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公开(公告)号：CN109359312B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201810866039.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 北京大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种干燥颗粒流实时仿真与交互方法，其步骤包括：1)利用浅沙方程对干燥颗粒流动力学进行建模；2)利用二维高度场对模型离散化，得到高度场每个网格单元存储干颗粒流的深度及水平运动速度；3)采用三维均匀网格对距离高度场表面设定深度以内的区域离散化；4)利用水平运动速度对3)离散化所得各网格单元中的干燥颗粒沿颗粒流的水平速度方向进行平流操作；然后对干燥颗粒的垂直坐标进行变换，使得干燥颗粒沿着干燥颗粒场的表面运动；5)对高度场施加压强力和摩擦力进行速度更新，并用更新后的速度对颗粒流沿其水平速度方向进行平流操作；6)重复3)～5)之间的操作并更新时间，直到达到设定的仿真终止条件。
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公开(公告)号：CN112163384B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011119179.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京大学 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向自由表面流的固体边界提取方法，包括获取自由表面流体中固体边界附近的若干流体粒子组成的流体计算域，计算固体边界的固体体积积分；将固体体积积分转化为固体边界与各流体粒子支撑域相交面上的表面积分，并使用若干三角形代表相应表面积分；生成一均匀网格结构存储若干三角形，获取每一均匀网格单元存储的三角面片；通过各流体粒子所属的均匀网格单元进行邻域查找，获取邻域内的各三角形索引，并对各三角形按照所在平面进行聚类；计算每一流体粒子的每一类三角形相应的固体边界积分，得到自由表面流的固体边界。本发明通过对所有三角形聚类，避免了在相邻三角形之间引入不连续性，能够处理复杂的实心边界。
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公开(公告)号：CN112163384A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011119179.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京大学 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向自由表面流的固体边界提取方法，包括获取自由表面流体中固体边界附近的若干流体粒子组成的流体计算域，计算固体边界的固体体积积分；将固体体积积分转化为固体边界与各流体粒子支撑域相交面上的表面积分，并使用若干三角形代表相应表面积分；生成一均匀网格结构存储若干三角形，获取每一均匀网格单元存储的三角面片；通过各流体粒子所属的均匀网格单元进行邻域查找，获取邻域内的各三角形索引，并对各三角形按照所在平面进行聚类；计算每一流体粒子的每一类三角形相应的固体边界积分，得到自由表面流的固体边界。本发明通过对所有三角形聚类，避免了在相邻三角形之间引入不连续性，能够处理复杂的实心边界。
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公开(公告)号：CN109002630B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810861812.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京大学 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种超弹性材料的快速仿真方法。本方法为：1)对待仿真的三维模型进行均匀离散，并计算每个离散点的状态信息；2)设定离散点的邻域半径δ，构建每一离散点的邻域连接关系；3)根据待仿真的超弹性材料设置非线性函数、各向异性函数以及相关材料参数，确定三维模型的材质本构模型；4)依据材质本构模型和离散点存储的当前状态计算形变内能和对应产生的内力并施加在离散点上；5)对施加内力的离散点施加外力、摩擦力和弯曲防翻转力；然后求解下一个时刻离散点的位置和速度；6)对处理后的离散点进行碰撞检测与碰撞响应，调整离散点的位置和速度；7)重复4)～6)，直到仿真结束。本发明可有效地仿真非线性、各向异性现象。
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公开(公告)号：CN115408733A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210803437.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 北京大学 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/25 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了面向物理系统的仿真方法和电子设备，涉及计算机图形学领域。仿真方法包括：按照预设规则，将每个物体分别离散化为多个几何基本单元；获取物理系统在第一时刻的第一状态变量；对物理系统中的几何基本单元进行碰撞检测，得到在物理系统在第一时刻发生的接触；根据物理系统在第一时刻的第一状态变量，构建物理系统的模型；根据物理系统在第一时刻的第一状态变量和物理系统在第一时刻发生的接触，构建物理系统的约束；所述物理系统的约束至少包括双尺度接触约束；基于所述物理系统的约束对所述模型求解，得到物理系统在第二时刻的第一状态变量。通过该仿真方法和电子设备，可以解决处理多种物体之间的相互作用问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109002630A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810861812.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京大学 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种超弹性材料的快速仿真方法。本方法为：1)对待仿真的三维模型进行均匀离散，并计算每个离散点的状态信息；2)设定离散点的邻域半径δ，构建每一离散点的邻域连接关系；3)根据待仿真的超弹性材料设置非线性函数、各向异性函数以及相关材料参数，确定三维模型的材质本构模型；4)依据材质本构模型和离散点存储的当前状态计算形变内能和对应产生的内力并施加在离散点上；5)对施加内力的离散点施加外力、摩擦力和弯曲防翻转力；然后求解下一个时刻离散点的位置和速度；6)对处理后的离散点进行碰撞检测与碰撞响应，调整离散点的位置和速度；7)重复4)～6)，直到仿真结束。本发明可有效地仿真非线性、各向异性现象。
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公开(公告)号：CN109359312A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810866039.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 北京大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种干燥颗粒流实时仿真与交互方法，其步骤包括：1)利用浅沙方程对干燥颗粒流动力学进行建模；2)利用二维高度场对模型离散化，得到高度场每个网格单元存储干颗粒流的深度及水平运动速度；3)采用三维均匀网格对距离高度场表面设定深度以内的区域离散化；4)利用水平运动速度对3)离散化所得各网格单元中的干燥颗粒沿颗粒流的水平速度方向进行平流操作；然后对干燥颗粒的垂直坐标进行变换，使得干燥颗粒沿着干燥颗粒场的表面运动；5)对高度场施加压强力和摩擦力进行速度更新，并用更新后的速度对颗粒流沿其水平速度方向进行平流操作；6)重复3)～5)之间的操作并更新时间，直到达到设定的仿真终止条件。
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公开(公告)号：CN113159043B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110356592.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义信息的特征点匹配方法及系统。本发明首先利用语义分割结果对特征点匹配进行约束，证明了语义信息可以提高特征点的稳定性；为了更好地在特征点中融入图像高层语义信息，本发明进一步设计了一个特征点提取网络，可以同时进行特征点检测和特征描述子生成。和传统特征点相比，本发明提取的特征点可以将图像多尺度的特征进行结合，面对复杂场景更加稳定。本发明与传统方法相比具有更高的准确率，利用深度神经网络提取的特征点在室外场景下具有很好的鲁棒性，可以代替传统算法集成到实际系统中，对于光照、视角变化等场景也具有适用性。
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公开(公告)号：CN109509248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811138719.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的光子映射渲染方法和系统。该方法包括：1)采用光子映射方法生成k张不同渲染质量的彩色效果图；2)将多组由k张不同渲染质量的彩色效果图构成的训练集输入神经网络进行训练得到神经网络模型；3)基于所述神经网络模型合成全局光照明渲染图像。与现有的渐进式光子映射方法相比，本发明只需要通过由几次迭代的光子映射所产生的中间粗糙结果，就可以藉由本发明提出的神经网络，推测合成渐进式光子映射收敛的渲染结果，从而解决了传统渐进式光子映射方法需要非常耗时的大量迭代才能生成较为理想的渲染结果的问题。
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公开(公告)号：CN112089133B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010877745.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京微视威信息科技有限公司 , 青岛山景虚拟现实研究院 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种保持面部贴合的个性化面罩及其构造方法。本发明的面罩包括面罩框架结构与面罩布料，所述面罩框架结构包括框架边缘、中间加强筋和面罩布料压紧装置；其中，根据面部特征设计所述框架边缘；所述中间加强筋与所述框架边缘连接，用于拱起面罩布料以及支撑所述框架边缘的结构强度；在所述框架边缘朝面部方向位置安装所述面罩布料压紧装置；所述面罩布料用于设置在所述面罩框架结构外层，且所述面罩布料边缘内折到所述面罩框架结构内层时能够通过所述面罩布料压紧装置与佩戴者面部贴合。本发明所提供的口罩符合每个人面部区域形状，贴合好并且结构简单易于生产。
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