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发明公开
主动侧倾车辆驱动装置及应用该装置的车辆审中-实审

公开(公告)号：CN115257275A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210777030.8

申请日：2022-06-22

申请人： 北京坐骑科技有限公司

发明人： 王亚 , 杨鹏艺 , 纪远令 , 魏文军 , 李海涛

IPC分类号： B60G21/00 , B60G21/02 , B60G21/05 , B60G17/016

摘要： 本发明涉及一种主动侧倾车辆驱动装置及应用该装置的车辆，属于车辆底盘技术领域，探索主动侧倾车辆驱动技术，由驱动电机、驱动减速器、侧倾电机、侧倾减速器及双自由度传动机构形成主动侧倾车辆驱动装置；两个驱动电机通过各自的驱动减速器分别联接左、右侧双自由度传动机构中第一锥齿轮输入驱动转速，经摆臂内两级锥齿轮减速传动，左、右侧车轮转动，车辆行驶；侧倾电机通过侧倾减速器联接平衡杆输入侧倾控制转速，平衡杆绕其中点相对车身转动，经两个减震器传递，摆臂相对车身摆动，车辆侧倾；车轮双自由度运动实现车辆行驶及主动侧倾，以便取代轮毂电机驱动车辆行驶，减小车辆的簧下质量，提高主动侧倾车辆机动性能。