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公开(公告)号：CN117115159B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311373832.3
申请日：2023-10-23
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
发明人： 王静芝
摘要： 本申请公开了一种骨骼病变的确定装置、电子设备以及存储介质。其中，骨骼病变的确定装置包括：第一确定单元，用于在目标骨骼对应的医学影像中确定目标影像区域，其中，所述目标影像区域中至少包括所述医学影像中的目标体素对应的待处理影像；第二确定单元，用于依据所述待处理影像确定所述目标体素对应的K个目标特征向量；第三确定单元，用于对所述K个目标特征向量进行加权求和计算，并在计算结果大于目标阈值时确定所述目标骨骼在所述目标体素对应的位置处发生病变。本申请解决了现有技术中在对患者创伤面较小的情况下针对骨骼病变情况的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116763432A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311014328.4
申请日：2023-08-11
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；基于股骨的运动状态，确定髋关节假体的植入范围；基于植入范围，确定髋关节假体的运动范围。本发明解决了髋关节假体的稳固性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116035783B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310326859.0
申请日：2023-03-30
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
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公开(公告)号：CN116035783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310326859.0
申请日：2023-03-30
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
IPC分类号： A61F2/46
摘要： 本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值、股骨后髁截骨间隙值以及股骨后髁内外侧张力值，确定第一后髁截骨位置；依据股骨后髁截骨间隙值和股骨后髁内外侧张力值，确定股骨远端截骨位置；依据第一后髁截骨位置和股骨远端截骨位置，确定是否调整第一假体的假体型号。本发明解决了现有技术中无法针对不同患者对膝关节假体进行调整，导致无法提供满足用户个性化需求的膝关节假体的技术问题。
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公开(公告)号：CN116115318B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310406862.3
申请日：2023-04-17
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁连线之间的距离；基于目标外侧角和股骨髁尺寸，设定目标对象的膝关节内外侧张力；基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围，其中，目标量程范围由线性张力补偿装置而确定；基于目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加膝关节内外侧张力。本发明解决了对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题。
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公开(公告)号：CN115462865A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211359484.X
申请日：2022-11-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的目标医学影像，并确定目标对象的截骨部位；若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像、第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值，得到第一截骨量，第一截骨量用于为股骨远端截骨提供数据参考；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像、第二预设夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值，得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过借助相应工具进行开髓来实现下肢力线建立，导致建立下肢力线的精确性比较低的问题。
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公开(公告)号：CN117694911A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410078394.6
申请日：2024-01-18
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取手术部位在假体植入手术前的三维医学图像，并获取手术部位在假体植入手术后的二维医学图像，其中，三维医学图像包含手术部位的图像信息，二维医学图像包含手术部位和假体的图像信息；根据三维医学图像中的图像信息建立手术部位的三维模型；根据三维模型以及二维医学图像中的图像信息，确定假体相对于手术部位的位置和角度，其中，位置和角度用于术后评价。本发明解决了相关技术确定术后假体位置和角度的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115830247B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310125594.8
申请日：2023-02-14
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种髋关节旋转中心的拟合方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：获取目标髋关节的医疗影像数据，并依据医疗影像数据进行三维重建，得到目标髋关节对应的目标髋关节三维模型；基于目标髋关节三维模型，模拟髋关节的旋转运动，以确定股骨在目标自由度上的运动角度范围；并依据多个第一运动位置信息和目标髋关节三维模型进行模拟计算，得到每个第一运动位置信息对应的股骨中心值；依据每个第一运动位置信息对应的股骨中心值进行球心拟合，得到目标髋关节的目标旋转中心。通过本申请，解决了相关技术中通过将髋臼窝拟合成一个球体，将球心作为近似髋关节旋转中心，导致确定髋关节旋转中心的准确度比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115399834A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359564.5
申请日：2022-11-02
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于手术撑开器的数据处理方法和装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第一夹角值，并依据第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨量；若截骨部位为股骨后髁截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第二夹角值，并依据第二夹角值和预设的第二膝关节内外侧间隙值计算得到第二截骨量。通过本申请，解决了相关技术中通过人工的方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡，导致软组织平衡的精确性比较低的问题。
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公开(公告)号：CN115363769A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211322728.7
申请日：2022-10-27
申请人： 北京壹点灵动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器，其中，精度测量方法包括：获取开源数据库中的患者骨骼信息，并根据患者骨骼信息建立三维骨盆模型，将具有不同的安放角度的多个髋臼杯模型分别与三维骨盆模型结合得到多个骨盆及髋臼杯组合体模型；根据多个骨盆及髋臼杯组合体模型得到多个骨盆及髋臼杯组合体结构；根据多个骨盆及髋臼杯组合体结构得到多个置入位置；根据多个置入位置及多个安放角度控制手术机器人的末端执行器依次移动并得到执行误差；根据执行误差得到手术机器人的精度。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的精度检测装置及精度检测方法并不能有效地对髋臼杯置入角度进行检测的问题。
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