公开(公告)号：CN116433736A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310433088.5

申请日：2023-04-21

申请人： 北京大学口腔医学院 ,  北京邮电大学

发明人： 赵一姣 ,  朱玉佳 ,  陈晋鹏 ,  王勇 ,  刘真光 ,  傅湘玲 ,  温奥楠 ,  高梓翔 ,  秦庆钊

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T17/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/09

摘要： 本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。

公开(公告)号：CN114529967A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111639065.7

申请日：2021-12-29

申请人： 北京大学口腔医学院 ,  北京邮电大学

发明人： 赵一姣 ,  傅湘玲 ,  王勇 ,  朱玉佳 ,  付子旺 ,  许晴 ,  温奥楠 ,  陈虎 ,  萧宁 ,  高梓翔

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/778 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。

公开(公告)号：CN116843733A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310548882.4

申请日：2023-05-16

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 高梓翔 ,  赵一姣 ,  王勇 ,  朱玉佳 ,  温奥楠 ,  秦庆钊

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06V10/75 ,  G06V40/16

摘要： 本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法；该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板，并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息；第二步，基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配；第三步，根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息，可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标，从而实现面中部骨解剖标志点的确定；本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定，能够为口腔临床提供有效的技术支持。

公开(公告)号：CN116542844A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310526427.4

申请日：2023-05-11

申请人： 北京大学口腔医学院 ,  中国科学院计算技术研究所

发明人： 朱玉佳 ,  赵一姣 ,  王勇 ,  高林 ,  张凌霄 ,  刘树智 ,  温奥楠 ,  高梓翔 ,  秦庆钊

IPC分类号： G06T3/00 ,  G06V10/25 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/09 ,  G16H30/40

摘要： 本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，包括：为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区，进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。

公开(公告)号：CN114549749A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210141055.9

申请日：2022-02-16

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 王勇 ,  赵一姣 ,  温奥楠 ,  朱玉佳 ,  高梓翔

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T15/00

摘要： 本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法，包括以下特征：通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据，基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐，构建平均形态三维人脸数字模型；通过参数化处理，构建出结构化的三维人脸模板，其具有19534个三角面片、9856个顶点，其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点，双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程，提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。

公开(公告)号：CN114549748A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210140664.2

申请日：2022-02-16

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 赵一姣 ,  王勇 ,  温奥楠 ,  朱玉佳 ,  高梓翔

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T19/20

摘要： 本发明涉及一种三维人脸标志点自动确定方法，包括以下步骤：(1)选取三维人脸模板并确定其颜面解剖标志点的顶点序号信息；(2)基于三维人脸模板实现三维颜面解剖标志点的自动确定。本发明提出了一种基于预设解剖特征信息的三维人脸模板实现个性化三维颜面解剖标志点自动确定的方法，可快速、批量的确定患者个性化人脸的三维颜面解剖标志点的三维坐标，实现人脸解剖标志点的自动确定。

公开(公告)号：CN115546265A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211256795.3

申请日：2022-10-14

申请人： 北京大学口腔医学院

发明人： 赵一姣 ,  温奥楠 ,  王勇 ,  朱玉佳 ,  高梓翔 ,  秦庆钊

IPC分类号： G06T7/30 ,  G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06V10/74 ,  G06F111/04

摘要： 本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法，有以下步骤：(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws，建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程；(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法；本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全，可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。