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公开(公告)号：CN117864243A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310217104.7
申请日：2023-03-08
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆主动侧倾驱动及控制技术范畴，采用纵向摆臂悬挂、横置侧倾电机作动，由相互啮合锥齿轮组传动换向、通过减震器作平面运动驱动车辆侧倾，实现双后轮摆臂悬挂的高速大位移量运动，由车辆侧倾驱动机构控制车辆侧倾运动，转向轮实现车辆转向、侧倾条件下对地面仿形运动，形成一种主动侧倾车辆，满足车辆高速大位移量的侧倾运动控制，在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度。
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公开(公告)号：CN114715270A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210280893.4
申请日：2022-03-14
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明属于车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术，车辆转向侧倾机构包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、对称布置形成侧倾运动链，减震器连接两侧下摆杆，由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链；车辆转向与车身侧倾运动独立，在车身水平面内，转向臂相对车身转动，对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件；在车身横垂面内，车身相对过车身与下摆杆转动轴线的减震器中位面转动，车身和车轮联动侧倾，侧倾运动传动链中不包含减震器，实现了车辆侧倾角的正时和精确控制，以便提高主动侧倾车辆的行驶稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114696533A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210280892.X
申请日：2022-03-14
申请人： 北京坐骑科技有限公司
IPC分类号： H02K7/116 , F16H1/22 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种双电机同步驱动机构，属于机械传动技术领域，特别涉及动力合成驱动、控制技术范畴，双电机同步驱动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、传动轴、传动箱体、第一电机、第二电机，双电机分别驱动两个输入齿轮，采用双路并联多级齿轮啮合传动，通过传动轴输出运动和动力，传动过程中电机转速波动引起的输入转速同步差异，由多级啮合传动齿侧间隙补偿，实现双电机同步驱动，传动轴提供双电机动力合成输出和角位移精确控制，同时基于双电机同步驱动机构实现了双电机冗余驱动。
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公开(公告)号：CN118849694A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411285669.X
申请日：2024-09-13
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 张文娜
IPC分类号： B60G21/045 , B60G21/05 , B60G15/02 , B60G7/04
摘要： 本发明涉及一种并联机构正交悬架、设计方法及车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及多连杆悬架的运动解耦技术范畴；在同一车身上，一组精确直线位移机构纵向布置和一组近似直线位移机构横向布置，两机构直线位移平行、相对车身位置固定，联接同一车轮轴、支承同一个车轮，精确直线位移机构平衡车身所受行驶方向力，近似直线位移机构抑制车身所受侧向力，两机构共同承受车身所受竖直方向力，实现车身所受三个方向外力解耦传递，外力作用下车轮中心沿定直线运动，车辆轮距、轴距不变，为车辆设计提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN117841592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310030092.7
申请日：2023-01-04
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动断电锁止装置，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障瞬间断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：侧倾电机通过减速器和电磁失电制动器连接作动杆、驱动车辆侧倾运动，实现侧倾电机作动、车辆侧倾运动；断电时，侧倾电机施能失效，电磁制动器制动、侧倾运动锁止，车辆侧倾安全冗余。
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公开(公告)号：CN115320313A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211002315.0
申请日：2022-08-13
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动控制机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术，车辆侧倾驱动控制机构的关键技术措施为：在作动杆串联双减震器驱动车辆侧倾运动基础上并联一个扭杆弹簧，由作动杆串联双减震器与扭杆弹簧串联双连杆共同驱动车辆侧倾，以抑制由于减震器的弹簧阻尼系统造成的侧倾角响应滞后，减小侧倾运动传动系统非线性，提高车辆侧倾响应速度。提高主动侧倾车辆在弯道行驶速度，改善主动侧倾车辆的安全和舒适性能。
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公开(公告)号：CN116588190A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310683924.5
申请日：2023-06-10
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种方向盘转向回正机构及应用该机构的车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆直线行驶稳定性控制技术，基于滚珠丝杠副的旋转运动转变为直线运动、对应车辆转向运动和压缩弹簧储能，基于滚珠丝杠副的直线运动转变为旋转运动、对应弹簧释放能量实现方向盘回正；依据GB/T 17587 1‑2017，由国标滚珠丝杠副形成螺母与传动轴的螺旋运动，实现转向回正和提高车辆直线行驶稳定性；具备与车辆载荷分配和行驶速度无关的转向回正功能，对于车辆自动驾驶具有理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116424122A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310670451.5
申请日：2023-06-07
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种电动车辆通用车载充电器，属于新能源电动车辆补能技术领域，特别涉及电动车辆交直流兼容车载充电技术；电动车辆通用车载充电器包括：交流充电模块和直流供电模块，交流充电模块为通用交流220V慢充OBC，完成车辆动力电池交流桩车载充电；直流供电模块包括：电压隔离变换单元和防倒灌单元，电压隔离变换单元将车辆动力电池，经直流电压转换、升压至直流充电桩认可的握手条件电压值，诱导直流充电桩供电，充电桩直流电源经防倒灌单元接入交流充电模块，实现车辆动力电池直流桩车载快充。
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公开(公告)号：CN115257275A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210777030.8
申请日：2022-06-22
申请人： 北京坐骑科技有限公司
IPC分类号： B60G21/00 , B60G21/02 , B60G21/05 , B60G17/016
摘要： 本发明涉及一种主动侧倾车辆驱动装置及应用该装置的车辆，属于车辆底盘技术领域，探索主动侧倾车辆驱动技术，由驱动电机、驱动减速器、侧倾电机、侧倾减速器及双自由度传动机构形成主动侧倾车辆驱动装置；两个驱动电机通过各自的驱动减速器分别联接左、右侧双自由度传动机构中第一锥齿轮输入驱动转速，经摆臂内两级锥齿轮减速传动，左、右侧车轮转动，车辆行驶；侧倾电机通过侧倾减速器联接平衡杆输入侧倾控制转速，平衡杆绕其中点相对车身转动，经两个减震器传递，摆臂相对车身摆动，车辆侧倾；车轮双自由度运动实现车辆行驶及主动侧倾，以便取代轮毂电机驱动车辆行驶，减小车辆的簧下质量，提高主动侧倾车辆机动性能。
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公开(公告)号：CN115214619A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210890612.7
申请日：2022-07-18
申请人： 北京坐骑科技有限公司
IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/103
摘要： 本发明属于车辆行驶稳定性控制技术领域，公开了一种车辆侧倾转向同步控制方法，应用于主动侧倾车辆行驶稳定性控制；所采用的技术措施为：主动侧倾车辆行驶过程中，通过读取转向操作意图信息，车辆提前执行一个侧倾角预置量，达到车辆转向、侧倾同步响应，然后读取车辆行驶速度、方向盘转动角度，计算目标侧倾角、执行侧倾角修正量、实现车辆目标侧倾角；满足主动侧倾车辆转向、侧倾同步控制要求，提高了车辆行驶稳定性。
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