双目立体视觉测量装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106840010A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867445.4

    申请日:2015-12-03

    IPC分类号: G01B11/16

    CPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明提供了一种双目立体视觉测量装置,其包括:支架、两图像捕捉器和两角度传感器,其中,支架包括两升降杆,两升降杆的底端分别连接有三角架,两升降杆的顶端分别连接有云台,两云台之间连接有具有云台水平仪的水平杆,云台包括连接在升降杆上的第一转向机构,以及连接在第一转向机构上的第二转向机构,第一转向机构能沿其所在的升降杆的轴线旋转,第二转向机构在第一转向机构上能沿平行于平行杆的轴线方向旋转;两图像捕捉器分别设置于两第二转向机构上;两角度传感器分别与两图像捕捉器相接,本发明提供的双目立体视觉测量装置,免去了对左右两图像捕捉器的空间几何参数的标定过程,有效提高了工作效率。

    一种铁塔用高韧性Q345级热轧等边角钢的制备方法

    公开(公告)号:CN103938063A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410134947.1

    申请日:2014-04-04

    摘要: 本发明公开了一种铁塔用高韧性Q345级热轧等边角钢的制备方法,该方法步骤包括:1)钢坯冶炼:采用转炉或电炉冶炼、炉外精炼、保护浇铸制得钢坯,其中碳当量≤0.42%;2)钢坯轧制:钢坯按延伸孔型、切分孔型、精轧孔型顺序轧制,总压缩比不小于5,其中精轧道次平均延伸系数不小于1.12;3)终轧温控:终轧温度930℃-880℃;4)冷床冷却:钢温大于400℃,采用自然冷却,辅助风冷或雾冷;钢温400℃以下时,采用喷水冷却;5)进入常规后续工序,最后制得铁塔用高韧性Q345级热轧等边角钢。本发明在保证角钢有足够强度的同时,提高角钢在低温下的冲击韧性。

    一种圆弧顶角双肢厚型角钢及其设计方法

    公开(公告)号:CN111339613A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010115371.X

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: G06F30/17

    摘要: 本发明提供了一种圆弧顶角双肢厚型角钢及其设计方法,所述圆弧顶角双肢厚型角钢包括相交形成预设夹角的第一肢和第二肢;所述第一肢和所述第二肢包括凸出所述第一肢和所述第二肢内表面或外表面的至少一个凸台部,所述角钢的惯性矩不小于角钢标准规定对应的角钢的惯性矩,所述角钢的截面面积小于角钢标准规定对应的角钢的截面,所述第一肢和所述第二肢位于角钢外部外表面的相交处为圆弧形,所述圆弧形相交处的角钢厚度大于等于所述第一肢和第二肢的厚度,本发明可在保证等边角钢截面惯性矩的条件下,通过改变横截面形状减小角钢截面积,降低角钢重量,利于角钢的生产、运输、加工,提高角钢热镀锌质量。

    铁塔变形测量装置及其方法

    公开(公告)号:CN106840011A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867816.9

    申请日:2015-12-03

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明提供了一种铁塔变形测量装置及其方法,所述装置包括:第一摄像装置、第二摄像装置、图像采集装置及处理器;所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设置在不同的位置,均用于拍摄一铁塔发生变形前后的图像;所述图像采集装置与所述第一摄像装置及所述第二摄像装置分别连接,用于采集所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述铁塔发生变形前后的图像;所述处理器与所述图像采集装置连接,用于利用所述铁塔发生变形前后的图像,依据双目视觉测量原理计算得到所述铁塔上的监测点在所述铁塔发生变形前后的位移。本发明能够无损、准确、方便、快捷地测试铁塔的变形情况。

    一种输电杆塔空间节点定位方法及装置

    公开(公告)号:CN106839973A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867468.5

    申请日:2015-12-03

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种输电杆塔空间节点定位方法及装置。其中,该方法包括:向输电杆塔上的至少一被测节点发射激光束,测量激光束的光心与被测节点之间的直线距离;测量光心与被测节点之间的仰角和航向角;根据直线距离、仰角和航向角,计算被测节点的空间坐标;其中,光心为坐标原点。本发明提供的输电杆塔空间节点定位方法及装置,解决了相关技术中输电杆塔测量方法无法兼顾测量精度和操作简便的问题,可用于输电杆塔关键节点的空间坐标的逐点定位,还可用于测量输电杆塔整体结构的变形情况,其所测变形数据可用于杆塔运行状态分析,判断杆塔安全程度,简单实用,携带方便,提高了测量准确度。