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公开(公告)号：CN111535446B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010394633.0
申请日：2020-05-11
申请人： 北京城建集团有限责任公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 一种大跨度场馆的施工方法，包括：(1)对所述大跨度场馆进行仿真，获得应力、应变和位移数据以及偏差的预定范围；(2)依据所述仿真的结果，分别加工看台预制件、空间结构件和混凝土框架；(3)依据所述数字仿真结果，进行混凝土框架的施工，并分别进行看台拼装、空间结构拼装；(4)空间结构拼装、混凝土框架浇筑、看台安装、空间结构安装、合拢、卸载或张拉等过程中，进行偏差的消纳和调整，通过所述斜梁、支座和调节装置进行偏差的消纳，完成看台、空间结构和混凝土框架的连接。本申请针对大跨度场馆提供的施工方法，解决了结构复杂，重复性低的场馆型建筑施工工期紧张的问题；同时保证了平行施工的顺利进行和施工安全。
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公开(公告)号：CN111749386A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010549655.X
申请日：2020-06-16
申请人： 北京市建筑设计研究院有限公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 本发明公开一种异面网壳及其与拉索组合的结构体系，包括内层构件和外层构件，所述内层构件的外侧设有沿其长度方向布置的若干个连接结构，其中，所述内层构件具有连续弯曲结构，所述内层构件有多个，各个所述内层构件成行排列；所述外层构件通过所述连接结构成列安装于各个所述内层构件的外侧。所述结构体系由所述异面网壳与拉索组合而成。本发明提供的异面网壳可兼顾建筑造型与结构受力的需求；采用该异面网壳与拉索组合形成的结构体系具有较高的抗连续倒塌性能。
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公开(公告)号：CN112511644B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011475281.8
申请日：2020-12-14
申请人： 首都信息发展股份有限公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 北京邮电大学
IPC分类号： H04L67/125 , H04N5/268 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06T7/10
摘要： 本发明实施例提供一种多设备位姿共享方法及装置，该方法包括：根据每个终端设备的设备信息确定视频帧分配方案；根据所述视频帧分配方案对各个所述终端设备进行视频帧的分配，得到每个终端设备所对应的分配后视频帧，以供每个终端设备对各自的分配后视频帧进行位姿估计，确定位姿估计信息，并将所述位姿估计信息广播到所有终端设备。通过将任务繁重的位姿计算任务从远端云侧迁移卸载到终端设备侧，减少视频帧频繁传输引起的开销，同时减轻了远端云服务器的计算负载。
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公开(公告)号：CN113419211B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110614429.X
申请日：2021-06-02
申请人： 清华大学 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种射频定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：将射频测量数据输入训练好的非视距识别模型，得到射频测量数据的判别结果；在射频测量数据的判别结果为非视距数据时，将射频测量数据输入训练好的非视距校准模型，得到校准后的射频测量数据；其中，训练好的非视距识别模型，是根据携带判别结果标签的射频测量样本数据训练得到的；训练好的非视距校准模型，是根据携带距离标签的射频测量样本数据训练得到的；射频测量样本数据的标签是基于射频环境自训练学习得到的。有效解决了现有技术中射频信号易受非视距遮挡干扰导致定位精度下降甚至不可定位，以及传统监督学习需要人为采集和标注数据导致成本提高和可迁移性降低的问题。
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公开(公告)号：CN114403738B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210065788.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
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公开(公告)号：CN114403738A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065788.9
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
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公开(公告)号：CN113669936A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110762306.0
申请日：2021-07-06
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 华商国际工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于二氧化碳跨临界制冷系统的回油系统，包括：一级分离子系统和二级分离子系统，一级分离子系统用于对压缩机的排气进行一级分离，二级分离子系统包括低压循环储液器、集油结构和换热器。该回油系统能够对润滑油进行多级分离，可以实现润滑油的有效循环；采用密度更大的润滑油，且在低压循环储液器底部设置集油结构，可以在重力作用下自动分离出更重的润滑油，之后由换热器进行再次分离，可以提高分离循环效果。此外，换热器接入高温的一次分离后的制冷剂，可以有效利用制冷系统压缩机排气本身产生的热量，能够提高能源利用率；且经过换热的一次分离后的制冷剂可以再次进入到低压循环储液器内，形成高效循环的回油系统。
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公开(公告)号：CN113419211A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110614429.X
申请日：2021-06-02
申请人： 清华大学 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种射频定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：将射频测量数据输入训练好的非视距识别模型，得到射频测量数据的判别结果；在射频测量数据的判别结果为非视距数据时，将射频测量数据输入训练好的非视距校准模型，得到校准后的射频测量数据；其中，训练好的非视距识别模型，是根据携带判别结果标签的射频测量样本数据训练得到的；训练好的非视距校准模型，是根据携带距离标签的射频测量样本数据训练得到的；射频测量样本数据的标签是基于射频环境自训练学习得到的。有效解决了现有技术中射频信号易受非视距遮挡干扰导致定位精度下降甚至不可定位，以及传统监督学习需要人为采集和标注数据导致成本提高和可迁移性降低的问题。
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公开(公告)号：CN112664709A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011470490.3
申请日：2020-12-14
发明人： 向春阳 , 李久林 , 马祎斌 , 宋浩 , 董佳节 , 费恺 , 邢辰 , 陈利敏 , 吴余 , 陈煜 , 秦树东 , 那金兰 , 黄敏 , 张荣 , 包振楠 , 胡宇飞 , 熊杰 , 张建华 , 李朝旭 , 李萌 , 石远方
摘要： 本申请涉及一种定位支架及其制冷管道安装结构和方法，涉及速滑冰道施工的领域，定位支架包括底座和并排设置在底座上的多个支架，多个所述支架位于同一条直线上，所述支架包括两根相互平行的支撑杆以及固设在两根支撑杆上端的水平杆，所述水平杆内凹形成用于放置制冷管道的弧形凹槽，两根所述支撑杆的下端分别固设有安装杆，所述安装杆固定在底座上，所述安装杆垂直于支架所在平面，且两根所述安装杆分别位于支架所在平面的两侧，所述安装杆的端部与底座边沿平齐。本申请具有提高制冷管道和钢筋的安装精度的优点。
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公开(公告)号：CN112511644A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011475281.8
申请日：2020-12-14
申请人： 首都信息发展股份有限公司 , 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供一种多设备位姿共享方法及装置，该方法包括：根据每个终端设备的设备信息确定视频帧分配方案；根据所述视频帧分配方案对各个所述终端设备进行视频帧的分配，得到每个终端设备所对应的分配后视频帧，以供每个终端设备对各自的分配后视频帧进行位姿估计，确定位姿估计信息，并将所述位姿估计信息广播到所有终端设备。通过将任务繁重的位姿计算任务从远端云侧迁移卸载到终端设备侧，减少视频帧频繁传输引起的开销，同时减轻了远端云服务器的计算负载。
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