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公开(公告)号：CN116070840B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211671640.6
申请日：2022-12-26
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出了一种基于电网数字孪生模型的变压器协同管理方法和系统。所述变压器协同管理方法包括：根据变压器的初始参数建立每个变压器对应的初始数字孪生模型；设置自适应变化的监控时段，在每个监控时段结束之后根据所述变压器的运行参数数据对所述初始数字孪生模型进行更新，获得每个变压器对应的更新后的数字孪生模型；根据所述每个变压器对应的更新后的数字孪生模型设置其对应的持续运行时间和运行缓冲时间。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN115984776A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010693.1
申请日：2023-01-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种电力管廊安全作业检测方法及系统，涉及电力管廊安全作业检测领域，该方法包括获取电力管廊下的当前安全帽图像；利用训练好的安全帽检测模型对所述当前安全帽图像进行检测，确定检测结果；构建由第一分支和第二分支构成的轻量化卷积模块；第一分支包括卷积块；第二分支包括依次连接的扩展块、深度可分离卷积块、MIsh函数以及卷积块；第一分支的第一输出端与扩展块连接；扩展块包括依次三个深度可分离卷积块和MIsh函数；利用轻量化卷积模块改进主干网和特征融合模块，确定改进后的YOLO_v3模型；利用安全帽数据集确定训练好的安全帽检测模型。本发明能够在保证检测准确性的前提下，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114494267A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111440567.7
申请日：2021-11-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/635 , G06T5/50
摘要： 本发明提出了一种变电站和电缆隧道场景语义构建系统和方法。所述方法包括：利用传感器采集所述变电站和电缆隧道环境，获得RGB‑D图像；对所述RGB‑D图像中的二维彩色图像进行目标分割，获得多个分割后的目标独立图像；获取目标独立图像对应的语义信息，并将语义信息赋值于目标独立图像，形成带有语义信息的目标图像；利用RGB‑D图像中的Depth图像建立所述变电站和电缆隧道环境对应的三维地图；将目标图像融合到三维地图中，形成三维语义地图；在形成三维语义地图后，利用变电站和电缆隧道中负责运行管理的运维管理人员的语音指令信息构建与所述三维语义地图对应的语音数据库。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN111708752A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010276757.9
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 北京国遥新天地信息技术有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力信息技术领域，具体为一种输电设备三维标准模型库管理系统。该系统用于实现对输电设备包括杆塔、绝缘子串模型信息的快速组合检索，实现输电设备三维标准模型库的信息共享，包含PMS分类管理、回路入库、回路编辑、地市关联、通用杆塔管理、绝缘子串管理、变电站管理、参数化模型导出为DWG、数据字典管理功能。本发明所达到的有益效果是：本发明实现了运检业务标准化三维模型服务的统一数据管理，为多源电网三维数据的融合和共享奠定框架基础。能够切实地提升电网设备三维建模工作效率、三维模型利用率，能实现电网设备三维模型数据的互联、融合、共享，实现三维数据价值的深度挖掘，可以有效促进三维数据在运检领域的深入广泛应用。
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公开(公告)号：CN116245502B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211671609.2
申请日：2022-12-26
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的变压器设备虚实交互运检方法和系统。所述方法包括设置变压器的运行监控时段，并在所述运行监控时段中实时获取所述变压器的运行参数；根据所述变压器在每个运行监控时段中的运行参数获取每个运行监控时段对应的数字孪生模型；根据所述数字孪生模型控制自动运检设备对变压器进行实际运检。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN114494267B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111440567.7
申请日：2021-11-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/635 , G06T5/50
摘要： 本发明提出了一种变电站和电缆隧道场景语义构建系统和方法。所述方法包括：利用传感器采集所述变电站和电缆隧道环境，获得RGB‑D图像；对所述RGB‑D图像中的二维彩色图像进行目标分割，获得多个分割后的目标独立图像；获取目标独立图像对应的语义信息，并将语义信息赋值于目标独立图像，形成带有语义信息的目标图像；利用RGB‑D图像中的Depth图像建立所述变电站和电缆隧道环境对应的三维地图；将目标图像融合到三维地图中，形成三维语义地图；在形成三维语义地图后，利用变电站和电缆隧道中负责运行管理的运维管理人员的语音指令信息构建与所述三维语义地图对应的语音数据库。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN114241142B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111394451.4
申请日：2021-11-23
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出了一种多精度DEM数据差值平滑融合方法和系统。所述方法包括：通过无人机采集变电站和电缆隧道所处场景的地形数据，在标定地形范围内获取所述变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据；根据变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据生成第一DEM模型和第二DEM模型；利用差值法将第一DEM模型和第二DEM模型进行融合，获得融合后的数字高程模型。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN113989458A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293267.0
申请日：2021-11-03
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种一种电网三维场景数据渲染方法及系统，方法包括：基于电网构建三维场景模型；合并三维场景模型中相同模型，获得多个不同对象对应的三维模型；采用几何LOD算法对不同对象对应的三维模型进行简化，获得不同对象对应的简化模型；对简化模型中的矩形纹理进行合并，获得合并模型；将合并模型转为3dtile格式进行渲染。本发明首先采用几何LOD算法对不同对象对应的三维模型进行简化，然后对简化模型的矩形纹理进行合并，能够提高渲染效率，给用户良好体验。
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公开(公告)号：CN117634113A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311660682.4
申请日：2023-12-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F16/16 , G06T17/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开的电网信息模型转化为FBX格式的方法、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明从GIM的文件中提取7Z文件并解压，以GIM的project.cbm入口文件为根节点，基于嵌套关系，生成xml文件。依据GIM标准规范中的标准，创建对应的网格化建模函数接口，并读取.ifc格式文件和.stl格式文件，以完成三维引擎内核模型的创建。利用xml文件结合FBX SDK库得到FBX格式的层级结构，通过读取三维底座引擎内核创建的信息，将三维引擎内核模型的信息赋予对应的末端节点，完成GIM到FBX格式的转换，解决GIM交换格式不通用问题。同时实现模型的优化，降低模型的复杂度、缩小模型文件的数据量。
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公开(公告)号：CN114241142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394451.4
申请日：2021-11-23
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出了一种多精度DEM数据差值平滑融合方法和系统。所述方法包括：通过无人机采集变电站和电缆隧道所处场景的地形数据，在标定地形范围内获取所述变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据；根据变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据生成第一DEM模型和第二DEM模型；利用差值法将第一DEM模型和第二DEM模型进行融合，获得融合后的数字高程模型。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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