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公开(公告)号：CN118669163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410790818.1
申请日：2024-06-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于煤矿的液压支护控制装置及煤矿综采系统，装置包括：主站；数据传输单元，设置于煤矿的采煤工作面内；多个液压支架，沿采煤工作面的延伸方向间隔设置，用于支护煤矿的采煤空间；控制单元，与液压支架一一对应，并通过数据传输单元与主站无线通讯连接。本发明通过数据传输单元的设置，实现了煤矿工作面无线信号全覆盖，液压支架的控制单元配备无线通讯模块与数据传输单元实现无线信号耦合进行数据传输，从而实现了液压支架电液控制系统的无线通讯。
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公开(公告)号：CN118736707A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755590.2
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供一种适于综采工作面的门禁控制方法、装置及系统，该方法包括：确定综采工作面的控制器的设备类型；基于所述设备类型确定判断采煤机位置的判断方式，以及确定控制门禁开闭的控制方式；基于所述判断方式，确定采煤机位置位于控制区域时，获取所述控制区域的区域类型，并基于所述控制方式和区域类型，向对应于所述控制区域的门禁发出闭锁指令，实现在不增加综采工作面设备的情况下控制设置在两巷的门禁，为井下工作人员提供保护的同时避免了因增设新功能而出现的工作面运营，维护等成本。
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公开(公告)号：CN118433652A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410563473.6
申请日：2024-05-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种矿用支架控制系统及其通信方法，该矿用支架控制系统包括多个支架控制器和至少一个无线基站，多个所述支架控制器根据井下通信场景参数被划分为多个子网，每个所述子网中的各所述支架控制器之间通信连接，所述子网中的一个所述支架控制器为中继器网关，所述中继器网关与所述无线基站通信连接。本申请仅需少量的无线基站即可实现井下支架控制器的无线通信，能够大大降低通信功耗，减少无线基站的部署、运行、维护成本，同时减少工作面搬迁工作量；根据井下通信场景参数灵活划分子网，子网内部各支架控制器相互通信，子网外部通过中继器网关与无线基站进行通信，既增加了子网设备的安全性，也减少了无线基站的带宽资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118088244A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410193553.7
申请日：2024-02-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明提供一种液压支架控制系统、控制方法和电子设备，属于矿井下液压支架控制技术领域。该系统包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与液压支架控制器组的组数相同；一个智能分控设备与一个液压支架控制器组通信连接，多个智能分控设备与智能集控设备通信连接；智能分控设备用于处理对应的液压支架控制器组中各液压支架控制器上传的一级传感数据，并基于处理结果向各液压支架控制器下发一级控制指令；智能集控设备用于处理经由各智能分控设备上传的各液压支架控制器对应的二级传感数据，并基于处理结果经由各智能分控设备向各液压支架控制器下发二级控制指令；液压支架控制器用于将一级控制指令和二级控制指令下发至对应的执行器，以指示执行器控制对应的液压支架执行特定的运动。该系统提高了传感数据的利用率。
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