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公开(公告)号：CN118034349B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
申请人： 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN118034349A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
申请人： 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN113896631B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111288948.8
申请日：2021-11-02
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C07C67/08 , C07C69/30 , C07C269/06 , C07C271/22 , C07C69/78 , C07C201/12 , C07C205/43
摘要： 本发明涉及酯类合成技术领域，尤其涉及一种酯的制备方法。本发明提供了一种酯的制备方法，包括以下步骤：将羧酸类物质、醇类物质、四甲基硫脲、N‑氯代丁二酰亚胺和有机极性溶剂混合，进行氧化反应，得到所述酯；所述氧化反应的温度为20～30℃。在所述制备过程中，本发明所述N‑氯代丁二酰亚胺(NCS)作为氧化剂与四甲基硫脲发生氧化反应，生成活性中间体，再与羧酸反应生成活性酯中间体，同时得到黄色的单质硫沉淀；活性酯最后再与羟基反应生成酯，同时生成非常稳定的化合物四甲基硫脲。上述制备过程在室温条件下即可进行，可以降低能耗，同时也不需要使用腐蚀性或不稳定性的物质。
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公开(公告)号：CN113816995B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111288004.0
申请日：2021-11-02
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C07F9/6518
摘要： 本发明提供了一种苯并三氮唑磷酸二乙酯的制备方法，属于有机合成领域。包括以下步骤：将亚磷酸二乙酯、苯并三氮唑、氧化剂和碘催化剂混合进行氧化偶联反应，得到所述苯并三氮唑磷酸二乙酯；所述氧化剂为过氧化氢或过氧化氢叔丁醇，所述碘催化剂为I2或含有碘离子的化合物。本发明使用绿色的氧化剂，如过氧化氢、过氧化氢叔丁醇，在碘催化剂条件下通过一步反应制备苯并三氮唑磷酸二乙酯，避免使用毒性大的四氯化碳或者腐蚀性强的磷酰氯原料，反应条件更加绿色，不产生有毒废弃物，反应步骤简单，条件温和，产物易于分离，产物收率高。
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公开(公告)号：CN117076865A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311153660.9
申请日：2023-09-08
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于VMD‑Informer的小尺度干旱时间序列数据预测方法，涉及干旱时间序列数据预测技术领域，包括以下步骤：步骤1、数据准备：收集干旱相关的历史数据，并进行预处理和清洗，确保数据质量；步骤2、VMD分解：对预处理后的SPEI1时间序列数据进行VMD分解，将其分解成多个固有模态函数；步骤3、特征提取：从VMD分解后的每个固有模态函数中提取特征，并将其作为Informer模型的输入，特征提取可以使用滑动窗口方法来提取时间序列的局部特征，特征提取的目的是从原始数据中提取有用的特征来描述数据的特性；将VMD和Informer结合，可以有效地解决Informer在处理长序列、多尺度信息和异常数据鲁棒性方面存在的缺点，提高小尺度干旱数据预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113896631A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111288948.8
申请日：2021-11-02
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C07C67/08 , C07C69/30 , C07C269/06 , C07C271/22 , C07C69/78 , C07C201/12 , C07C205/43
摘要： 本发明涉及酯类合成技术领域，尤其涉及一种酯的制备方法。本发明提供了一种酯的制备方法，包括以下步骤：将羧酸类物质、醇类物质、四甲基硫脲、N‑氯代丁二酰亚胺和有机极性溶剂混合，进行氧化反应，得到所述酯；所述氧化反应的温度为20～30℃。在所述制备过程中，本发明所述N‑氯代丁二酰亚胺(NCS)作为氧化剂与四甲基硫脲发生氧化反应，生成活性中间体，再与羧酸反应生成活性酯中间体，同时得到黄色的单质硫沉淀；活性酯最后再与羟基反应生成酯，同时生成非常稳定的化合物四甲基硫脲。上述制备过程在室温条件下即可进行，可以降低能耗，同时也不需要使用腐蚀性或不稳定性的物质。
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公开(公告)号：CN113816995A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111288004.0
申请日：2021-11-02
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C07F9/6518
摘要： 本发明提供了一种苯并三氮唑磷酸二乙酯的制备方法，属于有机合成领域。包括以下步骤：将亚磷酸二乙酯、苯并三氮唑、氧化剂和碘催化剂混合进行氧化偶联反应，得到所述苯并三氮唑磷酸二乙酯；所述氧化剂为过氧化氢或过氧化氢叔丁醇，所述碘催化剂为I2或含有碘离子的化合物。本发明使用绿色的氧化剂，如过氧化氢、过氧化氢叔丁醇，在碘催化剂条件下通过一步反应制备苯并三氮唑磷酸二乙酯，避免使用毒性大的四氯化碳或者腐蚀性强的磷酰氯原料，反应条件更加绿色，不产生有毒废弃物，反应步骤简单，条件温和，产物易于分离，产物收率高。
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公开(公告)号：CN108383747B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810195192.4
申请日：2018-03-09
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： C07C231/10 , C07C233/11 , C07K5/062 , C07K1/13 , C07B59/00
摘要： 本发明公开了一种用硫代酰胺合成的重氧标记酰胺化合物及其制备方法，合成方法如下：将硫代酰胺、重氧水、碱以及溶剂加入密闭反应容器中搅拌，搅拌完毕后再加入氧化剂；实验过程中采用硅胶板薄层色谱监测反应进程，当监测到反应完全时即停止反应，然后将反应液过滤、浓缩、纯化，即得到重氧标记酰胺化合物。此外，本发明还提供了利用上述方法制备出的重氧标记酰胺化合物的应用。本发明采用N‑卤代丁二酰亚胺型氧化剂活化硫代酰胺，用重氧水作为亲核试剂，可高效生成稳定同位素18O标记的酰胺化合物，该方法制备出的同位素18O标记的酰胺化合物适用于化合物中酰胺键的同位素定点标记，尤其适用于多肽类化合物中酰胺键的同位素定点标记。
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公开(公告)号：CN110185313A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910496415.5
申请日：2019-06-10
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及一种用于水土保持的多级拦沙装置，包括拦沙护栏、收卷装置、定位防沙网和承重底架，所述的拦沙护栏的下端设有收卷装置，收卷装置上缠绕有定位防沙网，拦沙护栏的后端设有承重底架。本发明可以解决现有的拦沙护栏通常为钢筋混凝土硬质墙体，墙体将两侧的泥沙进行隔开拦截，长期以往，容易导致位于墙体上侧的泥沙大量堆积在墙体边缘处，难以起到保持水土的效果，且堆积在墙角处的泥沙具有一定的重量，长时间的堆积容易对墙体结构造成一定的破坏，现有的拦沙护栏通常浇注在河道边坡上，安装较为繁琐，且不能进行拆卸等难题。
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公开(公告)号：CN108957455A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810867416.1
申请日：2018-08-01
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01S13/90
CPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开一种DEM辅助的InSAR解调调制处理方法，充分考虑了平地效应和地形相位对干涉条纹的加密影响，使条纹频率降到最低后再解缠，使复杂的相位解缠问题简单化。相对于现有技术，本发明将干涉图看作以低频相位为傅里叶系数调制到高频相位上的同相正交调制信号，利用DEM模拟带有平地效应的地形相位，构建正交解调因子，将解调问题转化为求解复傅里叶系数的问题，解调出干涉图中的低频相位，最后再将解缠后的干涉图重新调制到包含地形相位的高频相位上，解决了常规干涉在地形复杂山区的相位解缠难题，最大限度降低条纹频率，提高相位解缠性能，从而改善DEM的反演精度。这对于提高InSAR对复杂地形的适应能力有着重要的应用价值。
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