多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统

    公开(公告)号:CN105652749B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610113558.X

    申请日:2016-02-29

    发明人: 杨志千 高瑞

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明实施例提供一种多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统。所述同步控制方法包括:获取用于控制协同工作的多个受控部件的控制指令集合;分别获取多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长;根据多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长分别确定多个受控部件对应的指令执行延时时长,并根据该指令执行延时时长控制各受控部件执行其对应的控制指令,以使多个受控部件同步地完成其对应的操作。采用本发明实施例,可以避免受控部件发生机械或电气过载故障,降低受控部件的损坏率。

    用于发电机组的滤波器的故障检测装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN104730380B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510088906.8

    申请日:2015-02-26

    发明人: 尹进峰 高瑞

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明提供了一种用于发电机组的滤波器的故障检测装置、方法及系统,该装置包括:至少一路故障检测电路,至少一路故障检测电路与滤波器的滤波回路耦接;每一路故障检测电路包括:检波电路和信号处理模块;检波电路,用于检测流经滤波回路的电流信号,并将电流信号发送至信号处理模块;信号处理模块,用于在检测出电流信号为交流开关电流信号的情况下,向发电机组中的变流器输出表示滤波回路处于通路状态的第一信号,在检测出电流信号为零的情况下,向变流器输出表示滤波回路处于断路状态的第二信号。本发明实施例可以实现对发电机组的滤波器的工作状态实时检测,对发电机组的发电机和变流器进行实时保护和及时维护。

    风力发电机组的变流柜的加热控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105514838B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201511031733.2

    申请日:2015-12-31

    发明人: 高瑞

    IPC分类号: H02B1/56 H02B1/28 G05D23/32

    摘要: 本发明提供一种风力发电机组的变流柜的加热控制方法及装置。所述变流柜内设置有功率单元,所述变流柜的加热控制方法包括:根据变流柜的掉电时长确定对应的加热时长;根据加热时长加热变流柜内的空气和/或变流柜内的功率单元。采用本发明的技术方案,通过变流柜的掉电时长来确定对变流柜内的空气和/或变流柜内的功率单元的加热时长,并相应地根据加热时长来加热变流柜内的功率单元和/或变流柜内的空气,能够有效提高变流柜内的环境温度及功率单元温度,有效地避免凝露产生。

    多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统

    公开(公告)号:CN105652749A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610113558.X

    申请日:2016-02-29

    发明人: 杨志千 高瑞

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明实施例提供一种多个受控部件的同步控制方法和同步控制系统。所述同步控制方法包括:获取用于控制协同工作的多个受控部件的控制指令集合;分别获取多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长;根据多个受控部件执行其对应的控制指令的响应时长分别确定多个受控部件对应的指令执行延时时长,并根据该指令执行延时时长控制各受控部件执行其对应的控制指令,以使多个受控部件同步地完成其对应的操作。采用本发明实施例,可以避免受控部件发生机械或电气过载故障,降低受控部件的损坏率。

    风力发电机组变流器所用制动电阻的温度预测方法

    公开(公告)号:CN102914380A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210353798.9

    申请日:2012-09-21

    IPC分类号: G01K3/10

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组变流器所用制动电阻的温度预测方法,包括的步骤为在第k时刻计算得出制动电阻上的能量增量,即可通过比热公式求出制动电阻的温升,制动电阻的温升加上环境温度得到制动电阻的温度。通过计算机离散控制系统,对第k采样周期前的电压电流做功产生的热量、热对流散发的热量、热辐射散发的热量和热传导散发的热量进行求和,即可得出在第k个采样周期能量的增量,通过比热公式,计算得出制动电阻上的温升,此温升加上环境温度为制动电阻的温度。本发明制动电阻温度预测方法,省去了温度传感器和采样计算系统,降低风力发电机组的成本。属于要求省略发明。并且消除了温度测量的滞后,可以起到实时保护制动电阻,防止制动电阻过温烧毁。

    制动电阻的温度检测方法及温度检测系统

    公开(公告)号:CN107340076B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201610279486.6

    申请日:2016-04-28

    发明人: 郭锐 高瑞 马忠宝

    IPC分类号: G01K11/00

    摘要: 本发明实施例提供一种制动电阻的温度检测方法及温度检测系统,所述方法包括:获取采样时间间隔内所述制动电阻的吸收能量;根据所述吸收能量确定所述制动电阻在所述采样时间间隔内的温度升高值;根据所述制动电阻在上一采样时刻的温度、所述温度升高值、当前采样时刻的环境温度及所述采样时间间隔确定所述制动电阻在所述采样时间间隔内的温度降低值;根据所述制动电阻在所述上一采样时刻的温度、所述温度升高值以及所述温度降低值确定所述制动电阻在当前采样时刻的温度。实现对制动电阻的温度无接触测量,安全可靠性高。

    多绕组永磁直驱发电机的变流系统及变流控制方法

    公开(公告)号:CN104883070B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510210013.6

    申请日:2015-04-29

    发明人: 高瑞

    CPC分类号: Y02E10/76

    摘要: 本发明的实施例提供了一种多绕组永磁直驱发电机的变流系统及变流控制方法,其中,所述变流系统包括:多个机侧整流器和与所述多个机侧整流器一一对应的多个机侧整流器控制器,每个所述机侧整流器与一套绕组相连接,所述多个机侧整流器控制器用于对与其对应的机侧整流器进行开关控制,使得每两个相邻的所述机侧整流器工作的开关频率相差预定的频率间隔。本发明的多绕组永磁直驱发电机的变流系统及变流控制方法,能够降低绕组间电流产生磁场铰链相互影响,从而抑制电流畸变。

    同步风力发电机的降噪电压获取方法、降噪方法和装置

    公开(公告)号:CN105048912A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510456809.X

    申请日:2015-07-29

    摘要: 本发明实施例提供一种同步风力发电机的降噪电压获取方法、降噪方法和装置,方法包括:控制两相旋转坐标系下的高次谐波候选电压矢量在预置范围内完成至少一次的周期性变化;将高次谐波候选电压矢量转换为三相静止坐标系下对应的高次谐波的三相电压注入值,并与机侧逆变器控制器给定的基波的三相电压给定值对应叠加后,其和值注入到同步风力发电机;监测同步风力发电机的振动或噪声值;并将各周期中,同步风力发电机的振动或噪声值中的最小值对应的高次谐波候选电压矢量作为高次谐波降噪电压。本发明的技术方案可降低发电机的振动和噪声,延长发电机使用寿命。

    永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置

    公开(公告)号:CN104935233B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201510314140.0

    申请日:2015-06-09

    发明人: 高瑞

    IPC分类号: H02P21/20 H02P101/15

    摘要: 本发明提供一种永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置。该方法包括:根据发电机扭矩的实际值和发电机扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值。本发明提供的永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置,根据发电机扭矩的实际值和发电机扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值,实现了对发电机电磁扭矩的给定值的闭环跟踪,提高了发电机电磁扭矩的控制精度,避免了超发和欠发现象的发生,从而提高了发电机的发电效率。

    降低电机的振动和噪音的方法、装置、控制器及系统

    公开(公告)号:CN105337283B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510920549.7

    申请日:2015-12-11

    发明人: 高瑞 兰斌 杨志千

    IPC分类号: H02J3/01

    摘要: 本发明提供一种降低电机的振动和噪音的方法、装置、控制器及系统。该方法包括:获取电机的当前运行参数;根据预设的运行参数与谐波电流的幅值及相位角的对应关系,确定该当前运行参数对应的谐波电流的幅值和相位角;将当前运行参数对应的谐波电流注入到所述电机中,以降低所述电机的振动和噪音。由于预先已经设置运行参数与谐波电流的幅值及相位角的对应关系,因此,电机运行过程中,只需要获得电机的当前运行参数,然后根据该对应关系获得该当前运行参数对应的谐波电流的幅值和相位角,直接将当前运行参数对应的谐波电流注入到电机中即可,该方法实施起来简单可行,而且响应速度快,没有延迟,实时性较好。