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公开(公告)号：CN104267426A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410449770.4
申请日：2014-09-04
申请人： 北京大学 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
CPC分类号： H01J37/28 , H01J37/263 , H01J2237/24521
摘要： 本发明提出了一种电子束斑的测量方法和设备。所述测量方法包括：准备第一基片，在所述第一基片上形成悬置的光刻胶层，并且在第一基片与光刻胶层相对的另一侧上形成检测窗口；准备第二基片，在所述第二基片上形成背腔结构；将第二基片的背腔结构入口一侧与第一基片的光刻胶一侧固定，并且将检测窗口与背腔结构入口对准；将待测电子束以一定的路径角θ单次扫过检测窗口，对光刻胶层进行背向曝光，其中所述路径角是电子束扫描方向与检测窗口长度方向的夹角；以及对光刻胶进行显影，并且测量光刻胶沿扫描方向的图形长度L，利用下式计算电子束束斑直径d：d＝L·tanθ-W/cosθ。
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公开(公告)号：CN104267426B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410449770.4
申请日：2014-09-04
申请人： 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地 , 北京大学
CPC分类号： H01J37/28 , H01J37/263 , H01J2237/24521
摘要： 本发明提出了一种电子束斑的测量方法和设备。所述测量方法包括：准备第一基片，在所述第一基片上形成悬置的光刻胶层，并且在第一基片与光刻胶层相对的另一侧上形成检测窗口；准备第二基片，在所述第二基片上形成背腔结构；将第二基片的背腔结构入口一侧与第一基片的光刻胶一侧固定，并且将检测窗口与背腔结构入口对准；将待测电子束以一定的路径角θ单次扫过检测窗口，对光刻胶层进行背向曝光，其中所述路径角是电子束扫描方向与检测窗口长度方向的夹角；以及对光刻胶进行显影，并且测量光刻胶沿扫描方向的图形长度L，利用下式计算电子束束斑直径d：d＝L·tanθ‑W/cosθ。
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公开(公告)号：CN101794528A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010139012.4
申请日：2010-04-02
摘要： 本发明涉及基于传感技术和模式识别技术的肢体动作识别技术以及语音识别技术，属于传感技术和惯性信号处理、语音处理技术领域，特指一种手语语音双向翻译系统，其以微惯导传感器网络和手语动作分类器为核心，通过安装在聋哑人手指、手臂以及头部的传感器，检测聋哑人做出的手语动作，并正确识别，然后将其代表的含义通过语音和发声系统连贯的表达出来，以达到让正常人“看懂”手语的效果；同时，正常人的语言可以被翻译成特定的连贯的手语动作，并以动画或视频的形式显示出来，以达到聋哑人间接“听到”正常人说话的效果。该系统有效解决了聋哑人与正常人双向交流的障碍，且廉价便携，有着巨大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN101799934A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010139003.5
申请日：2010-04-02
摘要： 本发明涉及一种基于微机电惯性传感网络的实时人体运动捕捉系统，主要包括：基于MEMS-uIMU的人体运动测量微惯导传感系统、基于处理器平台的集成了自动检测—分析—控制功能的人体运动参数信号处理系统、基于计算机平台的实时人体运动重构系统和实时三维动画界面软件系统。该人体运动测量微惯导传感系统捕捉实时的人体运动姿态数据，经过降噪处理后，以有线或无线传输方式传送到人体运动参数信号处理子系统，通过相应的滤波算法得到人体姿态数据，再传输到实时人体运动重构系统，实现实时人体运动的重构，并通过实时三维动画界面软件系统、借助界面显示平台把捕捉到的人体运动状态以三维动画的形式实时表达出来，保存数据。
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公开(公告)号：CN101794528B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010139012.4
申请日：2010-04-02
摘要： 本发明涉及基于传感技术和模式识别技术的肢体动作识别技术以及语音识别技术，属于传感技术和惯性信号处理、语音处理技术领域，特指一种手语语音双向翻译系统，其以微惯导传感器网络和手语动作分类器为核心，通过安装在聋哑人手指、手臂以及头部的传感器，检测聋哑人做出的手语动作，并正确识别，然后将其代表的含义通过语音和发声系统连贯的表达出来，以达到让正常人“看懂”手语的效果；同时，正常人的语言可以被翻译成特定的连贯的手语动作，并以动画或视频的形式显示出来，以达到聋哑人间接“听到”正常人说话的效果。该系统有效解决了聋哑人与正常人双向交流的障碍，且廉价便携，有着巨大的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN101819635A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010139016.2
申请日：2010-04-02
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及基于模式识别技术和传感技术的肢体动作翻译方法，属于传感技术和惯性信号处理技术领域，特指一种基于微惯导信号和模式识别的手语翻译方法，可对人的各种手语动作进行翻译。首先，依据手语动作的要求，建立一个完好的传感器布局；其次，整个传感器网络完成手语动作数据的采集、预处理、特征提取，建立一个完备的、普适的手语动作数据库，该数据库包括两个部分，分别为训练部分和测试部分；然后，用HMM模型训练这个数据库，形成HMM分类器，并用测试样本测试这个HMM分类器；最后，通过HMM分类器进行模式识别，从而完成后续的翻译动作。
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公开(公告)号：CN114705351A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336219.3
申请日：2022-03-31
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01L13/00
摘要： 本发明公开了一种应用于32通道压力扫描阀的差压式中心气压传输模块，整体呈长方体，内部管路复杂，包括32个独立的测试压传输通道、参考压第一传输通道、参考压第二传输通道、校准压传输通道和手动模式切换通孔。本发明在满足32通道气压传输要求的同时，可以通过改变中心气压传输模块在所应用的32通道压力扫描阀内部水平方向的位置，实现两种工作模式：正常测压模式和校准模式，实现功能的多元化，并且维护性好，作为应用于压力扫描阀内部的独立气压传输模块，方便进行更换。
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公开(公告)号：CN101751782A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910238815.2
申请日：2009-12-30
申请人： 北京大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的十字路口交通事件自动检测系统。本发明针对城市十字路口交通管理，建立了音视频交通信息采集、交通信息分析处理和交通事件自动报警三大子系统，发明主要包括：设计并实现了一种多源交通信息(交通音频信息、交通视频信息、多角度视频信息、高低角度视频信息)的采集子系统；实现了基于交通音频和交通视频的交通参数自动提取技术；实现了基于多源信息融合的交通事件(撞车、非法停车、拥堵、逆行事件)自动检测技术；实现了交通事件报告、交通事件关联视频信息传输、和交通指挥中心显示和处理软件系统，形成了完整的十字路口交通事件自动检测系统。
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公开(公告)号：CN117155879A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310126409.7
申请日：2023-02-16
申请人： 北京大学
IPC分类号： H04L49/351 , H04L12/40 , H04L69/22
摘要： 本发明公布了一种CAN FD总线与TSN通信的交换装置及实现方法，交换装置包括TSN封包模块、TSN解包模块、接收异步FIFO模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块、CRC模块以及接收过滤模块；其中，TSN解包模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块依次进行电连接；采样同步模块、CRC模块与接收滤波模块、数据处理模块、接收异步FIFO模块、TSN封包模块依次进行电连接。本发明采用数字硬件电路的方法，以FPGA或ASIC芯片的形式，将CAN FD总线的数据并入时间敏感网络TSN中，从而实现CAN FD总线与TSN通信的交换。本发明在保证数据传输量的同时，利用TSN网络的优势增加了数据通信的时间确定性。
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公开(公告)号：CN115046539A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110255205.4
申请日：2021-03-09
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01C17/38
摘要： MEMS电子罗盘动态校准方法，其特征在于，在复杂动态干扰情况下，解算出载体精确姿态角信息并实现电子罗盘动态校准，包括以下步骤：步骤一、获取三轴MEMS电子罗盘的陀螺仪和磁力计数据，通过噪声模型进行预处理；步骤二、通过椭球拟合算法对磁力计进行初校准；步骤三、再采集电子罗盘加速度计、陀螺仪和磁力计的数据进行载体姿态解算；得到磁力计和陀螺仪的方位角数据；步骤四、通过插值算法对解算磁力计和陀螺仪的方位角数据进行去野值及数据补偿；得到陀螺仪数据最优曲线；步骤五、利用陀螺仪数据最优曲线拟合来补偿磁力计数据实现电子罗盘动态校准。本发明在MEMS电子罗盘工作中随时校准，大大提高了MEMS电子罗盘的测量精度，并且在实际工作中节省了大量时间。
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