公开(公告)号：CN116927080B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310890530.7

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京地铁建筑设施维护有限公司

Inventor： 申巧凤 ,  王万宝 ,  沈忱 ,  刘珣 ,  李强 ,  缪敬慧 ,  陈亮

IPC: E01D19/10 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体涉及一种单边定位式桥底检测设备及控制方法，包括：动力搭载平台，悬吊于桥梁外侧，包括动力总成及控制系统，其中，动力总成为检测提供所需的动力；伸缩检测机构，由伸缩杆及检测平台组成，所述伸缩杆连接于检测平台及动力搭载平台之间；机械臂组，由动力搭载平台延伸出的悬吊及支撑结构，包括上部悬吊臂及底部支撑，两者分别支撑于桥梁梁体的上下两侧，使所述动力搭载平台稳定于桥梁外侧，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中，将动力及控制集成于动力搭载平台，通过多根悬吊臂的攀爬行进及与动力平台的交替移动，实现跨桥行走，由此保证长距离检测需求。

公开(公告)号：CN116927080A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310890530.7

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京地铁建筑设施维护有限公司

Inventor： 申巧凤 ,  王万宝 ,  沈忱 ,  刘珣 ,  李强 ,  缪敬慧 ,  陈亮

IPC: E01D19/10 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体涉及一种单边定位式桥底检测设备及控制方法，包括：动力搭载平台，悬吊于桥梁外侧，包括动力总成及控制系统，其中，动力总成为检测提供所需的动力；伸缩检测机构，由伸缩杆及检测平台组成，所述伸缩杆连接于检测平台及动力搭载平台之间；机械臂组，由动力搭载平台延伸出的悬吊及支撑结构，包括上部悬吊臂及底部支撑，两者分别支撑于桥梁梁体的上下两侧，使所述动力搭载平台稳定于桥梁外侧，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中，将动力及控制集成于动力搭载平台，通过多根悬吊臂的攀爬行进及与动力平台的交替移动，实现跨桥行走，由此保证长距离检测需求。