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发明公开
目标检测模型构建方法、目标检测方法、装置和计算设备审中-实审

公开(公告)号：CN115035357A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110194080.9

申请日：2021-02-20

申请人： 北京图森智途科技有限公司

发明人： 杨陈弘毅 , 黄泽昊 , 王乃岩

IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/04

摘要： 本公开提供了一种目标检测模型的构建方法、目标检测方法、装置和计算设备，用以解决现有方案中单阶段目标检测器对于小物体检测性能较差的问题。该目标检测模型的构建方法包括：构建特征提取网络，该特征提取网络用于对输入图片进行特征提取，得到多层特征图，该多层特征图包括第一特征图和第二特征图；构建目标检测网络，目标检测网络包括与多层特征图对应的多个网络层，多个网络层包括第一网络层和第二网络层；第一网络层用于对第一特征图进行查询操作，并将所得到的查询结果传输给第二网络层，查询结果包括第一特征图中特定目标的查询点；第二网络层用于确定查询点在第二特征图中的映射区域，并在映射区域内进行检测操作，得到检测结果。