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公开(公告)号:CN117348001A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311658859.7
申请日:2023-12-06
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深地环境的双激发双接收井孔雷达探测系统及方法,其系统包括含有双激双发的井中设备和地面设备,地面设备根据预设的雷达参数生成雷达发射信号和控制命令,并进行信号预处理后经由同轴电缆发送至井中设备;井中设备接收雷达发射信号并向地层介质发射电磁波信号,并接收经过地层介质反射回来的电磁波信号,并经过信号处理后回传至地面设备;地面设备还根据接收到的电磁波信号进行分析,确定井周目标的目标参数信息。本发明可精确确定井周目标的目标参数信息,并通过计算机显示,设备轻便易操作,抗干扰能力强,通过采用双激发双接收技术,实现了对地层结构的富方位探测,能够穿透较深地层,实现深部地层的探测,提高了探测能力。
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公开(公告)号:CN117518158A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311645263.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Inventor: 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 赵强 , 李泳慧 , 颜威 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 陈晶 , 薛伊芫 , 艾诗函 , 陈林 , 任干 , 余永明 , 于淼 , 方成
Abstract: 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法,涉及无人机隧道巡检技术领域,包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块,机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描,实现了地铁隧道的全自动巡检;检测精度高:采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统,能够实现高精度的检测;安全性高:非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患;效率高:全自动的巡检方式大大提高了检测效率,降低了人工成本;数据处理便捷:通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析,生成全断面扫描图。
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公开(公告)号:CN116381676A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310224995.9
申请日:2023-03-01
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模型驱动的地质雷达多次波压制方法及系统,其方法包括在地质雷达的叠加剖面上拾取多次波,并对拾取的多次波进行拉平处理;建立多次波模型,并采用FK滤波法把拉平处理后呈水平状态的多次波和有效波进行分离,以对多次波进行压制。本发明先在单次剖面上人工拾取或计算机自动拾取多次波同相轴,然后进行拉平处理,建立多次波模型,最后采取FK滤波法把呈水平状态的多次波和有效波分离,从而快速压制地质雷达单道观测系统下的多次波,较好克服了传统方法需要强周期性和有较大剩余时差的多次波模型,形成了一套高效的基于模型驱动的适合城市地下空间地质雷达探测数据的多次波去除技术流程,丰富了浅地表多次波压制方法。
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公开(公告)号:CN119561959A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411630213.2
申请日:2024-11-15
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开基于物联网的轨道交通运营安全事件监控系统及方法,涉及轨道交通运营安全事件监控技术领域,包括多个传感器单元、多个边缘初步分析模块、多个自组网模块和轨道交通运营中央安全分析模块。本发明采用边云结合主要架构来实现传感器和视觉数据的采集,多个传感器单元可以实现不同监测项的实时监测,视觉监控器具有泛化的监测能力,基于视觉特征比对算法实现对不同异常特征的视觉识别;设置边缘初步分析模块,通过边缘初步分析模块的初步筛查,会大幅降低轨道交通运营中央安全分析模块的数据处理量,降低服务器的算力需求和硬件布置成本,最终轨道交通运营中央安全分析模块只对风险较大的数据进行安全评估,安全评估效率高。
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公开(公告)号:CN118960667A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410924677.8
申请日:2024-07-11
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的城市轨道交通工程监测系统及方法,涉及城市轨道交通工程监测技术领域,包括变形测量单元、交通信号灯视觉画面获取单元、用于与交管部门通信交互的交通信号灯控制信号的交通信号灯控制指令获取单元、监测数据分析单元、数字孪生模型生成单元和基于数字孪生的交互显示单元。本发明旨在将数字孪生技术应用在城市轨道交通工程监测领域,构建一个与城市轨道交通物理世界相同的数字世界,与真实场景同步仿真运行。实现对地铁线路、车站、地层、结构、周边环境等全对象全过程全要素的数字映射、智能模拟、前瞻预演,及时发现问题、优化调度,最终达到安全风险提前发现、预警提前发布、方案提前制定、措施提前实施的目的。
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公开(公告)号:CN118483756B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410441445.7
申请日:2024-04-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司
Inventor: 李久林 , 曹楠 , 张向峰 , 陈晶 , 汪洋 , 刘兴阳 , 罗华丽 , 李文聪 , 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 李芳凝 , 高涛 , 李智 , 李泳慧 , 颜威 , 薛伊芫 , 任干 , 张建全 , 陈林
Abstract: 本发明实施例提供一种双激发双接收井孔电磁波数据的分离方法和分离装置,属于岩土工程物探技术领域,该双激发双接收井孔电磁波数据的分离方法包括:获取所采集的地质探测数据,建立每个源对应的探测数据的数学模型,针对数学模型进行分频稀疏正变换,得到正变换模型,并对正变换模型进行求解,得到增强模型,对增强模型内的各种波场成分分别进行分频稀疏反变换,将增强模型内的各种波场成分分别恢复到地质探测数据内的各原始信号一致大小,并将进行分离,得到各种波场成分,对各种波场成分进行解释和分析,得到井孔周边对应的地质信息。高精度的分频稀疏正变换和分频稀疏反变换和解释分析等步骤,提高了数据处理和分析的准确性。
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公开(公告)号:CN117518158B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311645263.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Inventor: 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 赵强 , 李泳慧 , 颜威 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 陈晶 , 薛伊芫 , 艾诗函 , 陈林 , 任干 , 余永明 , 于淼 , 方成
Abstract: 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法,涉及无人机隧道巡检技术领域,包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块,机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描,实现了地铁隧道的全自动巡检;检测精度高:采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统,能够实现高精度的检测;安全性高:非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患;效率高:全自动的巡检方式大大提高了检测效率,降低了人工成本;数据处理便捷:通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析,生成全断面扫描图。
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公开(公告)号:CN118960667B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410924677.8
申请日:2024-07-11
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的城市轨道交通工程监测系统及方法,涉及城市轨道交通工程监测技术领域,包括变形测量单元、交通信号灯视觉画面获取单元、用于与交管部门通信交互的交通信号灯控制信号的交通信号灯控制指令获取单元、监测数据分析单元、数字孪生模型生成单元和基于数字孪生的交互显示单元。本发明旨在将数字孪生技术应用在城市轨道交通工程监测领域,构建一个与城市轨道交通物理世界相同的数字世界,与真实场景同步仿真运行。实现对地铁线路、车站、地层、结构、周边环境等全对象全过程全要素的数字映射、智能模拟、前瞻预演,及时发现问题、优化调度,最终达到安全风险提前发现、预警提前发布、方案提前制定、措施提前实施的目的。
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公开(公告)号:CN119360068A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411169038.1
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/049
Abstract: 本申请涉及一种多极化雷达地质结构的分析方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:利用多极化雷达沿探测区域内的目标测线进行探测作业,以获取地下目标体及地质结构的多极化雷达数据;利用样本数据库将多极化雷达数据进行标准化处理,得到有序的样本数据集;根据有序的样本数据集对多极化雷达数据进行像素级融合,以生成分辨率大于预设分辨率的多极化雷达样本数据集;将样本数据集输入至预设的脉冲神经网络,以输出地下目标体及地质结构的智能识别结果,并根据智能识别结果提取地下目标体及地质结构的类别和潜在关系。由此,解决了相关技术中多极化雷达数据解译分析工作量大、识别精度及效率低以及过于依赖从业人员的专业能力等问题。
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公开(公告)号:CN118483756A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410441445.7
申请日:2024-04-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司
Inventor: 李久林 , 曹楠 , 张向峰 , 陈晶 , 汪洋 , 刘兴阳 , 罗华丽 , 李文聪 , 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 李芳凝 , 高涛 , 李智 , 李泳慧 , 颜威 , 薛伊芫 , 任干 , 张建全 , 陈林
Abstract: 本发明实施例提供一种双激发双接收井孔电磁波数据的分离方法和分离装置,属于岩土工程物探技术领域,该双激发双接收井孔电磁波数据的分离方法包括:获取所采集的地质探测数据,建立每个源对应的探测数据的数学模型,针对数学模型进行分频稀疏正变换,得到正变换模型,并对正变换模型进行求解,得到增强模型,对增强模型内的各种波场成分分别进行分频稀疏反变换,将增强模型内的各种波场成分分别恢复到地质探测数据内的各原始信号一致大小,并将进行分离,得到各种波场成分,对各种波场成分进行解释和分析,得到井孔周边对应的地质信息。高精度的分频稀疏正变换和分频稀疏反变换和解释分析等步骤,提高了数据处理和分析的准确性。
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