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公开(公告)号：CN118967471A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410994788.6
申请日：2024-07-24
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T5/50 , A61B5/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/084
摘要： 本发明属于牙槽骨再生技术领域，本发明公开了一种基于骨缺损分析的智能牙槽骨增量设计方法和系统，包括采集骨缺损参数数据、邻牙环境数据和牙槽骨三维图像数据；对骨缺损参数数据、邻牙环境数据和牙槽骨三维图像数据进行预处理得到骨缺损特征数据集、邻牙环境特征数据集和三维图像特征数据集；对骨缺损特征数据集、邻牙环境特征数据集和三维图像特征数据集进行关联融合得到综合特征数据集；构建种植体位置误差预测模型，将综合特征数据集输入种植体位置误差预测模型中，预测得到种植体种植位置误差；将预测的种植体种植位置误差与预设的种植体种植位置误差阈值进行对比，判断种植体位置是否为最优位置；能够显著提高种植体植入的精度。
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公开(公告)号：CN118864731A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411088446.4
申请日：2024-08-09
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明属于下颌骨缺损修复重建技术领域，本发明公开了一种基于CBCT大数据的骨增量形态轮廓优化方法和系统，包括：获取完整和缺损的牙槽骨影像数据，建立相应的三维模型库；根据缺损模型库获取缺损三维模型生成范围，生成缺损模型，与完整模型重叠，获取重叠部分模型和删除重叠部分后的完整模型，合并得到学习数据；重复生成多条学习数据组成数据集；使用数据集训练缺损补偿模型；将实时的缺损牙槽骨三维模型输入补偿模型得到输出结果。本方法通过自动生成学习数据集，减少了对高质量标注数据的依赖，降低了专业医学标注成本，提高了训练数据的多样性和覆盖面，有助于提升模型的训练效率、质量和泛化能力，能够适应各种复杂的缺损情况。
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公开(公告)号：CN114366359B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210124317.0
申请日：2022-02-10
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法，取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接，取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置，确定取骨区种植备洞位点及方向；受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接，受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置，通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆，来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端，能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复；节省了手术时间，避免了多个导板反复就位、脱位，精简了导板结构。
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公开(公告)号：CN112842589B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110277984.8
申请日：2021-03-15
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C8/00 , B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种自体块状骨移植骨块修整导板，在术前通过影像学资料获取受骨区的具体形态，并在虚拟软件中提取出受骨区表面的具体轮廓，将该受骨区表面的具体轮廓沿骨面外侧方向加厚至1～2mm的厚度并形成STL文件，然后用3D打印机直接用医用透明树脂材料将STL文件打印出来即可，该修整导板包括缺牙区需进行骨增量的颌骨表面特征、缺牙区需进行骨增量部分周围1～2cm距离的骨面表面特征和缺牙区邻近牙齿的表面特征。术中利用此导板可以指导骨块修整，通过将骨块放到导板上进行观察，从而指导术者对移植骨块特别是骨块与受区颌骨的贴合面进行修整，可减少实际受骨区的暴露时间和受骨区被污染的机会，更加有利于提高手术效果。
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公开(公告)号：CN118736164A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410815139.5
申请日：2024-06-24
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实的牙槽骨缺损智能诊断与修复方案设计方法，包括S1、采集患者牙槽骨的锥形束计算机断层摄影影像数据；S2、将所述影像数据输入至预先训练好的卷积神经网络模型；S3、对所识别的缺损区域进行形态学分析；S4、基于卷积神经网络模型输出和临床决策支持系统的建议，自动生成针对特定缺损类型的修复方案；S5、使用增强现实技术在真实环境中直观展示所生成的修复方案；S6、提供增强现实环境中的交互式设计体验；S7、在确认最终修复方案后，自动生成详细的执行指令以供临床使用。本发明利用增强现实技术，医生和患者可以在真实环境中以三维视图直观地查看缺损区域及其修复后的预期效果，帮助患者更好地理解治疗计划。
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公开(公告)号：CN113081260B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110417123.5
申请日：2021-04-19
申请人： 北京大学口腔医学院
发明人： 祝宁
摘要： 本发明涉及一种骨科整形方法，具体是一种自体骨块修整工艺及其在牙齿种植上的应用,包括模型建立，利用医学影像控制系统，重建颌骨模型；再设计修复体，设计患处理想修复体的位置和形态；位置调整及确定，选取最佳取骨位点并设计取骨导板和修整导板，截取供骨区骨块放入到修整导板中修整骨块，修整后的骨块放入受骨区最终受骨部位；将修整后的骨块固定在最终受骨部位上，作骨膜切口，减张缝合，关闭创口。建立模型无需在病体上实施便可测量并设计相适配的修复体，同时还可准确地得出修复体的最佳尺寸及形状，按照修复体的形状及尺寸指导骨块模型的建立，按需对取出的骨块进行最少修整的原则选择安全且最佳的取骨位点，不伤害多余的健康骨骼。
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公开(公告)号：CN112842587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110133908.X
申请日：2021-02-01
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种口内组合式牙定位块状骨取骨移植全程导板及制作方法，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接后用于对供骨区设置若干个定位点；取骨导板能与供骨区牙定位导板及定位修整参照块连接，能根据若干个定位点固定于供骨区，取骨导板用于截取块状骨；受骨区牙定位导板能通过插槽连接定位修整参照块，定位修整参照块与块状骨形状相同，通过定位修整参照块在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的块状骨移植到受骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨，能为医生提供取骨，植骨，种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号：CN118736119A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814828.4
申请日：2024-06-24
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法，包括S1、提取三维图像数据内的关键生物力学属性；S2、在多智能体系统中配置各智能体，每个智能体代表一种特定的临床情境或任务；S3、智能体根据预设的算法自动分析牙槽骨的质量和结构特点，评估与种植体植入相关的风险和潜在问题；S4、智能体之间进行交互和协作，通过模拟不同的设计方案和植入策略，优化种植体的形状、大小和位置，同时进行牙槽骨增量形态的设计，确认骨质支持并改善骨结构与种植体的整合；S5、根据模拟结果调整牙槽骨和种植体的设计；S6、生成优化后的牙槽骨和种植体的最终设计方案。本发明提高手术前规划和预演效果，减少了实际手术中的不确定性和潜在风险。
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公开(公告)号：CN114366359A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210124317.0
申请日：2022-02-10
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法，取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接，取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置，确定取骨区种植备洞位点及方向；受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接，受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置，通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆，来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端，能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复；节省了手术时间，避免了多个导板反复就位、脱位，精简了导板结构。
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公开(公告)号：CN118736169A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814725.8
申请日：2024-06-24
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明公开了一种Bandit算法的牙槽骨缺损骨块选择方法，包括S1、获取患者颌骨的三维图像数据；S2、确定多组可安全取骨的候选区域；S3、对每个候选区域的骨表面轮廓特征进行分析；S4、应用Bandit算法，其中每个候选区域为一个臂，基于步骤S3中评估的一致性数据，应用一个衰减因子调整每个候选区域历史数据的权重，使Bandit算法对最新的临床反馈结果更敏感，迭代选择过程；S5、在临床前试验中使用计算机模拟；S6、调整步骤S4中的Bandit算法参数；S7、在所选的最佳候选区域执行取骨手术。本发明通过分析每个候选区的骨表面轮廓特征与牙槽骨缺损区所需植入骨块的组织内贴合面表面特征的一致性，确保所选骨块与缺损区在形态和生物力学特性上的最佳匹配。
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