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发明授权
目标检测网络构建方法和训练方法、目标检测方法有权

公开(公告)号：CN109784194B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201811561940.2

申请日：2018-12-20

申请人： 北京图森智途科技有限公司

发明人： 王乃岩 , 厉扬豪 , 陈韫韬

IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08

摘要： 本申请公开一种目标检测网络构建方法和训练方法、目标检测方法。目标检测网络构建方法包括：选取用于目标检测的初始网络模型；在所述初始网络模型的末端设置并行的多个分支网络，以得到目标检测网络；其中，所述多个分支网络对应的感受野不同，分别用于检测不同检测尺度范围内的物体。