，其特征在于：所述电路包括第一驱动单元、第二驱动单元、被驱动负载和冗余连接单元；其中，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为4～20mA电流输出模块；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别通过冗余连接单元与所述被驱动负载的一端连接；所述冗余连接单元，与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的AO端口连接。本发明能够对电流冗余输出转换电路进行控制，并在一个4～20mA电流输出模块中的电流值过大时，将其冗余输出通过负载和邻接的4～20mA电流输出模块排出。
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