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公开(公告)号：CN118016244A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410420506.1
申请日：2024-04-09
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
发明人： 庞博
摘要： 本申请公开了一种膝关节数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：获取膝关节假体的第一植入规划，其中，第一植入规划用于为膝关节截骨提供数据参考；在基于第一植入规划为膝关节截骨提供数据参考的过程中，依据膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和第一植入规划中的规划位置信息，确定第二植入规划；依据第二植入规划，确定膝关节假体的目标植入数据。通过本申请，解决了相关技术中基于X光片或者CT数据确定膝关节假体的植入数据，导致膝关节假体的植入数据的准确性比较低的问题。
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公开(公告)号：CN116763432B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311014328.4
申请日：2023-08-11
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；基于股骨的运动状态，确定髋关节假体的植入范围；基于植入范围，确定髋关节假体的运动范围。本发明解决了髋关节假体的稳固性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113729943B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111302934.7
申请日：2021-11-05
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明公开了一种虚拟骨面的处理方法、装置及翻修手术机器人。其中，该方法包括：获取初始的虚拟骨面以及处理中的虚拟骨面；对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行多次配准处理，得到配准转换矩阵；根据配准转换矩阵对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行拼接处理，得到处理中重建的虚拟骨面。本发明解决了翻修手术的术前及术中的相关数据容易出现误差，导致无法精准植入补块或假体的技术问题。
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公开(公告)号：CN115813563A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310140313.6
申请日：2023-02-20
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术机器人的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，手术机器人的控制方法中，手术机器人用于对目标位置进行打磨并将人工假体放置到目标位置处，控制方法包括：获取手术机器人的机械臂的法兰端在力控坐标系下的力矩F；根据力矩F获取力矩F所对应的期望值E；根据力矩F以及期望值E确定手术机器人的承载状态，并根据手术机器人的承载状态确定手术机器人的移动轨迹。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的手术机器人的自动化程度有限的问题。
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公开(公告)号：CN115462865B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211359484.X
申请日：2022-11-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的目标医学影像，并确定目标对象的截骨部位；若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像、第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值，得到第一截骨量，第一截骨量用于为股骨远端截骨提供数据参考；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像、第二预设夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值，得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过借助相应工具进行开髓来实现下肢力线建立，导致建立下肢力线的精确性比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115399834B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211359564.5
申请日：2022-11-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于手术撑开器的数据处理方法和装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第一夹角值，并依据第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第二夹角值，并依据第二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值计算得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
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公开(公告)号：CN114983566B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210919582.8
申请日：2022-08-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
发明人： 庞博
摘要： 本申请提供了一种假体翻修的配准方法及装置、存储介质和处理器。配准方法包括：将已植入假体与三维模型进行第一次配准，以得到第一次配准结果；将患者骨骼与三维模型进行第二次配准，以得到第二次配准结果；根据第一次配准结果和第二次配准结果确定已植入假体的松动情况；根据已植入假体的松动情况进行第三次配准，第三次配准为通过已植入假体进行配准或者通过患者骨骼进行配准；其中，三维模型包括假体翻修前根据患者的影像数据得到的骨骼模型和假体模型。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的进行高精度配准时计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN114983566A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210919582.8
申请日：2022-08-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
发明人： 庞博
摘要： 本申请提供了一种假体翻修的配准方法及装置、存储介质和处理器。配准方法包括：将已植入假体与三维模型进行第一次配准，以得到第一次配准结果；将患者骨骼与三维模型进行第二次配准，以得到第二次配准结果；根据第一次配准结果和第二次配准结果确定已植入假体的松动情况；根据已植入假体的松动情况进行第三次配准，第三次配准为通过已植入假体进行配准或者通过患者骨骼进行配准；其中，三维模型包括假体翻修前根据患者的影像数据得到的骨骼模型和假体模型。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的进行高精度配准时计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN116763432A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311014328.4
申请日：2023-08-11
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；基于股骨的运动状态，确定髋关节假体的植入范围；基于植入范围，确定髋关节假体的运动范围。本发明解决了髋关节假体的稳固性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116035783B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310326859.0
申请日：2023-03-30
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
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