公开(公告)号：CN118213366A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410310293.7

申请日：2024-03-19

申请人： 北京大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  北京元芯碳基集成电路研究院

发明人： 李昊 ,  魏楠 ,  杨雷静 ,  鲁帆 ,  石海然 ,  范占春 ,  许海涛

IPC分类号： H01L27/02 ,  H03K17/687 ,  H01L27/088

摘要： 本公开提供了一种半导体器件及柔性集成电路。本公开的半导体器件，包括：驱动管单元；以及负载管阵列，负载管阵列包括多个负载管单元；负载管阵列中的至少两个负载管单元能够基于连接结构连接形成负载管有效阵列，使得负载管有效阵列的尺寸与驱动管单元的尺寸相适应。

公开(公告)号：CN112285569A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011181863.5

申请日：2020-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  林野 ,  孙逸辰 ,  李昊 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/392

摘要： 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。

公开(公告)号：CN112285570A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/385

摘要： 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。

公开(公告)号：CN112285569B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011181863.5

申请日：2020-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  林野 ,  孙逸辰 ,  李昊 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/392

摘要： 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。

公开(公告)号：CN112285570B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/385

摘要： 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。

公开(公告)号：CN117437444A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311259137.4

申请日：2023-09-26

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 陈杰 ,  李昊 ,  李剑霞

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06V10/40 ,  G06V30/19 ,  G06V10/774

摘要： 本申请公开了一种视频问题回复模型的构建方法、终端设备及计算机介质，涉及人工智能技术领域，包括：提取视频内容包含的各视频特征，和文本内容包含的各文本特征；对各视频特征进行处理以得到各稀疏视频特征，并对各问题文本特征进行处理以得到各稀疏问题文本特征；基于稀疏视频特征、各稀疏问题文本特征及答案文本特征计算得到各收益函数值和各对齐预测值，并基于各收益函数值和各对齐预测值得到第一损失函数；基于各稀疏视频特征和各稀疏问题文本特征得到预测答案向量，并根据预设的标准答案向量和预测答案向量得到第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数构建得到目标视频问题回复模型。