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公开(公告)号：CN113669936A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110762306.0
申请日：2021-07-06
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 华商国际工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于二氧化碳跨临界制冷系统的回油系统，包括：一级分离子系统和二级分离子系统，一级分离子系统用于对压缩机的排气进行一级分离，二级分离子系统包括低压循环储液器、集油结构和换热器。该回油系统能够对润滑油进行多级分离，可以实现润滑油的有效循环；采用密度更大的润滑油，且在低压循环储液器底部设置集油结构，可以在重力作用下自动分离出更重的润滑油，之后由换热器进行再次分离，可以提高分离循环效果。此外，换热器接入高温的一次分离后的制冷剂，可以有效利用制冷系统压缩机排气本身产生的热量，能够提高能源利用率；且经过换热的一次分离后的制冷剂可以再次进入到低压循环储液器内，形成高效循环的回油系统。
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公开(公告)号：CN111503915B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010380804.4
申请日：2020-05-08
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 华商国际工程有限公司 , 北京市国有资产经营有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种冰场二氧化碳制冷系统，包括：一组或多组制冷子系统，所述制冷子系统包括：第一压缩机、第二压缩机、气体冷却器、回热器组、引射器、膨胀罐、膨胀阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀；所述回热器组包括多个回热器，多个所述回热器的第一通路相连通。通过本发明实施例提供的冰场二氧化碳制冷系统，利用回热器可以降低从气体冷却器出来的制冷剂温度，同时能够提高压缩机的吸气温度，提高压缩机效率，降低压缩机功耗，提高整个系统的能效比。引射器能够提高系统的运行效率和稳定性；主压缩机和并行压缩机两类压缩机同时工作，能够实现高效循环，进一步提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN113758037A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110762295.6
申请日：2021-07-06
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 华商国际工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于二氧化碳跨临界制冷系统的热回收系统，包括：高温热回收子系统和中温热回收子系统；高温热回收子系统包括高温换热器、第一蓄液箱、第二蓄液箱和第一换热器，中温热回收子系统包括中温换热器、第三蓄液箱和第二换热器。通该热回收系统能够回收制冷系统产生的高品质热量，且通过高温换热器和中温换热器依次进行多次换热，使得热量得到充分利用，提高了制冷系统的热量利用率，避免能源浪费，且回收的热量能够满足多种需求；通过第一换热器和第二换热器对供水系统提供的可用水进行多次加热，综合利用了高温热回收子系统和中温热回收子系统，可以提供温度更高更适合的可用水，进一步提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN111503915A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010380804.4
申请日：2020-05-08
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 华商国际工程有限公司 , 北京市国有资产经营有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种冰场二氧化碳制冷系统，包括：一组或多组制冷子系统，所述制冷子系统包括：第一压缩机、第二压缩机、气体冷却器、回热器组、引射器、膨胀罐、膨胀阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀；所述回热器组包括多个回热器，多个所述回热器的第一通路相连通。通过本发明实施例提供的冰场二氧化碳制冷系统，利用回热器可以降低从气体冷却器出来的制冷剂温度，同时能够提高压缩机的吸气温度，提高压缩机效率，降低压缩机功耗，提高整个系统的能效比。引射器能够提高系统的运行效率和稳定性；主压缩机和并行压缩机两类压缩机同时工作，能够实现高效循环，进一步提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN111535446B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010394633.0
申请日：2020-05-11
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 一种大跨度场馆的施工方法，包括：(1)对所述大跨度场馆进行仿真，获得应力、应变和位移数据以及偏差的预定范围；(2)依据所述仿真的结果，分别加工看台预制件、空间结构件和混凝土框架；(3)依据所述数字仿真结果，进行混凝土框架的施工，并分别进行看台拼装、空间结构拼装；(4)空间结构拼装、混凝土框架浇筑、看台安装、空间结构安装、合拢、卸载或张拉等过程中，进行偏差的消纳和调整，通过所述斜梁、支座和调节装置进行偏差的消纳，完成看台、空间结构和混凝土框架的连接。本申请针对大跨度场馆提供的施工方法，解决了结构复杂，重复性低的场馆型建筑施工工期紧张的问题；同时保证了平行施工的顺利进行和施工安全。
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公开(公告)号：CN114403738B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210065788.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
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公开(公告)号：CN114403738A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065788.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
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公开(公告)号：CN111535446A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010394633.0
申请日：2020-05-11
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 一种大跨度场馆的施工方法，包括：(1)对所述大跨度场馆进行仿真，获得应力、应变和位移数据以及偏差的预定范围；(2)依据所述仿真的结果，分别加工看台预制件、空间结构件和混凝土框架；(3)依据所述数字仿真结果，进行混凝土框架的施工，并分别进行看台拼装、空间结构拼装；(4)空间结构拼装、混凝土框架浇筑、看台安装、空间结构安装、合拢、卸载或张拉等过程中，进行偏差的消纳和调整，通过所述斜梁、支座和调节装置进行偏差的消纳，完成看台、空间结构和混凝土框架的连接。本申请针对大跨度场馆提供的施工方法，解决了结构复杂，重复性低的场馆型建筑施工工期紧张的问题；同时保证了平行施工的顺利进行和施工安全。
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公开(公告)号：CN114431791A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210065790.6
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种倾斜表面行走的清洗机器人，包括移动机架、水箱、移动机械臂、刷洗机构和电控组件，其中水箱设置于移动机架上；移动机械臂通过铰链机构与移动机架连接，铰链机构用于适应移动机架与移动机械臂之间夹角的变化；刷洗机构与移动机械臂连接、且与水箱连通；电控组件设置于移动机架上，电控组件同时与移动机架、移动机械臂和刷洗机构电连接。通过本发明实施例提供的一种倾斜表面行走的清洗机器人，通过移动机械臂与刷洗机构配合实现随动旋转刷洗，可跟踪边缘位置、自主定位，保证刷洗的彻底性；铰链机构自适应的上下摆动使刷洗机构能够主动跨越窗框，保证运动过程中的流畅性，增加该设备对环境变化的适应性。
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公开(公告)号：CN112556646A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011464311.5
申请日：2020-12-14
发明人： 吴余 , 李燕敏 , 秦树东 , 陈里轩 , 董佳节 , 费恺 , 邹健 , 张荣 , 李久林 , 王建林 , 陈利敏 , 王飞 , 杨宁 , 张娜 , 李杨 , 陈湘雁 , 那金兰 , 李萌 , 李朝旭 , 段惠玲
摘要： 本申请涉及超大人工冰面基础多维度标高控制方法，包括以下步骤：步骤1：采用水准仪在基础范围内设置基础标高控制基准点，基准点呈网格状分布，然后浇筑混凝土，并进行初步找平；步骤2：安装激光发射器，采用激光整平机对混凝土表面进行大面积整平；步骤3：采用手持激光接收器和水准仪共同对激光整平机两幅搭接位置进行标高测量复核；步骤4：利用惯导测量系统对基础进行惯导测量，最后利用整平尺进行刮平。本申请采用传统的水准仪和手持激光接收器进行点的标高控制，惯导测量进行一条线的标高控制，激光整平系统进行面的标高控制，多种测量手段相互配合，相互支持，从而实现了从点到线，再到面的高精度标高测量。
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