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公开(公告)号:CN116758132A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310714055.8
申请日:2023-06-15
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本申请提供了一种牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该方法包括根据牙齿影像,获得多个牙齿分别对应的多个三维牙齿模型,多个牙齿均位于目标牙位;在多个三维牙齿模型中确定形态学参数最接近平均参数的目标牙齿模型;平均参数为多个牙齿三维模型的形态学参数的平均值;对多个三维牙齿模型进行处理,获得多个尺寸和方向与目标牙齿模型一致的待用牙齿模型;将多个待用牙齿模型进行平均处理,获得目标牙位对应的牙齿模型。利用上述方法获得的牙齿模型,对于同一个牙位对应的不同的牙齿的代表性较高,与人类实际牙齿的匹配度高。
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公开(公告)号:CN115546265A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211256795.3
申请日:2022-10-14
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法,有以下步骤:(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws,建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程;(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法;本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全,可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。
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公开(公告)号:CN118587973A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410865138.1
申请日:2024-06-28
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本申请提供了一种牙齿模型套具及复层根管治疗术练习模型,其中示教牙齿模型的硬组织部分为无色透明打印材料,软组织部分为有色打印材料。牙髓切断术练习模型的硬组织部分为不透明3D打印材料,牙髓部分为颜色区别于硬组织部分的有色打印材料。根管治疗术练习模型的牙冠部为不透明打印材料,牙根部为无色透明打印材料,牙髓部为无色透明胶体质地打印材料。复层根管治疗术练习模型的牙冠部为不透明打印材料,牙根部为无色透明打印材料,牙根部临近牙髓部设置有预设厚度的半透明有色层,牙髓部为无色透明胶体质地打印材料。本申请提供的牙齿模型套具对牙齿的仿真程度更高,对模拟结果显示更为明确。
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公开(公告)号:CN114549749A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210141055.9
申请日:2022-02-16
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法,包括以下特征:通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据,基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐,构建平均形态三维人脸数字模型;通过参数化处理,构建出结构化的三维人脸模板,其具有19534个三角面片、9856个顶点,其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点,双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程,提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。
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公开(公告)号:CN114549748A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210140664.2
申请日:2022-02-16
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本发明涉及一种三维人脸标志点自动确定方法,包括以下步骤:(1)选取三维人脸模板并确定其颜面解剖标志点的顶点序号信息;(2)基于三维人脸模板实现三维颜面解剖标志点的自动确定。本发明提出了一种基于预设解剖特征信息的三维人脸模板实现个性化三维颜面解剖标志点自动确定的方法,可快速、批量的确定患者个性化人脸的三维颜面解剖标志点的三维坐标,实现人脸解剖标志点的自动确定。
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公开(公告)号:CN115317159A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210965769.1
申请日:2022-08-12
申请人: 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法,有以下步骤:①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型;②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构,并且带环组织面设计网状纹理结构;③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构;④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型;⑤最后,使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形,能与基牙紧密贴合,整体上,牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点,具有良好的可行性,可满足口腔临床应用需求。
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公开(公告)号:CN115317159B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210965769.1
申请日:2022-08-12
申请人: 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC分类号: A61C7/00
摘要: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法,有以下步骤:①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型;②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构,并且带环组织面设计网状纹理结构;③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构;④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型;⑤最后,使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形,能与基牙紧密贴合,整体上,牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点,具有良好的可行性,可满足口腔临床应用需求。
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公开(公告)号:CN116843733A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310548882.4
申请日:2023-05-16
申请人: 北京大学口腔医学院
摘要: 本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法;该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板,并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息;第二步,基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配;第三步,根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息,可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标,从而实现面中部骨解剖标志点的确定;本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定,能够为口腔临床提供有效的技术支持。
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公开(公告)号:CN116542844A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310526427.4
申请日:2023-05-11
申请人: 北京大学口腔医学院 , 中国科学院计算技术研究所
摘要: 本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法,包括:为获得三维颜面数据兴趣区,首先将三维颜面数据投影至二维平面图像,通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点,继而将图像上的关键点映射回三维人脸上,得到三维颜面数据的人脸关键点,并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区,进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面;本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建,为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。
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公开(公告)号:CN116433736A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310433088.5
申请日:2023-04-21
摘要: 本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法,有以下步骤:(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法,其算法步骤为:1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量;2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系;3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t;(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面;本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建,为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
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