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公开(公告)号:CN109391030B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN109391030A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710684352.7
申请日:2017-08-11
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统,适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆,包括:光处理设备、基站设备及远程监测中心设备;其中,光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元;激光发射单元接入环形器的第一端口,环形器的第二端口接入OPPC光缆,环形器的第三端口接入光电转换单元,光电转换单元连接处理单元;处理单元连接基站设备,基站设备连接远程监测中心设备;光处理单元用于获得采样点的振动信息;基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备,由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号:CN107796434A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610750680.8
申请日:2016-08-30
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备;监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备;监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动,根据运动数据计算输电线路的运动轨迹;当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作,并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动,及时进行预警,并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况,监测结果更加可靠。
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公开(公告)号:CN206146455U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620971133.8
申请日:2016-08-30
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人: 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要: 本实用新型的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统,包括:装设于输电线路上的舞动监测装置,装设于杆塔上的微气象监测装置、地线感应电源和监测基站,以及监测中心设备;微气象监测装置用于采集输电线路所处环境的气象信息;舞动监测装置用于采集输电线路的运动数据;监测基站用于将气象信息和运动数据发送给监测中心设备;监测中心设备用于显示和/或输出气象信息和运动数据;地线感应电源连接微气象监测装置和监测基站,并提供电能。本实用新型采用地线感应电源从架空输电线路地线感应能量中取电,运行稳定可靠,解决了传统太阳能供电方式充电功率不稳定、带负载能力有限、受外界因素影响大、维护成本高的难题。
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公开(公告)号:CN108879464B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201710324377.6
申请日:2017-05-10
申请人: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人,包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13),该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离,该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9),沿该机器人的行走方向,主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开;该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接,沿主动轮(8)的中心线方向,连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障,使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护;在攀爬越障桥时,运行过程安全稳定可靠,是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号:CN108879464A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710324377.6
申请日:2017-05-10
申请人: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02G1/02
CPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人,包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13),该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离,该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9),沿该机器人的行走方向,主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开;该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接,沿主动轮(8)的中心线方向,连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障,使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护;在攀爬越障桥时,运行过程安全稳定可靠,是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
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公开(公告)号:CN108318904B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN108318904A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN109245326B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN201811156131.3
申请日:2018-09-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人: 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站,包括:充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30),充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电,充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14);巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走;连接组件(30),能够将充电组件固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电,长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接
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公开(公告)号:CN107053246B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201710168200.1
申请日:2017-03-21
发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构,包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块,连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接,连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端,复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接,连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接,连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题,能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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